基于STM32单片机的步进电机控制系统设计

一.系统概述

系统内使用按键进行步进电机的控制，可以控制步进电机的启动和关闭，使用按键进行加速和减速以及进行旋转方向的改变。

二.仿真概述

按键1进行减速，按键2进行加速，按键3进行方向改变，按键4进行开启关闭，实时速度以及方向和工作状态都会在显示屏端进行显示。

三.程序设计

int main(void)
{  
  u8 dir =0,d=100;  
  static u8 key = 0;
  u8 work=0;
  
  Lcd1602_Init();
  Motor_Init();
  Key_Init();
  
  Lcd1602_Write_String(0x80,sizeof"28BYJ-45  test",(u8*)"28BYJ-45  test");
  Lcd1602_Write_String(0xc0,sizeof"welcome",(u8*)"welcome");
  delay_ms(1000);
  Lcd1602_Write_CD(CMD,0X01);
  
  Lcd1602_Write_String(0x80,3,(u8*)"DIS");
  Lcd1602_Write_String(0x87,1,(u8*)"V");
  Lcd1602_Write_String(0x8c,4,(u8*)"Work");
  
  
  while(1)
  {
    
    Key_0();
    
    if(Key0Flag ==1 )
    {
      key = Key_0();
      Key0Flag=0;
      
      switch (key)
      {
      case 1:
        d = d+30;
        break;
      case 2:
        
        d = d-30;
        break;
      case 3:
        
        dir = ~dir;
        break;
      case 4:
        work = ~work;
        break;
      default:
        break;
 
      }
    }
 
  }  
}