在现代化制造领域,自动化和智能化已成为提升生产效率、降低成本的关键。针对当前CNC加工过程中亚克力板上下料环节的人工操作问题,富唯智能提出了基于AMR(自主移动机器人)的复合机器人解决方案。传统的人工取料、放置以及加工完成后的人工下料、重新上料流程,不仅效率低下,而且存在人为误差和安全隐患。
产品特点与工艺要求
本项目所涉及的亚克力板,其尺寸范围为长度200~450mm、宽度100~350mm、厚度1~5mm,单片重量约500克。这些亚克力板表面覆有薄膜,但不影响吸取,且不易互相粘连。生产节拍要求设备加工时间约为8分钟,现有600台CNC设备,实行两班倒工作制。此外,还要求机器人能够与CNC设备直接通信,并实现±1mm的放置精度。
解决方案
为满足上述需求,富唯智能推出了AMR复合机器人解决方案。该方案通过集成先进的导航、识别、抓取和通信技术,实现了亚克力板CNC上下料的自动化和智能化。
AMR复合机器人
1、实时调整生产状态:AMR复合机器人能够根据生产中心的计划,实时调整生产状态,确保生产过程的顺畅和高效。
2、自动转运与上料:机器人能够自动确认CNC加工完成,并将成品转运到指定区域。同时,它还能判断上料区物料准备状态,自动将待加工产品转入空闲或加工完成的CNC设备中。
3、高精度操作:AMR复合机器人采用先进的视觉识别系统和精密抓取机构,实现了±1mm的抓取和放置精度,确保产品质量和生产安全。
AMR复合机器人
4、智能避障与通信:机器人具备智能避障功能,在会车时能够自动让行;同时,它还具备与CNC设备的通信能力,可以自动控制上下料时仓门的开关。
方案优势
1、高精度操作:AMR复合机器人实现了抓取误差、放置误差<±1mm,保证了生产过程中的精准度。
2、智能安全:机器人具备智能避障功能,在遇到行人或障碍物时能够自动停止,确保生产安全。
3、高效通信:机器人能够与CNC设备直接通信,实现上下料时仓门的自动开关,提高了生产效率。
4、高成功率:AMR复合机器人的综合抓取放置成功率实现>99%,确保了生产过程的稳定性和可靠性。
富唯AMR复合机器人解决方案针对亚克力板CNC上下料过程中的痛点问题,通过自动化和智能化的技术手段,实现了生产过程的优化和提升。该方案不仅提高了生产效率和质量,还降低了人工成本和安全风险,为制造业的转型升级提供了有力支持。
审核编辑 黄宇
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