速通RK3568开发板多网口网线直连测试

开源鸿蒙硬件方案领跑者触觉智能

本文适用于在EVB3568开发板上进行多网口网线直连。触觉智能的EVB3568主板基于瑞芯微RK3568处理器，采用22nm先进工艺制程，四核A55 CPU，主频高达2.0GHz，支持高达8GB高速LPDDR4，1T算力NPU ，4K H.265/H264硬解码；具有丰富的视频输出接口（HDMI2.0/eDP1.3/MIPI/LVDS) ，高速通信接口（千兆网/PCIE/SATA/USB3.0)，工业互联接口（CAN/串口）。

• 国产工业级四核A55高性能处理器, 安兔兔跑分11W+。
• 支持2G/4G/8GB 高速LPDDR4，速率高达1600Mbps。
• 1T算力NPU，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架
• 4K H.265/H.264视频解码
• HDMI2.0 支持4K@60Hz或1080P@120Hz
• eDP 1.3 支持2560x1600@60Hz
• 两路4-Lane MIPI-DSI，支持到1080P@60Hz
• 双通道LVDS，支持到1080P@60Hz 大屏幕
• 多屏异显支持
• 两路独立的千兆以太网口，支持WAN口+LAN口 双IP
• 5G/4G/WIFI蓝牙无线通信
• 板载 2路USB3.0, 7路USB2.0，支持SATA硬盘
• 2路CAN和5路串口（RS232/RS485)

一、介绍

今天的文章主题是分享与探讨关于深圳触觉智能科技有限公司生产的开发板EVB3568多网口网线直连的测试方法。当我们拿到开发板时，我们首先就要测试开发板的网口是否正常，并且我们在开发时，没有网络的支持许多事情我们无法完成，因此今天我们就要围绕Linux下的ping命令来测试网络的通断。

二、Ping命令介绍

在Linux平台下，ping命令是一个基本而重要的网络工具，它主要用于测试网络的连通性、诊断网络问题以及了解网络延迟等情况。我们可以使用ping命令通过发送ICMP Echo请求到目标主机并等待回应，以检测本机与目标主机是否联通。也可以通过计算数据包往返时间（RTT），可以评估网络延迟情况。当网络出现故障时，使用ping命令还可以帮助确定问题是出在网络设备、线路还是其他原因导致的。基本语法为：ping [选项] <目标主机>，其中目标主机可以是IP地址或域名。常用参数比如-c（指定发送的数据包数量）、-i（指定发送数据包的间隔时间）、-w（指定超时时间）等。ping命令在我们每个开发板的每个系统都有预装，当我们网络有问题时一定第一个会使用到它。

三、EVB3568与PC直连测试

许多时候我们开发图像识别等应用时，前期需要将SDC获取到的数据直接传输到本地PC进行调试（通过网络传输容易掉包或者压缩画质等），因此就需要测试SDC与PC机的网络通断。使用网线连接两台设备后，我们需要给两台设备都设置静态ip，（此处使用EVB3568和PC直连），设置临时静态ip的方法为使用命令（需进入管理员模式）：ifconfig ethx 192.168.x.xxx，此时再通过ifconfig 查看网络节点静态ip是否设置成功，如下图所示：

而PC主机设置静态ip的方式为（此处作者操作系统为Win 11）：

1.右键任务栏右下角【网络】图标，打开【网络和Internet设置】：

2.进入【高级网络设置】：

3.选择以太网下的【更多适配器选项】->【编辑】：

4.双击【Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）】-> 于【常规】选项卡中设置静态ip，此处需与开发板连接网口处于同一网段：

此时开发板使用命令：ping 192.168.0.5和Windows能够ping通即为网络畅通，若显示下图则为网络无法连通，我们可以尝试关闭防火墙：

关闭防火墙的位置在【网络和Internet设置】->【高级网络设置】->【相关设置】->【Windows防火墙】，如下图所示：

如果依然ping不通，我们可以开启ICMP回显请求，开启位置位于【防火墙和网络保护】页面的最下方【高级设置】，再进入入站规则找到核心网络诊断-ICMP回显请求，将其开启，如下图所示：

此时若还是ping不通，我们可以排查网线以及网口问题，也有可能是开发板静态ip设置有误，不在同一个网段。我们可以尝试编写开发板中的文件/etc/netplan/001-static.yaml,在其中加入以下内容：

network: version: 2 ethernets: eth0: dhcp4: no addresses: [192.168.0.100/24] # 静态IP nameservers: addresses: [192.168.0.1, 114.114.114.114] # DNS routes: - to: 0.0.0.0/0 via: 192.168.0.1 # 网关 metric: 100 # metric值,metric越小,网络优先级越高

四、EVB3568多网口网线直连

许多时候我们一台开发板需要连接多个设备接受数据，而EVB3568具有两个千兆网口，可以同时与两台设备通过网线通信，但是部分时候我们会遇到互ping时通信数据错乱的情况，大部分时候是由于开发者将两个网口ip设置为同一网段，这在某种程度上形成了桥接才会导致数据错误，因此我们可以使用 ifconfig ethx 192.168.x.xxx来将两个网口的ip设为不同网段，再通过ping 命令指定网口通信不同设备即可，命令为：ping eth0 192.168.0.5,ping eth1 192.168.1.168，如下图所示：