可能是最简单最高效的EtherCAT主站芯片：[ECM-XF]介绍

EtherCAT经过数年发展，在工业现场总线中已牢牢占据市场主导地位。其开放，实时，高性能的特点是众多工业设备开发的不二选择。对于开源的EtherCAT主站，目前可选的方案不多，其中硬件主站方案更是寥寥无几。下面我司根据ECM-XF这款硬件主站芯片的特性做一个详细介绍

ECM-XF 主站芯片解决目标

基于目前主流主站方案的不足，ECM-XF可协助您在产品开发中解决以下痛点：

痛点一：EtherCAT协议栈复杂，做底层配置需要很长的学习开发周期；

解决：ECM-XF出厂时已将EtherCAT主站协议栈配置到芯片内部，使用者无需关心EtherCAT通信层，只需做好应用层的相关设计，即可快速搭建EtherCAT总线现场。

痛点二：选用软主站方案性能不稳定，虽然开源，但无技术支持，后期不易维护；

解决：ECM-XF 基于芯片级的方案架构，在性能上优于软主站，且是商业主站，可提供专业的技术服务。

痛点三：系统型主站方案对硬件要求高，价格昂贵，对于中小型现场应用不是最优选择；

解决：ECM-XF 低于系统型主站10倍的价差，同时提供免费的专业技术支持，对中小企业和初涉EtherCAT行业的公司来说，极具性价比。

痛点四：基于软主站做二次开发的方案，存在较多局限性。

解决：ECM-XF 强大的代码架构，可定制化您的主站产品，且无任何技术和价格绑定。

产品规格与应用描述

EtherCAT	支持最大128个从站，1408个字节；	GPIO	16位通用的输入/输出	ADC	一路模拟转数字的信号输出
	支持最快125us的同步周期		IO可配置成输入，Push-pull输出，Open-drain输出，或Quasi-bidirectional模式		ADC的时钟频率可达72MHz
	支持DCM Master模式转换	QEI	一组正交的编码器		采样频率可达5.14 MSPS
Ethernet MAC Controller	100 Mbps带宽的数据传输速率		32位		12Bit的分辨率
			24MHz的输入频率	USB	USB2.0
SPI Interface		DAC	一路数字转模拟的信号输出		可通过USB接口进行固件更新
	MSB first transfer fashion		支持12位的输出模式	工作温度	-40℃ ~ +105℃
	最大支持96MHz的SPI Clock 频率		8us的轨到轨建立时间

产品架构图：

典型应用架构

从上图可以看出，Host/Controller凡是有SPI接口的处理器芯片均可 通过SPI的通信方式，将运动算法(C语言,C++,VB,Python均可)传输至ECM-XF主站芯片，ECM-XF将其转换成EtherCAT协议栈代码分发给不同从站，从而实现EtherCAT传输。

芯片方框图

简单来说，ECM-XF是一颗桥接IC。

在什么场景下使用ECM-XF是最合适的：

驱动器 如果您手头有几个EtherCAT伺服驱动器，不知道如何快速让其又觉得TwinCAT/Codesys 太复杂，那么ECM-XF是您的不二选择。

IO控制 ECM-XF可以以最快，最简单的方式将EtherCAT IO设备运转起来；

机械手臂 ECM-XF提供了丰富的EtherCAT函数库，控制多轴机械手臂更是不在话下

工控主机 若您目前的工控机缺少EtherCAT接口，则可以将ECM-XF设计其中，让主机最快达到EtherCAT功能的目标