25.1实验内容
通过本实验主要学习以下内容:
25.2实验原理
MCU的片内SRAM空间有限,在做一些大量数据处理、GUI显示等应用中片内SRAM容量无法满足应用需求,而外部SRAM器件读写速度快,不需要自刷新,工作稳定,是性能最优的外扩RAM选择之一。MCU通过EXMC接口可以实现外部SRAM的接口通信协议,同时可映射到内部地址实现和内部ram相同的操作方式。
25.2.1EXMC外设原理
EXMC是MCU的外部存储控制器,可以配置实现各类片外设备的通信协议,包括SRAM、PSRAM、NOR FLASH、NAND FLASH等,也可以通过配置实现一些其他通信协议,如8080接口的LCD驱动、FPGA通信等,可灵活的实现很多异步同步信号输入输出,时序时间可配置。更重要的是EXMC可通过地址映射方式实现MCU内部总线协议到外部器件通信的转换,实现高效的数据读取和输出能力。
- EXMC系统架构如下图所示,外部SRAM使用NOR-Flash/PSRAM控制器实现通信协议,使用NWE、NOE、EXMC_Dx、EXMC_Ax、EXMC_NBLx、EXMC_NEx引脚和SRAM器件进行连接。
EXMC根据不同存储器类型,对应有4个BANK,每个BANK各256MB占用了不同地址空间。访问对应BANK区的地址时EXMC会自动按对应改区存储类型的时序和配置进行通信。
25.2.2EXMC NOR/SRAM模式介绍
如SRAM/NOR类型对应区域为BANK0总计256MB空间。而BANK0其中有分了4个Regions各64MB,每个Regions分别对应NE0——NE4引脚连接的器件,可以连接4个64MB SRAM就可以组成256MB的连续SRAM地址空间,也可以连接4个NOR或者2个NOR和2个SRAM的组合方式。
- 访问外部SRAM时,采用了EXMC SRAM异步访问模式A,读写开始时NE先拉低,接着地址先建立并保持,同时其他信号根据当前访问方向等进行信号对应输出,接下来MCU或器件输出数据信号建立,在输出使能的边沿进行采样,读写结束NE拉高。读写信号时序如下图:
在这个时序过程中,很多参数可以进行配置调节,其中主要是地址建立和保持、数据建立的参数,一般根据速率要求、硬件信号斜率限制来平衡这个参数,目标为达到一个满足稳定性的最高速率参数。相关参数如下表所示:
25.2.3外部SRAM器件原理
sram存储模型可以使用下图说明:
SRAM内部包含的存储阵列,和表格查找一样,指定一个行地址和列地址,就可以精确地找到目标BIT单元格,这是SRAM芯片寻址的基本原理。这样的每个单元格被称为存储单元,而这样的表则被称为存储矩阵。地址译码器把N根地址线转换成2的N次方根信号线,每根信号线对应一行或一列存储单元,通过地址线找到具体的存储单元,实现寻址。如果存储阵列比较大,地址线会分成行和列地址,或者行、列分时复用同一地址总线,访问数据寻址时先用地址线传输行地址再传输列地址。
在外部SRAM上,列地址对应了数据宽度,如例程所用的IS62WV51216BLL为16位宽度,故而行地址范围是19,对应了IS62WV51216BLL的A0-A19引脚,主控芯片通过A0-A19引脚即可实现对行地址进行寻址访问到对应的16BIT数据。
如下图所示为外部SRAM接口信号,主控通过特定接口按时序即可时序地址发送、数据发送和读取,实现对指定地址数据的读写。
25.3硬件设计
如下是IS62WV51216BLL的原理图设计,MCU通过EXMC相关对应接口连接到SRAM。
- SRAM作为敏感器件,需要保证电源的稳定、减少噪声,串接了磁珠后供电,同时对sram的vdd引脚必须就近放置0.1uf去耦电容,若整个系统中存在较多其他负载,可以再增加较大电容稳定电源。
- SRAM的CS引脚通过MCU EXMC_NEx引脚控制,由于片选信号较为关键,避免MCU在EXMC多器件时悬空信号不稳定导致误操作,需要增加上拉电阻;在这里,上拉电阻应当靠近SRAM放置,减少连接回路上的耦合干扰。
25.4代码解析
EXMC在初始化后,基本上通过程序的地址映射就可以进行操作了,需要根据外部器件的要求进行exmc相关参数配置,exmc可配置参数有很多,但选定好一个模式后实际在这个模式下需要配置的参数是有限的,一些结构体成员只需要按默认参数配置即可。
25.4.1EXMC SRAM模式初始化
- 在sram访问时,可能会调整的exmc参数如下:
- 整个SRAM配置过程主要包含:GPIO和EXMC外设接口时钟、GPIO配置、EXMC相关参数配置,完整代码如下:
C /*! * 说明 emxc nor/sram模式初始化 * 输入[1] norsram_region: @EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0/EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION1/EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION2/EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION3 * 返回值 无 */ void driver_exmc_sram_init(uint32_t norsram_region) { exmc_norsram_parameter_struct nor_init_struct; exmc_norsram_timing_parameter_struct nor_timing_init_struct; /* EXMC clock enable */ rcu_periph_clock_enable(RCU_EXMC); /* EXMC enable */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG); /* configure EXMC_D[0~15]*/ /* PD14(EXMC_D0), PD15(EXMC_D1),PD0(EXMC_D2), PD1(EXMC_D3), PD8(EXMC_D13), PD9(EXMC_D14), PD10(EXMC_D15) */ gpio_init(GPIOD, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15); /* PE7(EXMC_D4), PE8(EXMC_D5), PE9(EXMC_D6), PE10(EXMC_D7), PE11(EXMC_D8), PE12(EXMC_D9), PE13(EXMC_D10), PE14(EXMC_D11), PE15(EXMC_D12) */ gpio_init(GPIOE, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15); /* configure NBL0(PE0) and NBL1(PE1) */ gpio_init(GPIOG, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10); /* configure NBL0(PE0) and NBL1(PE1) */ gpio_init(GPIOF, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15); exmc_norsram_struct_para_init(&nor_init_struct); /* config timing parameter */ nor_timing_init_struct.asyn_access_mode = EXMC_ACCESS_MODE_A; nor_timing_init_struct.syn_data_latency = EXMC_DATALAT_2_CLK; nor_timing_init_struct.syn_clk_division = EXMC_SYN_CLOCK_RATIO_2_CLK; nor_timing_init_struct.bus_latency = 0; nor_timing_init_struct.asyn_data_setuptime = 8; nor_timing_init_struct.asyn_address_holdtime = 8; nor_timing_init_struct.asyn_address_setuptime = 8; /* config EXMC bus parameters */ nor_init_struct.norsram_region = norsram_region; nor_init_struct.write_mode = EXMC_ASYN_WRITE; nor_init_struct.extended_mode = DISABLE; nor_init_struct.asyn_wait = DISABLE; nor_init_struct.nwait_signal = DISABLE; nor_init_struct.memory_write = ENABLE; nor_init_struct.nwait_config = EXMC_NWAIT_CONFIG_BEFORE; nor_init_struct.wrap_burst_mode = DISABLE; nor_init_struct.nwait_polarity = EXMC_NWAIT_POLARITY_LOW; nor_init_struct.burst_mode = DISABLE; nor_init_struct.databus_width = EXMC_NOR_DATABUS_WIDTH_16B; nor_init_struct.memory_type = EXMC_MEMORY_TYPE_SRAM; nor_init_struct.address_data_mux = DISABLE; nor_init_struct.read_write_timing = &nor_timing_init_struct; nor_init_struct.write_timing = &nor_timing_init_struct; exmc_norsram_init(&nor_init_struct); /* enable the EXMC bank0 NORSRAM */ exmc_norsram_enable(norsram_region); } |
25.4.2初始化调用
- 红枫派开发板中SRAM的CS连接引脚为EXMC_NE0引脚,故而对应EXMC BANK0 Region0区,调用初始化时我们传入参数EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0即可。
C //初始化exmc norsram region0 driver_exmc_norsram_init(EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0); |
25.4.3地址映射访问方式
- 初始化好后EXMC BANK0 Region0区的地址可以理解就和外部SRAM形成了映射关系,读写这些地址时EXMC会先拉低NE0选择SRAM进行通信和交互;
exmc驱动的头文件中定义好了BANK的4个Region地址,我们对Region0地址读写即可实现外部SRAM的数据读写。
- 同样我们也可以直接在编译器里定义外部sram地址范围,直接让编译器把定义的变量和数组放在外部sram中,我们不用再关心其具体地址;但我们需要在main函数之前初始化好exmc,可以在启动文件中调用exmc初始化。
25.4.4main函数设计
mian函数中通过指针方式以8位、16位、32位写并读取校验了外部SRAM数据
C int main(void) { uint32_t writereadstatus = 0; //延时和公共驱动部分初始化 driver_init(); //打印串口初始化 bsp_uart_init(&BOARD_UART); //初始化LED组 bsp_led_group_init(); bsp_led_off(&LED0); bsp_led_off(&LED1); //初始化exmc norsram region0 driver_exmc_norsram_init(EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0); delay_ms(100); printf("External sram read and write examples.\r\n"); //以32位读写校验 printf("32-bit read/write check.\r\n"); writereadstatus=0; for(uint32_t index = 0; index < EXMC_SRAM_SIZE; index++ ){ REG32(EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0_ADDR+index*4)=0xa55aa55a; } for(uint32_t index = 0; index < EXMC_SRAM_SIZE; index++ ){ if(0xa55aa55a!=REG32(EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0_ADDR+index*4)){ writereadstatus++; break; } } if(writereadstatus){ bsp_led_on(&LED0); printf("\r\n32-bit read/write SRAM test failed!"); }else{ bsp_led_on(&LED1); printf("\r\n32-bit read/write SRAM test successed!"); } //以16位读写校验 printf("16-bit read/write check.\r\n"); writereadstatus=0; for(uint32_t index = 0; index < EXMC_SRAM_SIZE; index++ ){ REG16(EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0_ADDR+index*2)=0xaaaa; } for(uint32_t index = 0; index < EXMC_SRAM_SIZE; index++ ){ if(0xaaaa!=REG16(EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0_ADDR+index*2)){ writereadstatus++; break; } } if(writereadstatus){ bsp_led_on(&LED0); printf("\r\n16-bit read/write SRAM test failed!"); }else{ bsp_led_on(&LED1); printf("\r\n16-bit read/write SRAM test successed!"); } //以8位读写校验 printf("8-bit read/write check.\r\n"); writereadstatus=0; for(uint32_t index = 0; index < EXMC_SRAM_SIZE; index++ ){ REG8(EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0_ADDR+index)=0x55; } for(uint32_t index = 0; index < EXMC_SRAM_SIZE; index++ ){ if(0x55!=REG8(EXMC_BANK0_NORSRAM_REGION0_ADDR+index)){ writereadstatus++; break; } } if(writereadstatus){ bsp_led_on(&LED0); printf("\r\n8-bit read/write SRAM test failed!"); }else{ bsp_led_on(&LED1); printf("\r\n8-bit read/write SRAM test successed!"); } while (1) { } } |
25.5实验结果
连接USB转串口,将打印读写校验结果。
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