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欧姆龙EtherCAT配置方法

王可 来源:jf_39152499 作者:jf_39152499 2024-06-13 16:03 次阅读
  1. 导入XML文件
    图片1.jpg
  2. 在 Sysmac Studio 软件中新建一个项目图片2.jpg
  3. 在左侧“配置和设置”中选择“EtherCat”,在右侧“工具箱”中选择从站,右击从站,选择“编辑模块配置”,在弹出的界面配置输入输出长度。

(注:此处输入输出长度要和GW中配置的EC数据长度一样)
图片3.jpg

图片4.jpg

进入到模块配置,进行添加输入输出

(注:此处输入输出长度要和GW中配置的EC数据长度一样)
图片5.jpg

修改节点地址,写入节点地址
图片6.jpg

修改节点地址后,点击工具栏“控制器”“通信设置”测试通信,然后点击在线。

右击EtherCAT主设备,选择写入从设备节点地址,设置完地址,网关和欧姆龙plc重新上电。然后点击工具栏控制器-传送中-传送到控制器,此时通讯成功。
图片7.jpg

点击左侧IO映射,在弹出的界面中查看数据变化。
图片8.jpg

审核编辑 黄宇

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