三菱plc读取485仪表程序案例教程

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它具有强大的功能和灵活性，可以与各种传感器、执行器和仪表进行通信，实现自动化控制。其中，通过RS-485通信接口与485仪表进行通信是一种常见的应用场景。本文将详细介绍如何使用三菱PLC读取485仪表的程序案例，包括硬件连接、通信协议、程序编写和调试等环节。

一、硬件连接

1. 硬件设备

• 三菱PLC：FX系列、Q系列等
• 485仪表：具有RS-485通信接口的仪表，如温度传感器、压力传感器等
• 连接线：RS-485通信线，通常为双绞线
• 终端电阻：用于匹配RS-485通信线路的电阻，通常为120Ω

2. 连接方式

• 将485仪表的A、B端分别连接到RS-485通信线的A、B端
• 将RS-485通信线的A、B端连接到三菱PLC的RS-485通信接口
• 在通信线路的两端分别安装终端电阻，以匹配线路特性

二、通信协议

1. 通信速率

RS-485通信的速率通常为9600bps、19200bps、38400bps等，需要根据仪表的通信速率进行设置。

2. 数据格式

RS-485通信的数据格式通常包括起始位、数据位、校验位和停止位。数据位通常为8位，校验位可以是偶校验、奇校验或无校验，停止位通常为1位或2位。

3. 通信地址

485仪表通常具有唯一的地址码，用于在通信过程中标识仪表。地址码可以是固定的，也可以是可编程的。

4. 通信命令

485仪表的通信命令通常包括读取命令、写入命令等。读取命令用于从仪表读取数据，写入命令用于向仪表写入数据。

三、程序编写

1. 程序结构

三菱PLC的程序通常包括主程序（Main Routine）和子程序（Subroutine）。主程序用于实现PLC的基本控制逻辑，子程序用于实现特定的功能，如通信、数据处理等。

2. 通信子程序

通信子程序用于实现与485仪表的通信功能。其主要步骤如下：

• 初始化通信参数：设置通信速率、数据格式等
• 发送通信命令：根据需要发送读取命令或写入命令
• 等待响应：等待仪表返回数据或确认信息
• 读取数据：从通信缓冲区读取仪表返回的数据
• 数据处理：对读取的数据进行解析和转换，如将二进制数据转换为十进制数据

3. 主程序

主程序用于实现PLC的基本控制逻辑，包括输入处理、输出控制、定时器、计数器等。在主程序中，可以调用通信子程序，实现与485仪表的数据交互。

四、程序调试

1. 离线仿真

在程序编写完成后，可以使用三菱PLC的编程软件（如GX Works2、GX Developer等）进行离线仿真，检查程序的逻辑是否正确。

2. 在线调试

将程序下载到PLC后，可以进行在线调试。在线调试包括以下步骤：

• 监控程序运行状态：观察PLC的输入、输出状态，检查程序是否按预期运行
• 监控通信状态：观察PLC与485仪表的通信状态，检查通信是否正常
• 调试通信参数：如果通信出现问题，可以调整通信速率、数据格式等参数，直至通信正常
• 调试数据处理：检查数据处理逻辑是否正确，如数据转换、数据滤波等

五、案例分析

1. 案例背景

假设需要使用三菱FX系列PLC读取一个具有RS-485通信接口的温度传感器的数据。

2. 硬件连接

• 将温度传感器的A、B端分别连接到RS-485通信线的A、B端
• 将RS-485通信线的A、B端连接到三菱FX系列PLC的RS-485通信接口（如D8120模块）
• 在通信线路的两端分别安装120Ω终端电阻

3. 通信协议

• 通信速率：9600bps
• 数据格式：8位数据位，无校验，1位停止位
• 通信地址：温度传感器地址为1
• 通信命令：读取命令为“03”，数据长度为4字节

4. 程序编写

• 初始化通信参数：设置通信速率为9600bps，数据格式为8位数据位，无校验，1位停止位
• 发送通信命令：发送地址为1的读取命令“03”
• 等待响应：等待温度传感器返回数据