端到端必然是高阶自驾的未来

随着大模型的崛起，现阶段，新能源汽车可谓是发生了重要的转折点，大模型应用在自动驾驶领域发挥着怎样的作用，看看各家的组织架构变更就能领略到：现阶段的大模型赛道，正是当年自动驾驶火起来的时候。

蔚来、小鹏、理想的智驾部门的组织架构，发现了一件非常有趣的事情——各家的智驾组织架构的变化，是跟着技术路线在变的。

以前大家技术路线还是bev+transformer的时候，智驾部门是按照感知、决策、地图、数据闭环、规控等这些模块去划分部门。

而蔚来、理想不按照模块划分部门了，因为智驾路线开始追随端到端的技术架构。

我们先说蔚来。

蔚来原来的架构是按照模块去进行划分，分为感知部、地图部、规控部、感知后处理、云端工程等。

6月初，内部把智驾部门的人员进行打散，撤销了规控部、感知部及其他几个部门。同时合并成立了大模型部，还有专门负责车端的“架构与方案部门”等。

调整之后给员工的变化是，原来按照功能区分的员工，现在变成了按照项目去进行区分。原来的感知工程师、规控工程师这些叫法不存在了，而是变成了行车工程师、泊车工程师。

调整后的核心变成了两块，一块是车，一块是云。车端负责所有智驾功能的交付，云端负责研发新的基础模型，去支持车端的迭代。因为他们觉得“未来更大的算力主要发生在云端。”

我们再看看理想。

原来也是按照模块（感知、数据闭环、系统、感知etc）划分的理想，现在也分成了算法研发和量产两条主要团队。

算法研发负责无图noa的研发、端到端的研发上车，量产则是负责已经量产的智驾功能的维护。

最后说小鹏。

三家里面，小鹏的架构是分得最细的，人也是三家里最多的（是蔚来的2倍、理想的近4倍）。基本还保持新宙还在时的那套架构。

本来我们还觉得新宙走之后，会让小鹏智驾元气大伤，但新宙搭的那套组织架构很稳定，底子也给小鹏打得不错，员工的状态也还不错，都很想好好证明自己。

总体来说，蔚来选择了“小步快跑”，理想选择研发和量产两条线并行，而小鹏则将组织划分得更为精细。

为了赢得高阶智驾的未来，大家都在瞄准端到端，用自己的方式奋力奔跑。