TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC是一款高性能控制器/驱动器,用于具有串行通信接口的两相双极步进电机。
该驱动器IC结合了一个用于自动目标定位的灵活斜坡发生器,并集成了最先进的步进电机驱动器。TMC5130A-TA电机驱动器具有2A线圈电流(2.5A峰值),并提供被动制动和自由旋转模式。该电机控制器驱动器具有每全步进分辨率256微步进、4.75VDC 至46VDC 电压范围,采用小尺寸TQFP-48封装。
TMC5130A-TA电机控制器和驱动器IC采用专有的MicroPlyer、CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2和StealthChop2技术,以提供高集成度、高能效和高性价比解决方案。典型应用包括3D打印机、办公自动化、工厂和实验室自动化、纺织缝纫机、医疗、闭路电视 (CCTV) 、安防、ATM、液体处理、定日镜控制器和包装机。
PART.1
特性与关键技术
特性:
两相步进电机,线圈电流高达2A(2.5A峰值)
步进/方向接口,带微步插值
运动控制器,带SixPoint斜坡
SPI和单线UART
4.7VDC至46VDC电压范围
编码器接口和2个参考开关输入
256微步全步高分辨率
被动制动和自由旋转模式
全面保护和诊断
紧凑型TQFP-48 (7mm × 7mm) 封装
关键技术:
负载依赖速度控制(电机以最大速度转动,永远不会丢失步进)
负载自适应电流控制可降低高达75%的能耗
高精度、低噪声、低谐振和低振动斩波算法,可实现高动态运动和绝对干净的电流波
微步进插值器能够在
使用STEP/DIR接口时提高微步进的平滑度,实现完整的256微步进的平滑度。
无噪声、高精度斩波算法,可实现可听见的运动和可闻的电机停机
StealthChop2
MicroPlyer
SpreadCycle
StallGuard2
CoolStep
DcStep
PART.2
功能框图
PART.3
原理图
PART.4
主要领域
TMC5130A-TA的应用领域广泛,它不仅在传统的工业自动化领域展现出了强大的实力,还在多个新兴领域中发挥了关键作用。
纺织,缝纫机
工厂自动化
实验室自动化
液体处理
办公自动化
CCTV,监控
ATM,现金循环机
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