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变压器工业视觉定位系统定制方案

康耐德智能 来源:康耐德智能 作者:康耐德智能 2024-05-27 09:50 次阅读

检测目的】

定位产品,给出中心坐标及角度,机械手吸取到料盘

【客户要求】

只拍摄朝上的面,产品不会叠加

【拍摄与处理效图一】

wKgaomZTPMiAF3GaAAzkEg7-7LA966.png

【拍摄与处理效图二】

wKgZomZTPMqAe4yVAA1zUxVf5Fo763.png

【拍摄与处理效图三】

wKgaomZTPMyAQOmYAA1Mr1Sv5Dk904.png

【拍摄与处理效图四】

wKgZomZTPM6AdDnqAA0qHGaXtz8642.png

【拍摄与处理效图五】

wKgaomZTPNCAaZLNAA2WvjtIMfM141.png

【拍摄与处理效图六】

wKgZomZTPNGAMnJIAA2W187ucEk898.png

【拍摄与处理效图七】

wKgaomZTPNSAcc6xAA2kvG01O8U572.png

【拍摄与处理效图八】

wKgaomZTPNaAXXITAA2lP_zlHgg444.png

【方案评估】

根据目前的图像和处理结果来看,通过康耐德机器视觉系统可以检测出产品中心位置的坐标和角度(仅适用于目前提供的两种样品),背景为模拟传送带使用的绿色.目前实验是在产品放平整的情况下进行的,一次拍摄一个

视野:43mm*32mm

视觉精度:43mm/1628pix=0.026mm/pix。

【安装示意图】

wKgZomZTPNeADYiaAAEB1dZj8M4083.png

硬件配置】

wKgaomZTPNiAVC7DAAE0cTUvBmA212.png


审核编辑 黄宇

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