0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

闭环伺服系统一般由哪五个部分组成

科技绿洲 来源:网络整理 作者:网络整理 2024-06-17 10:11 次阅读

闭环伺服系统是一种高精度、高响应速度的控制系统,广泛应用于工业自动化机器人、航空航天等领域。闭环伺服系统由五个主要部分组成:控制器、执行器、传感器、反馈回路和负载。

一、控制器

控制器是闭环伺服系统的核心部分,负责接收输入信号,根据控制算法计算出控制量,并输出到执行器。控制器的主要功能如下:

  1. 输入处理:控制器接收来自外部的输入信号,如位置、速度、加速度等,并对输入信号进行预处理,如滤波、放大等。
  2. 控制算法:控制器根据预处理后的输入信号,采用一定的控制算法计算出控制量。常见的控制算法有PID控制、模糊控制、自适应控制等。
  3. 输出处理:控制器将计算出的控制量进行处理,如限幅、转换等,以适应执行器的要求。
  4. 通信接口:控制器通常具有多种通信接口,如RS-232、RS-485以太网等,用于与其他设备进行数据交换。
  5. 故障诊断:控制器具有故障诊断功能,能够实时监测系统状态,发现异常情况并进行报警或自动处理。

二、执行器

执行器是闭环伺服系统的驱动部分,负责将控制器输出的控制量转换为机械运动。常见的执行器有直流伺服电机、交流伺服电机、液压伺服缸等。执行器的主要功能如下:

  1. 功率转换:执行器将控制器输出的电信号转换为机械功率,驱动负载运动。
  2. 速度控制:执行器具有速度控制功能,能够根据控制器的指令调整速度。
  3. 位置控制:执行器具有位置控制功能,能够根据控制器的指令调整位置。
  4. 力矩控制:执行器具有力矩控制功能,能够根据控制器的指令调整力矩。
  5. 反馈信号:执行器能够将自身的运行状态反馈给控制器,如位置、速度、电流等。

三、传感器

传感器是闭环伺服系统的检测部分,负责检测执行器和负载的运行状态,并将检测结果反馈给控制器。常见的传感器有光电编码器、霍尔传感器、电位器等。传感器的主要功能如下:

  1. 位置检测:传感器能够检测执行器或负载的位置,并将位置信号转换为电信号反馈给控制器。
  2. 速度检测:传感器能够检测执行器或负载的速度,并将速度信号转换为电信号反馈给控制器。
  3. 加速度检测:部分传感器具有加速度检测功能,能够检测执行器或负载的加速度。
  4. 力矩检测:部分传感器具有力矩检测功能,能够检测执行器或负载的力矩。
  5. 状态监测:传感器能够监测执行器和负载的运行状态,如温度、电流等。

四、反馈回路

反馈回路是闭环伺服系统的重要组成部分,负责将传感器检测到的信号反馈给控制器,形成闭环控制。反馈回路的主要功能如下:

  1. 信号放大:反馈回路对传感器输出的信号进行放大,以适应控制器的输入要求。
  2. 信号滤波:反馈回路对传感器输出的信号进行滤波,去除噪声和干扰。
  3. 信号转换:反馈回路将传感器输出的模拟信号转换为数字信号,以便于控制器处理。
  4. 信号同步:反馈回路确保传感器输出的信号与控制器的采样周期同步。
  5. 信号隔离:反馈回路对传感器输出的信号进行隔离,防止相互干扰。

五、负载

负载是闭环伺服系统的工作对象,可以是机械臂、机床、飞行器等。负载的主要功能如下:

  1. 运动执行:负载根据执行器的驱动进行运动,如旋转、平移等。
  2. 力矩承受:负载在运动过程中需要承受一定的力矩,如重力、摩擦力等。
  3. 精度要求:负载对运动的精度有较高的要求,如位置精度、速度精度等。
  4. 动态性能:负载在运动过程中需要具有良好的动态性能,如加速度、减速度等。
  5. 安全保护:负载需要具备一定的安全保护功能,如过载保护、紧急停止等。

总结:

闭环伺服系统是一种高精度、高响应速度的控制系统,由控制器、执行器、传感器、反馈回路和负载五个部分组成。控制器负责接收输入信号并计算控制量,执行器负责驱动负载运动,传感器负责检测执行器和负载的运行状态,反馈回路负责将传感器的信号反馈给控制器,负载则是工作对象。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 控制系统
    +关注

    关注

    41

    文章

    6543

    浏览量

    110472
  • 工业自动化
    +关注

    关注

    17

    文章

    2298

    浏览量

    67177
  • 闭环伺服系统

    关注

    0

    文章

    3

    浏览量

    788
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    伺服系统由哪几部分组成伺服系统常用的参数有哪些?

    伺服系统由哪几部分组成伺服系统常用的参数有哪些?如何选择伺服电机?伺服驱动器控制原理是什么?
    发表于 09-26 08:26

    请问下什么是低压伺服电机?

    什么是低压伺服电机?闭环伺服系统组成有哪几部分组成
    发表于 09-26 08:47

    单片机最小系统一般哪几部分组成

    单片机最小系统一般哪几部分组成呢?
    发表于 10-15 06:20

    闭环伺服控制原理与系统

    闭环伺服控制原理与系统  在数控机床上,尤其是在计算机数控机床上,闭环伺服驱动系统由于具有工作可靠、抗干扰性强以及
    发表于 05-06 23:49 8907次阅读
    <b class='flag-5'>闭环伺服</b>控制原理与<b class='flag-5'>系统</b>

    伺服系统介绍

    伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统。按控制方式划分,有开环伺服系统
    发表于 07-10 17:15 2518次阅读
    <b class='flag-5'>伺服系统</b>介绍

    闭环伺服系统设计

    设计了闭环伺服系统,为相关人员提供参考资料
    发表于 06-27 14:41 2次下载

    步进电机开环伺服系统解析,开环步进伺服系统的工作原理

    步进电机伺服系统是典型的开环控制系统,指令信号是单向流动的。开环系统没有位置和速度反馈回路,省去了检测装置,其精度主要由步进电机来决定,速度也受到步进电机性能的限制,系统简单可靠,不需
    发表于 06-12 15:32 1.6w次阅读
    步进电机开<b class='flag-5'>环伺服系统</b>解析,开环步进<b class='flag-5'>伺服系统</b>的工作原理

    基于自抗扰控制的双环伺服系统详解

    本文主要详解基于自抗扰控制的双环伺服系统,分别从ADRC抗干扰机理、伺服系统自抗扰控制、仿真研究以及实验结果四方面详细解析,具体的跟随小编起来了解
    发表于 06-01 14:44 8190次阅读
    基于自抗扰控制的双<b class='flag-5'>环伺服系统</b>详解

    文知道伺服系统由哪几个部分组成

    本文首先介绍了伺服系统组成部分以及结构组成,其次介绍了伺服系统的基本原理及分类,最后详细的阐述了伺服系统的性能要求、参数以及应用。
    发表于 06-01 15:27 5.7w次阅读
    <b class='flag-5'>一</b>文知道<b class='flag-5'>伺服系统</b>由哪几个<b class='flag-5'>部分组成</b>

    伺服系统是什么,哪些部分组成

    伺服系统是工业自动化控制项目里经常要用到的执行机构。啥是执行机构,就是实际动手干活的那部分。拿PLC与伺服系统来说,PLC就是控制器,相当于人的大脑,而伺服系统相当于人的手和脚等等。人
    的头像 发表于 04-15 08:26 1.8w次阅读

    机电伺服系统一般哪些环节组成_机电伺服系统的主要特点

    机电伺服系统一般以下几个环节组成:   传感器:传感器可以感知机械系统的位置、速度、力量等参数,并将这些参数转换成电信号输出,作为机电伺服系
    发表于 03-07 14:27 2121次阅读

    伺服电机哪些部分组成_伺服电机的三种控制方式

    伺服电机通常以下几个主要部分组成:   电机部分伺服电机的电机部分
    发表于 03-07 15:14 9226次阅读

    步进电机开环伺服系统解析

    步进电机伺服系统是典型的开环控制系统,指令信号是单向流动的。开环系统没有位置和速度反馈回路,省去了检测装置,其精度主要由步进电机来决定,速度也受到步进电机性能的限制,系统简单可靠,不需
    发表于 08-19 11:04 1128次阅读
    步进电机开<b class='flag-5'>环伺服系统</b>解析

    闭环伺服控制系统原理及特点

    闭环伺服控制系统原理 伺服系统定义 伺服系统种自动控制
    的头像 发表于 06-17 10:05 2211次阅读

    开环闭环闭环伺服系统的区别

    伺服系统是现代工业自动化和精密控制领域中不可或缺的一部分。根据控制方式的不同,伺服系统可以分为开环伺服系统闭环伺服系统和半
    的头像 发表于 06-17 10:09 1736次阅读