EtherCAT主站网关HT5S-ECM-MTP接半导体用空气流量计与MODBUS TCP上位机通讯测试
- HT5S-ECM-MTP 是一款EtherCAT 主站功能的通讯网关,主要功能是将EtherCAT 的从站设备(伺服、阀门、仪表、变频器等)接入到MODBUS TCP 网络,进行数据传输。
- HT5S-ECM-MTP 网关连接到EtherCAT 总线中作为主站使用,连接到MODBUS TCP 总线中作为从站使用。HT5S-ECM-MTP 网关MODBUS TCP 侧集成了双端口交换机,可以实现菊花链式的线型拓扑结构,设备配置和固件更新通过以太网实现。
- 本次测试主要完成将EtherCAT空气流量计通过HT5S-ECM-MTP网关与MODBUS TCP上位机工具MODBUS POLL通讯测试,使用HT5S-ECM-PNS网关作为EtherCAT空气流量计的主站,在MODBUS TCP一侧网关为从站,实现上位机MODBUS POLL工具中能读到EtherCAT空气流量计的数据。
4.EtherCAT从站设备的配置
配置文件导入前,请确认:
准备好EtherCAT从站设备(当前示例为空气流量计)的配置文件(XML)。
确保XML文件与EtherCAT从站设备(Vendor ID与Product Code)完全匹配,请与设备厂商确认。
XML文件名后缀的“.”前面不能再有“.”字符。
操作步骤
导入XML 文件:
(1)单击进入 ET-File 界面,单击上传,在弹出的文件选择框中选择准
备好的EtherCAT从站设备的XML文件
单击打开按钮。
单击上传配置文件按钮,弹出上传配置文件成功对话框。
单击 ECAT-Generate 界面,查看 devDesc 是否为 0,如果为 0,则当前 XML 文件无效,请重新导入。
单击ECAT-Model-RX 界面和ECAT-Model-TX 界面,查看PDO 表格是否为空,
如果为空,则当前XML 文件无PDO 内容,请重新导入。
(2)单击进入 ECAT-Model-RX 界面。
单击配置按钮,在弹出 PDO 复选框中单击,勾选想要进行映射的 PDO。
单击确认按钮,弹出操作成功对话框。
(3)单击进入ECAT-Model-TX 界面。
单击配置按钮,在弹出PDO 复选框中,单击想要进行映射的PDO。
单击确认按钮,弹出操作成功对话框。
(4)单击进入 ECAT-Generate 界面,单击设备条目左侧复选框。
单击配置按钮,在弹出的配置对话框设置扫描周期。
单击确认按钮,弹出操作成功对话框。
查看 syncCycle 字段,是否为刚才设置的参数。
(5)单击进入拓扑扫描界面,单击拓扑扫描按钮,显示拓扑扫描中
稍等片刻,自动刷新在线从站设备数量。
5.HT5S-ECM-MTP网关作为MODBUS TCP从站
(1)在配置界面设置的MODBUS TCP的参数
(2)打开MODBUS POLL:连接网关的tcp接口
(3)读取03 寄存器,从RX 起始地址0开始的32个寄存器。
6.数据交换显示结果如下:
审核编辑 黄宇
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