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复旦微汽车MCU团队推出车规电机开发套件

复旦微MCU 2024-05-31 08:28 736次阅读

随着科技的飞速进步,汽车行业正迎来一场前所未有的革命。在这场变革中,直流无刷电机以其高效、低噪、长寿命等显著优势,逐渐取代直流有刷电机成为小型执行器件的动力核心。为了满足这一市场需求,复旦微电子基于车规级MCU芯片推出全新的车用低压直流无刷电机驱动控制开发板,旨在为汽车工程师、创新爱好者们提供一个通用、高效、便捷的BLDC电机方案验证平台,快速搭建系统原型,进行项目开发初期的方案验证与评估。

复旦微致力于建立车用电机控制生态系统,不仅具有多款适用于BLDC电机控制的车规级MCU、硬件开发评估套件、在线电机调试平台,还能够向客户提供免费且易于使用的电机控制软件算法库。复旦微电机控制算法库涵盖有感方波、有感FOC、无感方波、无感FOC等方案,能够协助工程师快速实现高效的BLDC电机控制方案

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电机控制开发套件

01

硬件设计

复旦微车用电机开发套件适用于基于直流无刷电机/永磁同步电机的有/无传感器应用。该套件旨在实现快速原型设计和电机控制应用评估,而无需等待最终的硬件设计,从而缩短项目开发周期。该套件包括一个基于32位复旦微FM33系列车规级MCU的核心板,和一个3相低压功率模块驱动板。核心板和驱动板采用可插拔式设计,方便相关人员基于不同型号MCU进行方案验证。

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电机控制开发套件系统架构

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电机控制开发套件硬件原理

开发板电特性:

1输入电压:12~40V

2电流:Max 40A

3通信方式:LIN/CAN/UART

4霍尔传感器编码器接口,支持有感方波,有感FOC控制

5反电动势采样电路,支持单双三电阻采样的无感方波,无感FOC控制

6欠压,过流,过压,堵转等故障检测保护电路

7开发评估套件关键元器件皆为国产芯片:

运放 DIA2602SO8,LDO DIA7865,DCDC STC2430,MOS NCEAP6090AGU

02

软件设计

复旦微提供完整的软件算法供用户使用,包括如下内容:

① 控制算法:有感方波,有感FOC/无感FOC等算法。

② 保护算法:过流,缺相,过压,欠压,堵转,功率等保护算法。

③ 基础算法:自适应滤波,七段/五段SVPWM,坐标变换等算法。

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电机控制软件算法展示图

以无感FOC算法为例,开发套件可以评估的功能算法如下图所示。

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无感FOC控制

03

MCU介绍

复旦微车用系列MCU芯片于2021年Q3正式量产,并通过AEC-Q100 考核。目前已经量产发布了FM33LG0xxA/LE0xxA/FT0xxA/FG0xxA等系列车规MCU,都可以通过更换开发套件的核心板进行评估/开发。

04

汽车电机应用

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