如何基于OrangePi AIpro开发AI推理应用

香橙派AIpro开发板采用昇腾AI技术路线，接口丰富且具有强大的可扩展性，提供8/20TOPS澎湃算力，可广泛使用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理等AI领域。通过昇腾CANN软件栈的AI编程接口，可满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。

AscendCL（Ascend Computing Language，昇腾计算语言）是昇腾计算开放编程框架，是对底层昇腾计算服务接口的封装，提供Device管理、Context管理、Stream管理、内存管理、模型加载与执行、算子加载与执行、媒体数据处理等API，支持C&C++、Python编程语言，能够实现深度学习推理计算、图形图像预处理、单算子加速计算等能力。

掌握了AscendCL的编程方法，就意味着可以在香橙派AIpro开发板上充分利用昇腾的算力资源，能够基于深度学习算法开发图片分类、目标检测等一系列深度学习推理计算程序。

01总体流程

使用AscendCL开发推理应用时，开发流程大致分为以下几步：

1.AscendCL初始化：初始化AscendCL内部资源，为程序运行做准备

2.运行管理资源申请：申请运行时相关资源，例如计算设备

3.媒体数据处理：可实现抠图、缩放、视频或图片的编解码等

4.模型推理：包括模型加载、执行、卸载

5.运行管理资源释放：资源使用后及时释放

6.AscendCL去初始化：与初始化配对使用

在开始之前，我们得先了解下，使用AscendCL时经常会提到的“数据类型的操作接口” ，它是什么？为什么会存在？

在C/C++中，对用户开放的数据类型通常以Struct结构体方式定义、以声明变量的方式使用，但这种方式一旦结构体要增加成员参数，用户的代码就涉及兼容性问题，不便于维护，因此AscendCL对用户开放的数据类型，均以接口的方式操作该数据类型，例如，调用某个数据类型的Create接口创建该数据类型、调用Get接口获取数据类型内参数值、调用Set接口设置数据类型内的参数值、调用Destroy接口销毁该数据类型，用户无需关注定义数据类型的结构体长什么样，这样即使后续数据类型需扩展，只需增加该数据类型的操作接口即可，也不会引起兼容性问题。

所以，总结下，“数据类型的操作接口”就是创建数据类型、Get/Set数据类型中的参数值、销毁数据类型的一系列接口，存在的最大好处就是减少兼容性问题。

接下来，进入我们今天的主题，怎么用AscendCL的接口开发网络模型推理场景下的应用。

02AscendCL初始化与去初始化

使用AscendCL接口开发应用时，必须先初始化AscendCL ，否则可能会导致后续系统内部资源初始化出错，进而导致其它业务异常。在初始化时，还支持以下跟推理相关的配置项（例如，性能相关的采集信息配置），以json格式的配置文件传入AscendCL初始化接口。如果当前的默认配置已满足需求（例如，默认不开启性能相关的采集信息配置），无需修改，可向AscendCL初始化接口中传入NULL，或者可将配置文件配置为空json串（即配置文件中只有{}）。

有初始化就有去初始化，在确定完成了AscendCL的所有调用之后，或者进程退出之前，需调用AscendCL接口实现AscendCL去初始化。

03运行管理资源申请与释放

运行管理资源包括Device、Context、Stream、Event等，此处重点介绍Device、Context、Stream，其基本概念如下图所示 。

您需要按顺序依次申请如下运行管理资源：Device、Context、Stream，确保可以使用这些资源执行运算、管理任务。所有数据处理都结束后，需要按顺序依次释放运行管理资源：Stream、Context、Device。

在申请运行管理资源时，Context、Stream支持隐式创建和显式创建两种申请方式：

04媒体数据处理

如果模型对输入图片的宽高要求与用户提供的源图不一致，AscendCL提供了媒体数据处理的接口，可实现抠图、缩放、格式转换、视频或图片的编解码等，将源图裁剪成符合模型的要求。后续会展开说明这个功能，本期着重介绍模型推理的部分，以输入图片满足模型的要求为例。

05模型加载

模型推理场景下，必须要有适配昇腾AI处理器的离线模型（*.om文件），我们可以使用ATC（Ascend Tensor Compiler）来构建模型。如果模型推理涉及动态Batch、动态分辨率等特性，需在构建模型增加相关配置。关于如何使用ATC来构建模型，请移步文末“昇腾社区文档中心”。

有了模型，就可以开始加载了，当前AscendCL支持以下几种方式加载模型：

·从*.om文件中加载模型数据，由AscendCL管理内存

·从*.om文件中加载模型数据，由用户自行管理内存

·从内存中加载模型数据，由AscendCL管理内存

·从内存中加载模型数据，由用户自行管理内存

由用户自行管理内存时，需关注工作内存、权值内存。工作内存用于存放模型执行过程中的临时数据，权值内存用于存放权值数据。这个时候，是不是有疑问了，我怎么知道工作内存、权值内存需要多大？不用担心，AscendCL不仅提供了加载模型的接口，同时也提供了“根据模型文件获取模型执行时所需的工作内存和权值内存大小”的接口，方便用户使用 。

06模型执行

在调用AscendCL接口进行模型推理时，模型推理有输入、输出数据，输入、输出数据需要按照AscendCL规定的数据类型存放。相关数据类型如下：

·使用aclmdlDesc类型的数据描述模型基本信息（例如输入/输出的个数、名称、数据类型、Format、维度信息等）。模型加载成功后，用户可根据模型的ID，调用该数据类型下的操作接口获取该模型的描述信息，进而从模型的描述信息中获取模型输入/输出的个数、内存大小、维度信息、Format、数据类型等信息。

·使用aclDataBuffer类型的数据来描述每个输入/输出的内存地址、内存大小。调用aclDataBuffer类型下的操作接口获取内存地址、内存大小等，便于向内存中存放输入数据、获取输出数据。

·使用aclmdlDataset类型的数据描述模型的输入/输出数据。模型可能存在多个输入、多个输出，调用aclmdlDataset类型的操作接口添加多个aclDataBuffer类型的数据。

准备好模型执行所需的输入和输出数据类型、且存放好模型执行的输入数据后，可以执行模型推理了，如果模型的输入涉及动态Batch、动态分辨率等特性，则在模型执行前，还需要调用AscendCL接口告诉模型本次执行时需要用的Batch数、分辨率等。

当前AscendCL支持同步模型执行、异步模型执行两种方式，这里说的同步、异步是站在调用者和执行者的角度。

·若调用模型执行的接口后需等待推理完成再返回，则表示模型执行是同步的。当用户调用同步模型执行接口后，可直接从该接口的输出参数中获取模型执行的结果数据，如果需要推理的输入数据量很大，同步模型执行时，需要等所有数据都处理完成后，才能获取推理的结果数据。

·若调用模型执行的接口后不等待推理完成完成再返回，则表示模型执行是异步的。当用户调用异步模型执行接口时，需指定Stream（ Stream用于维护一些异步操作的执行顺序，确保按照应用程序中的代码调用顺序在Device上执行），另外，还需调用aclrtSynchronizeStream接口阻塞程序运行，直到指定Stream中的所有任务都完成，才可以获取推理的结果数据。如果需要推理的输入数据量很大，异步模型执行时，AscendCL提供了Callback机制，触发回调函数，在指定时间内一旦有推理的结果数据，就获取出来，达到分批获取推理结果数据的目的，提高效率。

推理结束后，如果需要获取并进一步处理推理结果数据，则由用户自行编码实现。最后，别忘了，我们还要销毁aclmdlDataset、aclDataBuffer等数据类型，释放相关内存，防止内存泄露。

07模型卸载

在模型推理结束后，还需要通过aclmdlUnload接口卸载模型，并销毁aclmdlDesc类型的模型描述信息、释放模型运行的工作内存和权值内存。

（以上内容来源于昇腾CANN公众号）