在现代工业生产中,罐区是化工、石油行业储存各种液体和气体的重要设施。然而,罐区的安全问题一直是企业关注的焦点。传统的巡检方式往往依赖人力,存在着巡检周期长、效率低下、安全隐患多等问题。为了确保罐区的安全运行,罐区巡检机器人应运而生。
罐区巡检机器人整机采用防爆设计,防爆等级为Exd II CT6 Gb。机器人本体集成了温湿度传感器、气体检测传感器,语音对讲系统、红外热像仪,可见光摄像机等。通过自然无轨3D导航技术,结合360度防爆云台以及升降功能,升降行程800mm,实现设备表计识别、跑冒滴漏、噪音分析、红外测温、气体检测等功能,可以代替人工完成对罐区的巡检任务,有效地提高了巡检效率和准确性,同时也保障了工作人员的安全。
一、罐区巡检机器人应用场景
1、罐体外观检查:
巡检人员需要攀爬罐体进行外观检查,工作强度大且存在安全风险。机器人可以配备高清摄像头和传感器,在地面上对罐体进行全方位的外观检查,无需人员攀爬,提高安全性和效率。
2、阀门和管道检查:
阀门和管道需要定期检查其运行状态、泄漏情况等。机器人可以通过搭载的声音传感器来检测阀门和管道的异常声音,从而判断其是否正常运行,及时发现管道或阀门处的气体泄漏。
3、泄漏检测:
依赖巡检人员的嗅觉和视觉来发现泄漏,容易漏检且不够灵敏。机器人可以配备气体传感器,能够及时检测到泄漏的气体,并发出警报,同时可以定位泄漏源,便于及时采取措施。
4、设备状态监测:
需要巡检人员对各种设备进行检查,难以全面覆盖且主观性强。机器人可以通过传感器和图像识别技术,监测设备的运行状态,如泵、阀门等,及时发现故障并预警。
5、夜间或恶劣天气巡检:
夜晚或恶劣天气条件下,人工巡检视线受阻,效率低且风险高。机器人配备夜视摄像头和强化的环境适应装置,能够在低光甚至全黑环境中清晰成像,同时具备防水、防尘功能,确保在恶劣天气下也能正常执行巡检任务。
二、罐区巡检机器人客户端功能
实时监控罐区情况,可编辑地图以规划巡检路径,智能识别异常情况并及时报警。同时,它还能进行任务管理,支持远程遥控操作。客户端可对巡检数据进行管理,并自动生成报表。此外,它还提供第三方接口对接和移动APP客户端,方便用户随时随地掌握罐区巡检情况。
罐区巡检机器人的出现,为罐区的安全管理带来了新的思路和方法。通过智能化的巡检方式,不仅提高了巡检效率和准确性,还降低了安全风险,保障了工作人员的安全。相信在未来,随着技术的不断发展和完善,罐区巡检机器人将会在更多的领域得到应用,为我们的生产和生活带来更大的便利和安全。
审核编辑 黄宇
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