基于STM32单片机的智慧仓库环境检测系统设计

一.系统概述

1. 本次设计的系统是以STM32单片机作为核心控制器，然后可以通过温湿度传感器、烟雾传感器、光照传感器、火焰传感器完成对仓库内环境信息的采集，并且可以将采集到的数据信息在显示屏上进行显示，可以通过按键对各个参数的阈值进行设定，以便实现对仓库环境的智能调节和报警，当温度超过下限阈值后会控制加温装置启动，超过上限温度会降温启动，当湿度超过阈值会控制除湿装置启动，当仓库内有人且光照低于闯值控制灯光打开，当烟雾浓度超过阈值则控制蜂鸣器报警，并且当检测到火焰的时候也会控制蜂鸣器报警。

二.仿真概述

1. 使用DHT11进行温湿度检测，光敏电阻模块进行光强检测，人体检测和火焰检测都是通过开关来获取开关量。按键设置参数阈值，但检测到温度低就加热，温度高就降温，检测到湿度过高就除湿，检测到光强低于阈值且检测到人就会开灯，检测火焰蜂鸣器报警。

2.按下DHT11的红色按钮实现温湿度的调节，显示端也会同步更改的温湿度数据。温度超限就会降温，温度低于阈值就会加热，湿度超限就会除湿。

3. 调节光敏电阻模块的滑动变阻器即可调节光强输入，检测到人且光强低于阈值就会开灯。

4. 检测到火焰就会蜂鸣器报警

三.程序设计

int main(void)
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
  Init_Test();
  
  while(1)
  {
    Key_Scan(&key);
    if(key==1){ set++; if(set>5)set=0; key=0;OLED_ShowString(4,1,"               "); }
    if(set==1)
    {
      OLED_ShowString(4,1,"set tmin >");OLED_ShowNum(4,12,tl,2);
      if(key==2){tl++;key=0;}    if(key==3){tl--;key=0;}
    }
    if(set==2)
    {
      
      OLED_ShowString(4,1,"set tmax >");OLED_ShowNum(4,12,th,2);
      if(key==2){th++;key=0;}    if(key==3){th--;key=0;}
    }
    if(set==3)
    {
      
      OLED_ShowString(4,1,"set hmax >");OLED_ShowNum(4,12,hh,2);
      if(key==2){hh++;key=0;}    if(key==3){hh--;key=0;}
    }
    if(set==4)
    {
      
      OLED_ShowString(4,1,"set smax >");OLED_ShowNum(4,12,sh,2);
      if(key==2){sh++;key=0;}    if(key==3){sh--;key=0;}
    }
    if(set==5)
    {
 
      OLED_ShowString(4,1,"set lmin >");OLED_ShowNum(4,12,ll,2);
      if(key==2){ll++;key=0;}    if(key==3){ll--;key=0;}
    }
    
    DHT11_Read_Data(&t,&h);
    smo  =PCF8591_ADC_Input(0x90,1);if(smo>99)smo=99;//
    light=PCF8591_ADC_Input(0x90,0);if(light>99)light=99;//
    
    OLED_ShowString(1,1,"Temp:");OLED_ShowNum(1,6,t,2);OLED_ShowString(1,9,"Humi :");OLED_ShowNum(1,15,h,2);//OLED_ShowString(1,9," C");//OLED_ShowNum(1,14,tl,2);
    OLED_ShowString(2,1,"Smo :");OLED_ShowNum(2,6,smo,2);OLED_ShowString(2,9,"Light:");OLED_ShowNum(2,15,light,2);//OLED_ShowString(2,9," Rh");//OLED_ShowNum(1,14,tl,2);
    OLED_ShowString(3,1,"body:");OLED_ShowString(3,9,"flame:");
    if(Key4==0){OLED_ShowString(3,6,"H");}else{OLED_ShowString(3,6,"N");}
    if(Key5==0){OLED_ShowString(3,15,"H");}else{OLED_ShowString(3,15,"N");}
    
    if(tth)Relay2_1;else Relay2_0;
    if(h>hh)Relay3_1;else Relay3_0;
    if(smo>sh || Key5==0)Relay5_1;else Relay5_0;
    if(light