大疆无人机是靠wifi还是gps

一、引言

大疆无人机主要采用了多频GPS接收器，大疆无人机作为全球领先的无人机制造商，其产品广泛应用于航拍、测绘、农业、物流等领域。

二、大疆无人机的定位技术

1. GPS定位技术

GPS（Global Positioning System，全球定位系统）是一种基于卫星的导航系统，可以在全球范围内提供精确的位置信息。大疆无人机采用了先进的GPS定位技术，通过接收来自卫星的信号，实现无人机的精确定位。

（1）GPS定位原理

GPS定位系统由三部分组成：空间部分、地面控制部分和用户设备部分。空间部分包括24颗卫星，分布在6个轨道面上，每个轨道面有4颗卫星。地面控制部分包括1个主控站和5个监控站，负责卫星的监控和数据传输。用户设备部分包括GPS接收器和显示设备，用于接收卫星信号并计算位置信息。

（2）GPS定位技术在大疆无人机中的应用

大疆无人机采用了多频GPS接收器，可以接收L1和L2频段的信号，提高定位精度。同时，大疆无人机还采用了RTK（Real-Time Kinematic，实时动态）定位技术，通过接收地面基站的差分信号，实现厘米级的定位精度。

2. Wi-Fi定位技术

Wi-Fi定位技术是一种基于无线网络的定位方法，通过测量无线信号的传播时间或强度，计算出设备的位置。大疆无人机采用了Wi-Fi定位技术，与GPS定位技术相结合，提高定位精度和可靠性。

（1）Wi-Fi定位原理

Wi-Fi定位技术主要有两种方法：时间差定位（TDoA）和信号强度定位（RSSI）。时间差定位是通过测量信号在不同基站之间的传播时间差，计算出设备的位置。信号强度定位是通过测量信号的强度，估算出设备与基站之间的距离。

（2）Wi-Fi定位技术在大疆无人机中的应用

大疆无人机采用了Wi-Fi定位技术，通过与遥控器和地面基站的通信，实现无人机的精确定位。同时，大疆无人机还采用了视觉定位技术，通过摄像头捕捉地面特征，辅助Wi-Fi定位，提高定位精度。

三、大疆无人机的控制技术

1. 遥控控制技术

遥控控制技术是无人机的基本控制方式，通过遥控器发送指令，实现无人机的起飞、降落、飞行和拍摄等操作。大疆无人机采用了先进的遥控控制技术，提供了丰富的功能和高度的可定制性。

（1）遥控器设计

大疆无人机的遥控器采用了人体工程学设计，提供了舒适的握持感和便捷的操作体验。遥控器上集成了多个按键和摇杆，可以实现无人机的各种操作。

（2）遥控通信技术

大疆无人机采用了2.4GHz和5.8GHz两个频段的无线通信技术，提高了遥控距离和抗干扰能力。同时，大疆无人机还支持Wi-Fi和蜂窝网络通信，实现了远程控制和实时图像传输。

2. 自动飞行控制技术

自动飞行控制技术是无人机的高级控制方式，通过预设的飞行路径和参数，实现无人机的自动飞行和拍摄。大疆无人机采用了先进的自动飞行控制技术，提供了多种自动飞行模式和智能功能。

（1）自动飞行模式

大疆无人机提供了多种自动飞行模式，如航点飞行、环绕飞行、跟随飞行等，满足不同场景的需求。用户可以通过遥控器或手机APP设置飞行路径和参数，实现无人机的自动飞行。

（2）智能飞行功能

大疆无人机还提供了多种智能飞行功能，如避障、返航、自动降落等，提高了飞行安全性和便捷性。避障功能通过无人机上的传感器和摄像头，实时检测周围环境，避免碰撞。返航功能通过GPS定位和Wi-Fi定位，实现无人机的自动返航和降落。