0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

视觉系统辅助引导在激光导航AGV中应用

linbir 来源:linbir 作者:linbir 2024-06-12 18:14 次阅读

agv

在全球经济步入“寒冬”的大背景下,大量传统制造业企业开始谋划转变。通过引入AGV系统提升厂内物流效率、降低运营成本,已经成为制造业升级的趋势之一。

AGV是移动机器人的一个重要分支,具有并行作业、自动化、智能化和柔性化等优势,如今已广泛应用于自动化仓储系统、智能工厂、智能生产等领域。

wKgaomZpdQmAeTXhAARjOs_bdYA35.jpegagv智能仓储物流

目前AGV导航定位使用中较为普遍的技术是激光定位技术。激光传感器被固定在AGV顶部,扫描周边环境与移动机器人的距离,并依据反馈的距离数据构建成导航地图。在导航过程中,AGV规划的前往地图中上位机下发的已知的目标地点执行任务,同时AGV实时反馈位置信息和任务执行情况,如图1。

wKgZomZpdQqAEGfsAABG_oGK2Cc02.jpegagv与上位机交互

过程中由于货物的存放可能存在人为改变,或是AGV某一次存放位置偏差较大等,这会造成下一次AGV装配过程的失败,执行效率降低的同时存在一定不安全性,因此提出在实际应用中利用激光导航定位的同时,结合视觉传感器获取信息丰富的特点,对视觉信息进行基于灰度值的模版匹配算法与轮廓边缘检测算法找出待取货物下托盘的中心位置,来保证AGV能够进行正常的任务操作。

wKgaomZpdQqAZdzpAAJT3sqinMw781.pngagv潜伏车

激光定位选择比较成熟的SLAM定位算法,物料管理系统下发任务,AGV管理监控计算机将任务具体下发分配给AGV,车到相应站台执行任务。视觉辅助运用模板匹配,提取感兴趣区域,边缘检测提取轮廓找中心点来检测货物托盘所在的位置,数据通信部分则主要进行通信转换,将视觉检测结果传输给AGV,AGV依据得到数据,对车位置进行相应调整,同时包含一些对HMI与相机实时通信交互。

wKgZomZpdQuAMVdcAAOL8Hhb3B029.jpeg


审核编辑 黄宇agv小车

激光定位能够实现较高精度水平的定位,但在上位机已经下达所需要取卸货位置后,AGV会严格按照任务命令执行,到达位置是在误差范围内固定的,存在装载失败、取不到货物的情况,AGV输送系统的主要特点把物流优化到最佳状况做到效率最优化,故加入视觉辅助信息,极大增强货物存卸位置的灵活性,极大提高了工作效率,减少了现场调试人员的任务工作量,视觉信息的补充使得最终移动机器人可以快速准确地完成工作,为任务快速高效完成提供助力。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 激光
    +关注

    关注

    19

    文章

    3084

    浏览量

    64278
  • 视觉系统
    +关注

    关注

    3

    文章

    329

    浏览量

    30659
  • AGV
    AGV
    +关注

    关注

    27

    文章

    1254

    浏览量

    40935
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    什么是AGV小车?有什么功能?适用于哪些场景?

    搭载不同的负载,实现物料不同工位、仓库、生产线之间的自动搬运。这大大减少了人工搬运的工作量,提高了工作效率。 自动导航AGV小车通过不同的导航方式(如磁性感应、
    的头像 发表于 10-12 11:10 338次阅读
    什么是<b class='flag-5'>AGV</b>小车?有什么功能?适用于哪些场景?

    AGV小车智慧工厂如何精准定位

    AGV导航需解决定位问题,激光导航技术准确安全,适用于多种环境。AGV小车具备高精度、灵活性、智能化管理和车身控制功能,与MES
    的头像 发表于 10-11 17:59 166次阅读
    <b class='flag-5'>AGV</b>小车<b class='flag-5'>在</b>智慧工厂<b class='flag-5'>中</b>如何精准定位

    室外牵引AGV:惯性测量+卫星定位+激光雷达,我全都要!

    正如我们现在在物流园区应用的组合导航系统室外牵引式AGV,采用惯性导航激光环境导航技术相结合,通过IVS508惯性测量单元实时测量,搭配测
    的头像 发表于 08-01 15:43 407次阅读
    室外牵引<b class='flag-5'>AGV</b>:惯性测量+卫星定位+<b class='flag-5'>激光</b>雷达,我全都要!

    机器视觉系统用途与实现及市场趋势

    机器视觉广泛应用于工业领域,涵盖众多应用场景。制造业,利用机器视觉执行的任务有:对子组件进行最终检查,查验零件有无潜在制造缺陷等等。
    的头像 发表于 07-26 09:22 745次阅读

    CCD机器视觉系统的工作原理和特性

    详细阐述CCD机器视觉系统的定义、工作原理及其特性,并通过参考文章的相关数字和信息,为读者提供全面而深入的了解。
    的头像 发表于 06-06 16:27 1079次阅读

    机器视觉系统与运动控制系统的区别

      工业自动化和智能制造的浪潮,机器视觉系统和运动控制系统作为两大关键技术,各自扮演着不可或缺的角色。它们虽然都是为了实现更高效、更精确的自动化操作,但在技术原理、功能定位、应用领
    的头像 发表于 06-06 14:10 654次阅读

    激光焊接视觉定位引导方法

    和效率的关键手段。本文将探讨激光焊接视觉定位引导方法的基本原理、技术实现及其实际应用的优势和挑战。
    的头像 发表于 05-28 10:34 446次阅读
    <b class='flag-5'>激光</b>焊接<b class='flag-5'>视觉</b>定位<b class='flag-5'>引导</b>方法

    机器视觉系统五个模块介绍

    典型的机器视觉系统由五个主要模块组成:照明、镜头、相机、图像采集和视觉处理器。让我们看一下这五个结构的目的、特征和工作原理。机器视觉系统:照明照明是影响机器视觉系统输入数据质量和应用效
    的头像 发表于 05-09 17:13 721次阅读
    机器<b class='flag-5'>视觉系统</b>五个模块介绍

    激光,磁性,视觉?什么是AGV最好的导航系统

    节省成本。激光导航AGV的未来发展将注重智能化、自主化、柔性化,并与其他物流设备协同整合,实现高效智能的物流系统
    的头像 发表于 04-24 17:50 280次阅读
    <b class='flag-5'>激光</b>,磁性,<b class='flag-5'>视觉</b>?什么是<b class='flag-5'>AGV</b>最好的<b class='flag-5'>导航系统</b>?

    视觉系统所使用的相机种类介绍

    视觉系统所使用的 CCD 拍摄元件是以格子状排列的较小像素的集合体。作为标准型经常使用的 31 万像素 CCD ,存在称为高像素型的 200 至 2100 万像素 CCD。
    发表于 03-18 09:50 495次阅读
    <b class='flag-5'>视觉系统</b>所使用的相机种类介绍

    机器视觉系统中常用摄像机的分类

    摄像机是机器视觉系统的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的摄像机也是机器视觉系统设计的重要环节,摄像机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像
    发表于 01-19 09:23 536次阅读
    机器<b class='flag-5'>视觉系统</b>中常用摄像机的分类

    机器视觉系统前光源与背光源的应用实例

    机器视觉系统光源是关键组成部分之一,机器视觉系统具有十分重要的作用。
    的头像 发表于 11-14 11:10 800次阅读
    机器<b class='flag-5'>视觉系统</b><b class='flag-5'>中</b>前光源与背光源的应用实例

    立体视觉系统的设计方案

    电子发烧友网站提供《立体视觉系统的设计方案.pdf》资料免费下载
    发表于 11-06 10:17 0次下载
    立体<b class='flag-5'>视觉系统</b>的设计方案

    工业机器视觉系统光源设计应用

    机器视觉系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。而图像的获取是机器视觉的核心,图像的获取系统则是由光源、镜头、相机三部分组成。
    发表于 11-03 12:34 718次阅读
    工业机器<b class='flag-5'>视觉系统</b><b class='flag-5'>中</b>光源设计应用