上海交大导盲六足机器人：视觉环境感知，自主导航与躲避

5 月 29 日，从上海交大了解到，该校机械与动力工程学院高峰教授团队成功研发出一款“导盲六足机器人”，此款机器人具备视觉环境感知能力，可自行到达指定地点，及时避开障碍物，并能正确分辨红绿灯。

导盲六足机器人采用规模化制造，以降低成本，从而解决导盲犬短缺的问题。此外，通过构建互联网服务系统，它还能实现家庭陪伴及紧急情况处理等功能。

机器人内置听觉、触觉和力觉三种交互模式，实现了盲人和导盲六足机器人间的人机智能感知与顺应性行为。

机器人能依据盲人的语音指令，利用深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，目前语音识别准确率高达 90%，响应时间仅需 1 秒。用户可通过语音对机器人下达启动、停止、设定目的地、加速、减速等指令，机器人会实时反馈行进和环境状态等信息，实现双向互动。

盲杖作为力觉交互工具，为盲人提供牵引力和转向力矩，引导其前行和转向，同时盲人也可用手推或拉动盲杖，以动态调节机器人的行进速度。

目前，机器人最高时速达 3m/s，足以满足盲人日常出行需求，而六足结构则保证了机器人行走时噪音较小且稳定性高。