驱控一体技术助力企业降本增效

驱控一体技术让机器人变成即插即用的一体式自动化装置，在很大程度上降低了自动化部署的时间成本。驱控一体从诞生至今，产品技术已经经历数次的优化和迭代，在易用性、灵活性、可靠性等方面均得到较大的提升，产品性能日趋稳定。

根据高工机器人产业研究所（GGII）的统计数据，2022年，华成工控在国内驱控一体市场份额超过50%。产品布局已经涵盖了工业机器人、教学机器人、协作机器人和水平多关节机器人等机器人控制系统。产品功率范围从100w到7500w。在设备更新的浪潮下，驱控一体技术迎合了《行动方案》降低能耗和提升效率的两大方向，有望在本次行动中迎来巨大的市场需求。

（统计范围：第三方专用驱控一体控制系统销售数据）

华成工控驱控一体明星产品

QC-S5G注塑机械手控制系统

该系统是根据桁架机械手取出和埋入应用而开发的，采用控制加驱动一体化设计，免除焊线烦恼，减少维修故障率；内置专有锁模安全电路，配合软件逻辑，做到双重锁模安全防护；在算法方面，优化了运动控制算法，基于芯片性能升级的基础上，实时性更好，插补周期达到250us，IO扫描周期≤10ms，大幅提升机械手运动效率。

QC-L3G机床上下料机械手控制系统

QC-L3G是针对数控机床上下料行业的专用控制系统，该控制系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令，用机器上下料代替人工，自动化操作降低生产成本，同时针对机床生产环境恶劣、油污较多的特点，特别选用了防油线缆，确保了系统的稳定性和可靠性。

多关节机器人控制系统

审核编辑 黄宇