STEVAL-ESC 001 V1无人机电子速度控制器(ESC)参考设计适用于入门级商用无人机设计,可驱动任何三相无刷BLDC(或PMSM)电机,该电机使用6S LiPo电池组或任何等效直流电源供电,峰值电流高达30 A。
STEVAL-ESC 001 V1通过完整的预配置固件包(STSW-ESC 001 V1),实现无传感器磁场定向控制算法,具有3分流电流阅读、速度控制和完全主动制动功能,可让您在几分钟内旋转电机及其螺旋桨。
参考设计板可以通过PWM信号接受来自飞行控制单元的命令;也可以提供其他通信总线接口,如CAN、I²C和CAN。
该基准电压源内置一个工作电压为5 V的电池消除器电路、一个用于温度测量的NTC传感器和一个用于过流/过压保护(OCP/OVP)的电路。
紧凑的外形尺寸和电流能力使该参考设计适合小型和轻型无人机(如专业无人机)上的电子速度控制器。
STSW-ESC 001 V1固件/软件包加上STM32 PMSM FOC软件开发包- MC库,可让您根据STM32中嵌入的磁场定向控制参数优化电子速度控制器设计,并使用ST电机分析器进行试验,以快速检索电机参数。ST无传感器FOC算法可确保更长的飞行时间和最佳的动态性能。
STEVAL-ESC 001 V1是围绕高效、低Rdson STripFET F7功率MOSFET、采用ARM® Cortex®-M4内核的高性能STM32 F303 CBT 7微控制器和L 6398驱动器而设计的。
*附件:原理图_schematic.pdf
*附件:物料清单 _bom.pdf
*附件:en.steval-esc001v1_gerber.zip
*附件:stsw-esc002v1.pdf
关键特征
- 实现无传感器FOC算法的电子速度控制器的完整参考设计
- ESC(电子速度控制器)可与任何标准飞行控制单元(FCU)通信:PWM或CAN
- 电池消除器电路(BEC):5 V/0.5 A,用于外部接收器或FCU
- 提供完整的预配置固件包(STSW-ESC 001 V1)
- ST电机控制软件SDK和ST电机分析器支持
- 紧凑型PCB设计:29.1 x 58 mm
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
相关推荐
回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,
发表于 04-23 17:22
针对螺旋桨效率的高速电机性能:用于无人机电子速度控制的无传感器高速磁场定向控制参考设计可以帮助
发表于 06-26 09:47
的基础性仪器。那么,无人机能在天上实现稳定的飞行,完成不同的动作,需要用到哪些传感器呢?和必优传感小编了解一下吧! 无人机各
发表于 11-29 10:38
最高转速受到PWM开关频率限制问题~2.无人机螺旋桨控制采用FOC方案主要是基于哪方面的考虑?速度平稳性?3.对于云台等低速工作采用
发表于 12-05 11:17
控制器在低速和无传感器的情况下平稳控制 BLDC 的能力。对于负载动态变化的应用来说,标量技术不够精确。 而磁场定向控制 (
发表于 10-18 08:00
效的机型,以实现更长的飞行时间、更好的动态行为和更加平顺、稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器 (UAV) 或无人机的电子调速
发表于 10-22 16:29
分享的内容是1、FOC的原理讲解——了解FOC原理让设计更简单2、如何提高FOC——单片机运算速度3、无人机
发表于 10-24 09:53
近两年,伴随传感器技术的发展,消费电子产品领域逐渐成为行业热门。除了火热的可穿戴设备外,无人机在最近两年的发展势头也不可小觑。在2015年的开春之际,可以说,无人机,特别是多轴
发表于 05-18 07:52
为了能更好地控制无人机飞行进而在人们生产生活中发挥更大作用,各种传感器的运用显得十分重要,甚至有人会将无人机称为一架会飞行的“传感器”。在
发表于 04-26 14:39
你好我是STM32的新手。我想使用 FOC 来控制无传感器电机。哪些MPU/MCU可以用于无人机电机的ESC。我发现 STEVAL-ESC0
发表于 12-26 08:57
)。 速度控制通过无传感器的方式完成,使用FOC速度控制
发表于 05-04 14:52
•31次下载
调速器 (ESC)。速度控制通过无传感器的方式完成,使用 FOC
发表于 11-02 14:37
•6777次阅读
本电子速度控制器方案是一款非常紧凑的即用型电子速度控制器
发表于 04-02 10:59
•2227次阅读
就无人机而言,其完整飞行系统一般由飞行控制器(Flight Controller)、电子速度控制器
发表于 08-05 09:38
•4200次阅读
UM2516_无人机电子速度控制器发现工具包
发表于 11-22 08:21
•0次下载
评论