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      鸿蒙开发设备管理：ohos.sensor 传感器

      jf_46214456 • 来源：jf_46214456 • 作者：jf_46214456 • 2024-07-03 21:29 • 次阅读

      传感器

      说明： 本模块首批接口从API version 8开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。
      开发前请熟悉鸿蒙开发指导文档 ：[gitee.com/li-shizhen-skin/harmony-os/blob/master/README.md]

      导入模块

      import sensor from '@ohos.sensor';

      sensor.on

      ACCELEROMETER

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback,options?: Options): void

      监听加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      需要权限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
      callbackCallback<[AccelerometerResponse]>是注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

      LINEAR_ACCELERATION

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback, options?: Options): void

      监听线性加速度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      需要权限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
      callbackCallback<[LinearAccelerometerResponse]>是注册线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。
      optionsOptions否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

      ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback, options?: Options): void

      监听未校准加速度计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      需要权限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
      callbackCallback<[AccelerometerUncaliatedResponse]>是注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncaliatedResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

      GRAVITY

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback,options?: Options): void

      监听重力传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
      callbackCallback<[GravityResponse]>是注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

      GYROSCOPE

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback, options?: Options): void

      监听陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      需要权限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
      callbackCallback<[GyroscopeResponse]>是注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

      GYROSCOPE_UNCALIBRATED

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback:Callback, options?: Options): void

      监听未校准陀螺仪传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      需要权限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
      callbackCallback<[GyroscopeUncaliatedResponse]>是注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncaliatedResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

      SIGNIFICANT_MOTION

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, callback: Callback, options?: Options): void

      监听大幅动作传感器数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的大幅动作传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
      callbackCallback<[SignificantMotionResponse]>是注册有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,function(data){
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
    {interval: 10000000}
);

      PEDOMETER_DETECTION

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback: Callback, options?: Options): void

      监听计步检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      需要权限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
      callbackCallback<[PedometerDetectionResponse]>是注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,function(data){
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
},
    {interval: 10000000}
);

      PEDOMETER

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback, options?: Options): void

      监听计步传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      需要权限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
      callbackCallback<[PedometerResponse]>是注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER,function(data){
    console.info('Steps: ' + data.steps);
},
    {interval: 10000000}
);

      AMBIENT_TEMPERATURE

      on(type:SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback:Callback, options?: Options): void

      监听环境温度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
      callbackCallback<[AmbientTemperatureResponse]>是注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,function(data){
    console.info('Temperature: ' + data.temperature);
},
    {interval: 10000000}
);

      MAGNETIC_FIELD

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback,options?: Options): void

      监听磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
      callbackCallback<[MagneticFieldResponse]>是注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
},
    {interval: 10000000}
);

      MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback, options?: Options): void

      监听未校准磁场传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
      callbackCallback<[MagneticFieldUncaliatedResponse]>是注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncaliatedResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
},
    {interval: 10000000}
);

      PROXIMITY

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback,options?: Options): void

      监听接近光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
      callbackCallback<[ProximityResponse]>是注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY,function(data){
    console.info('Distance: ' + data.distance);
},
    {interval: 10000000}
);

      HUMIDITY

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback,options?: Options): void

      监听湿度传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
      callbackCallback<[HumidityResponse]>是注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY,function(data){
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
},
    {interval: 10000000}
);

      BAROMETER

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback,options?: Options): void

      监听气压计传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
      callbackCallback<[BarometerResponse]>是注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER,function(data){
    console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
},
    {interval: 10000000}
);

      HALL

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback, options?: Options): void

      监听霍尔传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。
      callbackCallback<[HallResponse]>是注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为 HallResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL,function(data){
    console.info('Status: ' + data.status);
},
    {interval: 10000000}
);

      AMBIENT_LIGHT

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback, options?: Options): void

      监听环境光传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
      callbackCallback<[LightResponse]>是注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT,function(data){
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
},
    {interval: 10000000}
);

      ORIENTATION

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback, options?: Options): void

      监听方向传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION
      callbackCallback<[OrientationResponse]>是注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION,function(data){
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
},
    {interval: 10000000}
);

      HEART_RATE

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback, options?: Options): void

      监听心率传感器数据变化一次。

      需要权限 ：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
      callbackCallback<[HeartRateResponse]>是注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE,function(data){
    console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
},
    {interval: 10000000}
);

      ROTATION_VECTOR

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,callback: Callback,options?: Options): void

      监听旋转矢量传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
      callbackCallback<[RotationVectorResponse]>是注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。
      options[Options]否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
},
    {interval: 10000000}
);

      WEAR_DETECTION

      on(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback,options?: Options): void

      监听佩戴检测传感器的数据变化。如果多次调用该接口，仅最后一次调用生效。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要订阅的佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
      callbackCallback<[WearDetectionResponse]>是注册佩戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。
      optionsOptions否可选参数列表，设置上报频率，默认值为200000000ns。

      示例：

      sensor.on(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION,function(data){
    console.info('Wear status: ' + data.value);
},
    {interval: 10000000}
);

      sensor.once

      ACCELEROMETER

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback: Callback): void

      监听加速度传感器的数据变化一次。

      需要权限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
      callbackCallback<[AccelerometerResponse]>是注册一次加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER,function(data){
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

      LINEAR_ACCELERATION

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION,callback:Callback): void

      监听线性加速度传感器数据变化一次。

      需要权限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
      callbackCallback<[LinearAccelerometerResponse]>是注册一次线性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

      ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED,callback: Callback): void

      监听未校准加速度传感器的数据变化一次。

      需要权限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER ，该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是未校准加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
      callbackCallback<[AccelerometerUncaliatedResponse]>是注册一次未校准加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncaliatedResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

      GRAVITY

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback: Callback): void

      监听重力传感器的数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
      callbackCallback<[GravityResponse]>是注册一次重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

      GYROSCOPE

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback: Callback): void

      监听陀螺仪传感器的数据变化一次。

      需要权限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
      callbackCallback<[GyroscopeResponse]>是注册一次陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

      GYROSCOPE_UNCALIBRATED

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED,callback: Callback): void

      监听未校准陀螺仪传感器的数据变化一次。

      需要权限 ：ohos.permission.GYROSCOPE ，该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
      callbackCallback<[GyroscopeUncaliatedResponse]>是注册一次未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncaliatedResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

      SIGNIFICANT_MOTION

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION,callback: Callback): void

      监听有效运动传感器的数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是有效运动传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION。
      callbackCallback<[SignificantMotionResponse]>是注册一次有效运动传感器的回调函数，上报的数据类型为SignificantMotionResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_SIGNIFICANT_MOTION, function(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }
);

      PEDOMETER_DETECTION

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION,callback: Callback): void

      监听计步检测传感器数据变化一次。

      需要权限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
      callbackCallback<[PedometerDetectionResponse]>是注册一次计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, function(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
  }
);

      PEDOMETER

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback: Callback): void

      监听计步器传感器数据变化一次。

      需要权限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
      callbackCallback<[PedometerResponse]>是注册一次计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, function(data) {
    console.info('Steps: ' + data.steps);
  }
);

      AMBIENT_TEMPERATURE

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE,callback: Callback): void

      监听环境温度传感器数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
      callbackCallback<[AmbientTemperatureResponse]>是注册一次环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, function(data) {
    console.info('Temperature: ' + data.temperature);
  }
);

      MAGNETIC_FIELD

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback: Callback): void

      监听磁场传感器数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
      callbackCallback<[MagneticFieldResponse]>是注册一次磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
  }
);

      MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,callback: Callback): void

      监听未校准磁场传感器数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
      callbackCallback<[MagneticFieldUncaliatedResponse]>是注册一次未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncaliatedResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
  }
);

      PROXIMITY

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback: Callback): void

      监听接近光传感器数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
      callbackCallback<[ProximityResponse]>是注册一次接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, function(data) {
    console.info('Distance: ' + data.distance);
  }
);

      HUMIDITY

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback: Callback): void

      监听湿度传感器数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
      callbackCallback<[HumidityResponse]>是注册一次湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, function(data) {
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
  }
);

      BAROMETER

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback: Callback): void

      监听气压计传感器数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
      callbackCallback<[BarometerResponse]>是注册一次气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, function(data) {
    console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
  }
);

      HALL

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback: Callback): void

      监听霍尔传感器数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。
      callbackCallback<[HallResponse]>是注册一次霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为HallResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, function(data) {
    console.info('Status: ' + data.status);
  }
);

      AMBIENT_LIGHT

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback: Callback): void

      监听环境光传感器数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
      callbackCallback<[LightResponse]>是注册一次环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, function(data) {
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
  }
);

      ORIENTATION

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback: Callback): void

      监听方向传感器数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION。
      callbackCallback<[OrientationResponse]>是注册一次方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, function(data) {
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
  }
);

      ROTATION_VECTOR

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback: Callback): void

      监听旋转矢量传感器数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
      callbackCallback<[RotationVectorResponse]>是注册一次旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, function(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
  }
);

      HEART_RATE

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback: Callback): void

      监听心率传感器数据变化一次。

      需要权限 ：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
      callbackCallback<[HeartRateResponse]>是注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, function(data) {
    console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
  }
);

      WEAR_DETECTION

      once(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, callback: Callback): void

      监听佩戴检测传感器数据变化一次。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是佩戴检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION。
      callbackCallback<[WearDetectionResponse]>是注册一次穿戴检测传感器的回调函数，上报的数据类型为WearDetectionResponse。

      示例：

      sensor.once(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_WEAR_DETECTION, function(data) {
    console.info("Wear status: "+ data.value);
  }
);

      sensor.off

      ACCELEROMETER

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      需要权限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER, 该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER。
      callbackCallback<[AccelerometerResponse]>是取消注册加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('x-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER, callback);

      ACCELEROMETER_UNCALIBRATED

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      需要权限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER, 该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的未校准加速度计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED。
      callbackCallback<[AccelerometerUncaliatedResponse]>是取消注册未校准加速度计传感器的回调函数，上报的数据类型为AccelerometerUncaliatedResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED, callback);

      AMBIENT_LIGHT

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的环境光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT。
      callbackCallback<[LightResponse]>是取消注册环境光传感器的回调函数，上报的数据类型为LightResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info(' Illumination: ' + data.intensity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_LIGHT, callback);

      AMBIENT_TEMPERATURE

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的环境温度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE。
      callbackCallback<[AmbientTemperatureResponse]>是取消注册环境温度传感器的回调函数，上报的数据类型为AmbientTemperatureResponse。

      示例：

      function callback(data) {
     console.info('Temperature: ' + data.temperature);
}
sensor.off( sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_AMBIENT_TEMPERATURE, callback);

      AMBIENT_TEMPERATURE

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的气压计传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER。
      callbackCallback<[BarometerResponse]>是取消注册气压计传感器的回调函数，上报的数据类型为BarometerResponse。

      示例：

      function callback(data) {
     console.info('Atmospheric pressure: ' + data.pressure);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_BAROMETER, callback);

      GRAVITY

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的重力传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY。
      callbackCallback<[GravityResponse]>是取消注册注册重力传感器的回调函数，上报的数据类型为GravityResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off( sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GRAVITY, callback);

      GYROSCOPE

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      需要权限 ：ohos.permission.GYROSCOPE, 该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE。
      callbackCallback<[GyroscopeResponse]>是取消注册陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE, callback);

      GYROSCOPE_UNCALIBRATED

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      需要权限 ：ohos.permission.GYROSCOPE, 该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的未校准陀螺仪传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED。
      callbackCallback<[GyroscopeUncaliatedResponse]>是取消注册未校准陀螺仪传感器的回调函数，上报的数据类型为GyroscopeUncaliatedResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_GYROSCOPE_UNCALIBRATED, callback);

      HALL

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的霍尔传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HALL。
      callbackCallback<[HallResponse]>是取消注册霍尔传感器的回调函数，上报的数据类型为 HallResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('Status: ' + data.status);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HALL, callback);

      HEART_RATE

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      需要权限 ：ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType][SensorType]是要取消订阅的心率传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE。
      callbackCallback<[HeartRateResponse]>是取消注册一次心率传感器的回调函数，上报的数据类型为HeartRateResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info("Heart rate: " + data.heartRate);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HEART_RATE, callback);

      HUMIDITY

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的湿度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY。
      callbackCallback<[HumidityResponse]>是取消注册湿度传感器的回调函数，上报的数据类型为HumidityResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('Humidity: ' + data.humidity);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_HUMIDITY, callback);

      LINEAR_ACCELERATION

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      需要权限 ：ohos.permission.ACCELEROMETER，该权限为系统权限

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的线性加速度传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION。
      callbackCallback<[LinearAccelerometerResponse]>是取消注册性加速度传感器的回调函数，上报的数据类型为LinearAccelerometerResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_LINEAR_ACCELERATION, callback);

      MAGNETIC_FIELD

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD。
      callbackcallbackCallback<[MagneticFieldResponse]>是取消注册磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD, callback);

      MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的未校准磁场传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED。
      callbackCallback<[MagneticFieldUncaliatedResponse]>是取消注册未校准磁场传感器的回调函数，上报的数据类型为MagneticFieldUncaliatedResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('X-coordinate bias: ' + data.biasX);
    console.info('Y-coordinate bias: ' + data.biasY);
    console.info('Z-coordinate bias: ' + data.biasZ);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED, callback);

      ORIENTATION

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的方向传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION
      callbackCallback<[OrientationResponse]>是取消注册方向传感器的回调函数，上报的数据类型为OrientationResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('The device rotates at an angle around the X axis: ' + data.beta);
    console.info('The device rotates at an angle around the Y axis: ' + data.gamma);
    console.info('The device rotates at an angle around the Z axis: ' + data.alpha);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ORIENTATION, callback);

      PEDOMETER

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      需要权限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的计步传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER。
      callbackCallback<[PedometerResponse]>是取消注册计步传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('Steps: ' + data.steps);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER, callback);

      PEDOMETER_DETECTION

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      需要权限 ：ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的计步检测传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION。
      callbackCallback<[PedometerDetectionResponse]>是取消注册计步检测传感器的回调函数，上报的数据类型为PedometerDetectionResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('Scalar data: ' + data.scalar);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PEDOMETER_DETECTION, callback);

      PROXIMITY

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      参数名类型必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的接近光传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY。
      callbackCallback<[ProximityResponse]>是取消注册接近光传感器的回调函数，上报的数据类型为ProximityResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('Distance: ' + data.distance);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_PROXIMITY, callback);

      ROTATION_VECTOR

      off(type: SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback?: Callback): void

      取消订阅传感器数据。

      系统能力 ：SystemCapability.Sensors.Sensor

      参数：

      搜狗高速浏览器截图20240326151547.png

      参数名类型HarmonyOS与OpenHarmony鸿蒙文档籽料：mau123789是v直接拿必填说明
      type[SensorType]是要取消订阅的旋转矢量传感器类型为SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR。
      callbackCallback<[RotationVectorResponse]>是取消注册旋转矢量传感器的回调函数，上报的数据类型为RotationVectorResponse。

      示例：

      function callback(data) {
    console.info('X-coordinate component: ' + data.x);
    console.info('Y-coordinate component: ' + data.y);
    console.info('Z-coordinate component: ' + data.z);
    console.info('Scalar quantity: ' + data.w);
}
sensor.off(sensor.SensorType.SENSOR_TYPE_ID_ROTATION_VECTOR, callback);

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