焊接作为现代加工制造领域中的重要连接方法,已经越来越多地渗透到各行业各领域中多品种多类型的材料加工中。在以往的传统制造领域中,大多使用手持式焊接方式,其对焊接工人的要求相对较高,且焊接效率低下,已经难以满足现代焊接生产需求。随着半自动化焊接技术的出现,以机器和人工组合的方式,使焊接自动化程度得到一定提高,大幅改善了焊接生产环境,同时也在一定程度上提高了焊接生产效率。
随着制造业向数字化、智能化转型的加速推进,焊缝的测量和定位技术也在不断更新和升级。本期小明就来分享一下明治视觉传感器在焊缝有无/定位上的使用。
应用场景
检测环形金属的焊缝有无
检测到焊缝后引导定位机械手进行抓取
选型分析:
1、金属表面有大量焊渣,容易对传感器造成干扰导致误判
2、传感器安装在机械手上,对着圆环旋转式移动识别,要求传感器能够移动识别,并有一定的速度要求
3、 焊缝的形状不统一,每个产品的焊缝都不相同,要可兼容使用
4、客户想节约成本,降本增效,故需要选择价格实惠的方案
解决方案
视觉传感器VDS20系列
1、选用明治视觉标准产品VDS20系列,搭载深度学习算法,可无视焊渣的影响
2、VDS20的帧数为60FPS,可轻松应对移动识别的场景
3、搭载高分辨率的图像传感器和高速图像处理技术,可以捕捉到更多的细节,提高检测速度和准确度
4、通过上传深度学习成功和失败样本,可以让传感器检测得更加精准
成像效果
检测到焊缝,定位成功
OK
其中一个物料偏移
无焊缝
NG
NG
NG
无焊缝倒水干扰,检测效果正常
现场测试效果
-
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