0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

中级自动驾驶架构师应该学习哪些知识

GRCC 来源:grccinc 作者:grccinc 2024-06-20 21:47 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

随着自动驾驶技术的成熟,对系统架构师的需求逐渐增加。自动驾驶系统架构师负责设计整个系统的结构、组件、接口和数据流;需要协调不同领域的专业知识,确保系统的可靠性、安全性和性能。总之,自动驾驶系统架构师是一个新兴且不断发展的职业。随着技术的进步,这一领域将继续吸引更多人才,推动自动驾驶技术的发展。

自动驾驶架构师在设计和开发自动驾驶系统时将面临一系列挑战,包括:安全关键的边缘情况、领域概括、模拟数据、多模态传感器和传感器融合、动态场景等。作为一名自动驾驶系统架构师,需要综合考虑技术、业务和人员方面的要素;需要具备广泛的知识和技能,以便设计和构建复杂的自动驾驶系统。

中级自动驾驶架构师应该掌握基于学习的决策规划基于跨视域的BEV感知算法HEV HCU硬件开发能力; 智能汽车域控制器设计; 新能源智能汽车以太网控制架构;智能汽车网络安全 信息安全; 智能驾驶系统开发(ADAS)技术;智能网联汽车车内人机交互评测;自动泊车的车位感知、路径规划和决策控制技术;自动驾驶系统开发和验证技术;智能网联仿真与测试技术;ISO26262 汽车功能安全;软件功能安全;硬件功能安全;FMEDA 计算。

审核编辑 黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    795

    文章

    15047

    浏览量

    181956
  • 架构师
    +关注

    关注

    0

    文章

    48

    浏览量

    4942
  • 智能网联汽车

    关注

    9

    文章

    1314

    浏览量

    31924
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    油电同智?为什么燃油车很难做自动驾驶

    细心的小伙伴应该会发现,虽然市面上智能电动车的自动驾驶功能日新月异,但在燃油车领域,高阶智驾的普及速度却明显缓慢。为什么燃油车很难做自动驾驶
    的头像 发表于 03-01 11:54 1787次阅读
    油电同智?为什么燃油车很难做<b class='flag-5'>自动驾驶</b>?

    自动驾驶端到端为什么会出现黑盒现象?

    自动驾驶领域,端到端(End-to-End)是指从感知环境的原始数据到车辆实际控制指令,全部交给一个统一的深度学习模型来完成。这和传统的模块化自动驾驶系统不一样,模块化自动驾驶系统会
    的头像 发表于 02-20 09:25 9642次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>端到端为什么会出现黑盒现象?

    如何构建适合自动驾驶的世界模型?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]世界模型经历了系统动力学阶段(1960年~2000年)、认知科学阶段(2001年~2017年)、深度学习阶段(2018年至今),但将其应用到自动驾驶汽车上,还是近几年才
    的头像 发表于 02-18 08:14 1.1w次阅读
    如何构建适合<b class='flag-5'>自动驾驶</b>的世界模型?

    自动驾驶汽车如何实现自动驾驶

    人类驾驶员而言是非常直观且有效的指令,但对于自动驾驶汽车来说,则意味着需要一套极其复杂的感知、理解与决策链路。 自动驾驶如何看清文字? 自动驾驶汽车感知汉字的第一步是场景文本识别技术,
    的头像 发表于 02-10 08:50 894次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>汽车如何实现<b class='flag-5'>自动驾驶</b>

    自动驾驶中常提的离线强化学习是什么?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]在之前谈及自动驾驶模型学习时,详细聊过强化学习的作用,由于强化学习能让大模型通过交互学到策略,不需要固定的规则,从而给
    的头像 发表于 02-07 09:21 426次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>中常提的离线强化<b class='flag-5'>学习</b>是什么?

    如何设计好自动驾驶ODD?

    为确定自动驾驶的可使用范围,会给自动驾驶设置一个运行设计域(Operational Design Domain,ODD)。ODD的作用就是用来明确自动驾驶在什么情况下能工作,在什么情况下不能工作,给车设定“工作范围”。
    的头像 发表于 01-24 09:27 1901次阅读

    自动驾驶中常提的模仿学习是什么?

    当谈及自动驾驶模型学习时,经常会提到模仿学习的概念。所谓模仿学习,就是模型先看别人怎么做,然后学着去做。自动驾驶中的模仿
    的头像 发表于 01-16 16:41 2238次阅读

    自动驾驶数据标注是所有信息都要标注吗?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]数据标注对于自动驾驶来说,就像是老师教小朋友知识,数据标注可以让车辆学习辨别道路交通信息的能力。摄像头、雷达、激光雷达(LiDAR)拍下来的只是一堆原始信号,这些信号
    的头像 发表于 12-04 09:05 1283次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>数据标注是所有信息都要标注吗?

    自动驾驶系统在遇到事故时是应该起作用还是立刻退出?

    现事故时,能立刻接管车辆,但有些车的组合辅助驾驶在遇到事故时,却是立刻退出,这两个哪个才是对的?  其实对于自动驾驶系统遇到突发事件时,到底应该“退出”(让人接管)还是“起作用”(自动
    的头像 发表于 11-30 11:33 1489次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>系统在遇到事故时是<b class='flag-5'>应该</b>起作用还是立刻退出?

    不同等级的自动驾驶技术要求上有何不同?

    谈到自动驾驶,不可避免地会涉及到自动驾驶分级,美国汽车工程学会(SAE)根据自动驾驶系统与人类驾驶员参与
    的头像 发表于 10-18 10:17 2941次阅读

    想实现自动驾驶,哪些技术非常关键?

    近年来,随着人工智能、车载计算平台、传感器技术的快速进步,自动驾驶已从实验室走向实际道路。而支撑这一切的,是一套庞大且精密的技术架构系统。这套架构就像一辆自动驾驶汽车的大脑与神经网络,
    的头像 发表于 08-30 09:40 2802次阅读

    自动驾驶汽车直行时遇到左转汽车应该如何行驶?

    与控制等多个模块协同能力的全面考验。在很多博主的测试视频中,我们都能看到这一项测试,那作为自动驾驶汽车,在遇到这类情况时,应该如何处理? 其实在日常交通中,直行车辆和左转车辆的冲突情境极为常见。这种冲突可能发生在
    的头像 发表于 08-17 11:33 2374次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>汽车直行时遇到左转汽车<b class='flag-5'>应该</b>如何行驶?

    自动驾驶中Transformer大模型会取代深度学习吗?

    持续讨论。特别是在自动驾驶领域,部分厂商开始尝试将多模态大模型(MLLM)引入到感知、规划与决策系统,引发了“传统深度学习是否已过时”的激烈争论。然而,从技术原理、算力成本、安全需求与实际落地路径等维度来看,Transformer与深度
    的头像 发表于 08-13 09:15 4442次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b>中Transformer大模型会取代深度<b class='flag-5'>学习</b>吗?

    低速自动驾驶与乘用车自动驾驶在技术要求上有何不同?

    到我们生活的方方面面。与面向开放道路、高速巡航的乘用车自动驾驶系统相比,低速小车在技术实现、系统架构、硬件配置、软件算法及安全冗余等方面都存在显著差异和针对性优化。 从感知需求方面相比,低速小车的行驶环境通常
    的头像 发表于 07-14 09:10 1342次阅读
    低速<b class='flag-5'>自动驾驶</b>与乘用车<b class='flag-5'>自动驾驶</b>在技术要求上有何不同?

    卡车、矿车的自动驾驶和乘用车的自动驾驶在技术要求上有何不同?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的发展,让组合辅助驾驶得到大量应用,但现在对于自动驾驶技术的宣传,普遍是在乘用车领域,而对于卡车、矿车的自动驾驶发展,却鲜有提及。其实在卡车、
    的头像 发表于 06-28 11:38 1917次阅读
    卡车、矿车的<b class='flag-5'>自动驾驶</b>和乘用车的<b class='flag-5'>自动驾驶</b>在技术要求上有何不同?