驶向L3级自动驾驶：车路协同

23年11月，工信部、公安部、住建部、交通部四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，正式提出L3/L4自动驾驶准入规范和具体规则，在智能网联汽车道路测试与示范应用基础上，遴选具备量产条件的L3及L4级别自动驾驶汽车开展准入试点，大大推进了进入L3级自动驾驶的进程。

23年年底，一大批有条件自动驾驶（L3级）高速公路道路测试牌照正式发放，极狐、深蓝汽车、阿维塔、长安汽车、宝马、梅赛德斯-奔驰、智己等车企都拿下了L3级自动驾驶的测试牌照，在北京、上海、重庆开展L3级自动驾驶的相关测试。

广汽埃安总经理古惠南更是在今年3月的2024中国电动汽车百人会论坛上提出预测：“2024年将是L3的爆发年，相关的硬件和软件的技术都会去满足L3的需求。”

一、自动驾驶等级

自动驾驶的分级标准由国际汽车工程师协会（SAE）提出，被广泛采用。该标准将自动驾驶技术水平划分为六个等级：

● L0级别：完全人类驾驶，车辆没有自动化驾驶功能，完全由驾驶员控制。

● L1级别：辅助驾驶，车辆配备了某些自动化驾驶功能，例如自适应巡航控制或车道保持辅助系统。驾驶员仍然需要全程控制车辆。

● L2级别：部分自动驾驶，车辆具备更高级别的自动化驾驶功能，例如能够自动加减速和转向。驾驶员需要保持警觉并随时准备接管车辆的控制。

● L3级别：有条件自动驾驶，车辆在特定条件下能够实现自主驾驶，驾驶员可以将控制权转交给车辆，但在特殊情况下需要驾驶员接管控制。

● L4级别：高度自动驾驶，车辆可以在更广泛的条件下实现自动驾驶，驾驶员不需要随时准备接管控制。车辆完全由机器自动控制。

● L5级别：完全自动驾驶，车辆可以在任何条件和环境下实现完全自动驾驶，不需要人工干预。

在L3级别自动驾驶逐渐过渡到L4级别自动驾驶的过程中，不可避免地需要解决车-车、车-路、车-人之间的相互通信和协同控制，这就是车联网、车路协同技术铺垫、投资的意义所在。随着24年L3级别自动驾驶时代的到来，车路协同也需要从当前的协同感知阶段步入协同控制的下一个阶段。

二、自动驾驶车辆情况

目前已有不少车企推出了具备L3能力的车型：

● 奥迪A8、奔驰S级、宝马7系和8系都配备了L3级别的自动驾驶系统，可以在高速公路等特定场景下实现自主驾驶。

● 特斯拉Model S、Model X和Model 3都搭载了L3级别的自动驾驶技术，采用了多种传感器和摄像头，能够对车辆周围环境进行全方位的监控和分析。

● 长安CS55、广汽Aion LX等SUV车型，搭载了L3级别的自动驾驶技术，可以实现自适应巡航、车道保持、自动泊车、自动紧急刹车等功能。

三、单车智能与协同

不难发现，目前实现L3的车型也依赖于各种传感器，包括激光雷达、雷达和摄像头，所以还是处于单车智能的状态，无法解决高速公路的连环撞车等情况。雷达和视频的感知目前在200米左右，时速在100左右的时候以然很难避免连环撞车。在城市道路上，单车智能也无法解决十字路口的非机动车、行人在有遮挡的情况下发生“鬼探头”类型的交通事故。

从协同感知到协同决策再到协同控制，车联网技术能解决单车智能无法解决的问题，更能减少单车对于雷达等传感器的依赖，更加降低单车的硬件成本，同时在未来提供更多单车智能无法提供的服务。

正如上图所示，车辆的协同和自动化是并行发展的。目前德思特Commsignia打造的车联网服务已经到达了可以相互共享传感器数据的阶段，能够提供更稳健地道路安全保障，同时也积极参与协同感知与决策控制的标准化工作，不仅限于汽车行业。

四、德思特Commsignia车路协同解决方案

德思特Commsignia专注于打造车联网的协同交通系统，致力于提供优质的车路协同产品与服务。

德思特Commsignia为您提供专有的V2X安全堆栈、网络与设施堆栈、安全应用程序以及包含对象抽象、协同融合、对象分类、过滤和归一化等在内的中间件，灵活的配置方案与整套的解决方案供您选择：

● 提供全球解决方案

解决汽车产品出口的标准差异

经过验证确保互操作性

无需选择国内/国际不同的供应商

● 高度优化的模块化架构

低资源占用率，降低硬件成本

代码短小易于开发，缩短上市时间

灵活配置独立运行，无需购买整个解决方案

● 协同感知到协同控制的行业领先

来自车载传感器的感知生成

来自其他车辆、路口传感器、RSU的感知消息进行感知融合

与其他车辆、行人、RSU共享感知信息

● 专门的质量保证团队支持所有进行中的原始设备制造商项目

END

随着L3自动驾驶和车联网协同控制的进一步发展，我们可以期待更加智能、高效和安全的道路出行体验。这将为我们带来更多的便利和舒适，同时也为未来的城市交通系统提供了巨大的潜力和机遇。欢迎联系德思特工程师了解详情！

关于德思特

德思特是虹科的一家姐妹公司，基于超过10年的业务沉淀，德思特公司专注提供电子测试/测量解决方案。主要业务范围涵盖：汽车电子仿真及测试、射频微波及无线通信测试、无线频谱监测与规划、无线通信（包括智能网联汽车无线通信、轨道交通、卫星通信、室内无线通信）、半导体测试、PNT解决方案、大物理和光电测试等。

核心成员具有9年以上的测试测量、无线通信及其他相关行业资历；技术团队获得世界五百强PNT解决方案合作伙伴Safran的GNSS技术及信号仿真和软件Skydel培训认证证书、航空航天测试和测量合作伙伴Marvin Test 的自动化测试软件ATEasy培训认证证书。

德思特研发部，核心成员获得国际项目管理师PMP认证资质，并具备LabVIEW、python等多种编程语言能力，优势能力集中于：HIL测试，半导体测试，EOL测试和质量检测等多种系统研发集成，拥有10多个实用新型和专利授权。

围绕汽车电子、射频微波、通信、航空航天等行业提供专业可靠的解决方案，现有客户包括华为、德赛西威、蔚来汽车、理想汽车、航天科工集团、清华大学、北京航空航天大学、中电科集团等。

此外，我们还是中国无线电协会、中国通信企业协会、雷达行业协会、RIS智能超表面技术协会等行业协会的会员。

审核编辑 黄宇