三菱plc485程序如何写

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。它通过编程来实现对机械设备的控制。三菱PLC支持多种通讯协议，其中RS-485是一种常见的通讯方式。下面将详细介绍如何编写三菱PLC 485程序。

1. 了解三菱PLC 485通讯协议

在编写程序之前，首先需要了解三菱PLC 485通讯协议。RS-485是一种差分信号传输方式，具有抗干扰能力强、传输距离远等优点。三菱PLC 485通讯协议主要包括以下几个方面：

1.1 通讯速率：三菱PLC 485通讯速率一般为9600bps。

1.2 通讯格式：数据位8位，停止位1位，无校验位。

1.3 地址设置：每个设备需要设置一个唯一的地址，以区分不同的设备。

1.4 帧格式：三菱PLC 485通讯帧格式包括起始位、地址位、数据长度位、数据位、校验位和结束位。

2. 硬件连接

在编写程序之前，需要将三菱PLC与其它设备通过RS-485通讯线连接起来。连接步骤如下：

2.1 准备RS-485通讯线：购买一根适合的RS-485通讯线。

2.2 连接设备：将RS-485通讯线的一端连接到三菱PLC的RS-485接口，另一端连接到其它设备的RS-485接口。

2.3 接地：为了提高通讯稳定性，需要将三菱PLC和其它设备的接地端连接到同一个接地点。

3. 软件设置

在编写程序之前，需要在三菱PLC编程软件中进行一些设置。

3.1 打开编程软件：启动三菱PLC编程软件，如GX Works2或GX Developer。

3.2 设置通讯参数：在软件中设置通讯参数，包括通讯速率、数据位、停止位和校验位等。

3.3 设置设备地址：为三菱PLC设置一个唯一的地址，以区分不同的设备。

4. 编写程序

接下来，将详细介绍如何编写三菱PLC 485程序。

4.1 定义变量：在程序中定义需要使用的变量，如输入变量、输出变量和中间变量等。

4.2 编写通讯程序：根据三菱PLC 485通讯协议，编写通讯程序。主要包括以下几个步骤：

4.2.1 初始化：在程序开始时，进行初始化操作，如设置通讯参数、清空缓冲区等。

4.2.2 接收数据：编写接收数据的程序，包括检测数据是否到达、读取数据等。

4.2.3 数据解析：将接收到的数据按照帧格式进行解析，提取出地址、数据长度和数据等信息。

4.2.4 数据处理：根据解析出的数据，进行相应的处理，如控制设备动作、计算等。

4.2.5 发送数据：根据处理结果，编写发送数据的程序，包括构建数据帧、发送数据等。

4.3 编写控制逻辑：根据设备的实际需求，编写控制逻辑，如启动、停止、调速等。

4.4 调试程序：在编写完程序后，需要进行调试，确保程序能够正确运行。

5. 下载程序

将编写好的程序下载到三菱PLC中，步骤如下：

5.1 连接编程器：使用编程器或USB电缆将三菱PLC与计算机连接。

5.2 传输程序：在编程软件中选择传输程序的选项，将程序传输到三菱PLC中。

5.3 检查程序：在三菱PLC中检查程序是否正确，如有必要，进行修改。

6. 测试通讯

在程序下载完成后，进行通讯测试，确保三菱PLC与其他设备之间的通讯正常。

6.1 检查硬件连接：检查RS-485通讯线是否连接正确，接地是否良好。

6.2 测试通讯：在三菱PLC编程软件中进行通讯测试，如发送数据、接收数据等。

6.3 调试通讯：如果通讯出现问题，需要检查程序、硬件连接等，进行调试。

7. 总结

通过以上步骤，可以完成三菱PLC 485程序的编写。在实际应用中，可能还需要根据具体需求进行一些调整和优化。