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手把手教你如何在Purple Pi OH上开发板安装Opencv

触觉智能 2024-05-31 08:33 次阅读

开源鸿蒙硬件方案领跑者触觉智能

本文适用于在Purple Pi OH开发板安装Opencv。触觉智能的Purple Pi OH鸿蒙开源主板,是华为Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。

5b51a25c-1ee5-11ef-bd4a-92fbcf53809c.png

5b86691a-1ee5-11ef-bd4a-92fbcf53809c.jpg

该主板主要针对学生党,极客,工程师,极大降低了开源鸿蒙开发者的入门门槛,具有以下几点优势:

支持开源鸿蒙/Linux /Andriod 11/麒麟,兼容树莓派 ;

四核A55,最高1.8G主频 Mali G52-2EE GPU ;

支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP ;

支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe ;

支持1*千兆以太网、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI ;

支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本,开放SDK源代码 ;

活跃的开发者社区, 更多牛人在线技术支持 ;

超小尺寸,极致性价比,只需249元 ;


1、创建虚拟内存1.1命令

cd /optsudo mkdir imagesudo touch swapsudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=2048000

过一段时间会返回信息,这个过程有点小长,注意不是死机了,耐心等一等。返回的信息大概是:

5ba1d966-1ee5-11ef-bd4a-92fbcf53809c.png

1.2再输入命令

sudo mkswap /opt/image/swap

检查现有的交换空间大小,使用命令free:

free-m

5bbccde8-1ee5-11ef-bd4a-92fbcf53809c.png

1.3启动新增加的2G空间

启动新增加的2G的交换空间,使用命令swapon:

sudo swapon /opt/image/swap

确认新增加的2G交换空间已经生效,使用命令free

free -m

5be3819a-1ee5-11ef-bd4a-92fbcf53809c.png

1.4修改

/etc/fstab文件

修改/etc/fstab文件,使得新加的2G交换空间在系统重新启动后自动生效。

sudovim/etc/fstab

在文件最后加入:

/opt/image/swap /swap swap defaults 0 0

vim保存退出的方式->输入:wq 然后回车

2、安装依赖项

环境:Ubuntu 20.04

使用g++和cmake编译opencv 4.6.0

2.1安装

g++,cmake,make.wget,unzip

安装g++, cmake, make, wget, unzip,若已安装,此步跳过.

1.sudo apt install -y g++

2.sudo apt install -y cmake

3.sudo apt install -y make

4.sudo apt install -y wget unzip


2.2安装OpenCV依赖的库

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev

2.3进入到下载好的OpenCV目录中,新建并进入目录build

1.cd opencv4.6.0

2.mkdir build

3.cd build

2.4使用cmake配置OpenCV

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES ..

5c00d092-1ee5-11ef-bd4a-92fbcf53809c.png

用make进行编译(大约需要35分钟)

sudo make -j4

2.5用make进行安装

sudo make install


2.6配置pkg-config环境

opencv4.pc文件的默认路径:/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

若此目录下没有,可以使用以下命令搜索:

sudo find / -iname opencv4.pc

将路径加入到PKG_CONFIG_PATH(用vim打开):

sudo vim /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在文件后面加入下面一行:

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

保存并退出后激活:

vim保存退出的方式->输入:wq 然后回车

# 激活

source /etc/profile

用以下命令验证是否成功:

pkg-config --libs opencv4

出现下述内容则成功:

5c1f0b20-1ee5-11ef-bd4a-92fbcf53809c.png


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