用SMT32手搓5套无人机飞控，最终决定开源……
工程名称：无人机H7飞控
前言
他，从2022年起开源【穿越机/无人机飞控】方案。
两年时间，持续更新，历经5个版本迭代，终于……让小编给发现了~~~
今天就推荐其中——功能最成熟，最好复刻的V1.0版本！
01V1.0的特性/亮点？
1.成本仅90元
2.基于STM32H743VI设计
3.可以下载各种完整版固件！根据MatekH7固件的bfconfig文件制作，BF、INAV可以直接刷入
4.双3A电流BEC（@5V/9V）
5.集成ELRS2.4大功率回传接收机
7.气压计: SPL-06
8.磁力计: QMC5883L
10.10路PWM，支持X8+两路舵机
12.大部分接线使用端子座，统一了端子座线序
13.支持天空端直插，注意线序
02硬件设计图
Drone_FC_v0.5_原理图1
Drone_FC_v0.5_原理图2
Drone_FC_v0.6_fixed_原理图1
Drone_FC_v0.6_fixed_原理图2
PCB 3D预览图
PCB 3D预览图
03测试说明
室温25左右，静止工作一段时间后比较热。注意散热！我的LED限流电阻是470欧姆，建议1K欧姆左右。
04开源网址
固件已开源！
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