三菱plc常用的编程指令有哪些

三菱PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。它具有强大的编程功能，可以满足各种工业自动化需求。以下是三菱PLC常用的编程指令：

1. 基本指令

• LD（Load）：加载指令，用于将输入信号加载到PLC内部。
• LDI（Load Inverse）：反向加载指令，用于将输入信号的反向信号加载到PLC内部。
• OUT（Output）：输出指令，用于将PLC内部的信号输出到外部设备。
• AND（And）：与指令，用于实现两个或多个信号的逻辑与操作。
• OR（Or）：或指令，用于实现两个或多个信号的逻辑或操作。
• XOR（Xor）：异或指令，用于实现两个信号的逻辑异或操作。
• NOT（Not）：非指令，用于实现信号的逻辑非操作。
• SET（Set）：置位指令，用于将指定的位设置为1。
• RESET（Reset）：复位指令，用于将指定的位设置为0。
• RST（Reset）：复位指令，用于将指定的位或寄存器复位为0。
• PLS（Pulse）：脉冲指令，用于产生一个脉冲信号。

2. 比较指令

• CMP（Compare）：比较指令，用于比较两个数值的大小。
• EQU（Equal）：等于指令，用于判断两个数值是否相等。
• NEQ（Not Equal）：不等指令，用于判断两个数值是否不相等。
• GT（Greater Than）：大于指令，用于判断一个数值是否大于另一个数值。
• GEQ（Greater Than or Equal）：大于等于指令，用于判断一个数值是否大于等于另一个数值。
• LT（Less Than）：小于指令，用于判断一个数值是否小于另一个数值。
• LEQ（Less Than or Equal）：小于等于指令，用于判断一个数值是否小于等于另一个数值。

3. 位移指令

• SHL（Shift Left）：左移指令，用于将数据左移指定位数。
• SHR（Shift Right）：右移指令，用于将数据右移指定位数。
• ROR（Rotate Right）：右旋转指令，用于将数据向右旋转指定位数。
• ROL（Rotate Left）：左旋转指令，用于将数据向左旋转指定位数。

4. 数学运算指令

• ADD（Add）：加法指令，用于实现两个数值的加法运算。
• SUB（Subtract）：减法指令，用于实现两个数值的减法运算。
• MUL（Multiply）：乘法指令，用于实现两个数值的乘法运算。
• DIV（Divide）：除法指令，用于实现两个数值的除法运算。
• MOD（Modulo）：取模指令，用于实现两个数值的取模运算。

5. 数据处理指令

• MOV（Move）：移动指令，用于将数据从一个位置移动到另一个位置。
• XCH（Exchange）：交换指令，用于交换两个数据的位置。
• FIL（Fill）：填充指令，用于将指定的数据填充到指定的内存区域。
• CPY（Copy）：复制指令，用于复制数据到指定的内存区域。

6. 控制指令

• JMP（Jump）：跳转指令，用于实现程序的无条件跳转。
• JCN（Jump Conditional）：条件跳转指令，用于实现程序的条件跳转。
• NOP（No Operation）：无操作指令，用于实现程序的空操作。
• END（End）：结束指令，用于表示程序的结束。

7. 定时器和计数器指令

• TMR（Timer）：定时器指令，用于实现定时控制。
• TON（On Delay Timer）：接通延时定时器，用于实现接通延时控制。
• TOF（Off Delay Timer）：断开延时定时器，用于实现断开延时控制。
• RTC（Real-Time Clock）：实时时钟指令，用于获取当前的时间和日期。
• CTU（Up Counter）：上升计数器，用于实现上升计数控制。
• CTD（Down Counter）：下降计数器，用于实现下降计数控制。

8. 通信指令

• RS（Read/Send）：读/发送指令，用于实现数据的读取和发送。
• WS（Write/Receive）：写/接收指令，用于实现数据的写入和接收。
• NET（Network）：网络指令，用于实现PLC之间的网络通信。