无人机搭载吊舱巡航长江 助力水位警戒监视

今年，我国南方各地陆陆续续出现暴雨洪涝等灾害，武汉更是已封堵了50座沿江闸口，搭设防汛哨棚146个来检测洪水，全市累计出动巡堤查险人员共9746人次。

但光靠哨兵巡检是远远不够的。人工巡检的模式效率不足，尤其是在洪水来临前夕这样的关键时刻，效率一定是重中之重。除此之外，这样的汛期对于巡检人员的安全也是一大威胁。

利用无人机搭载吊舱后巡飞检查可以有效弥补人工巡检的不足。无人机机动灵活的特点可以去到很多人工无法到达的区域，通过高清摄像头以及相应的测量仪器进行远距离测量，同时保存相应的视频、检测数据便于存储分析。

这个工作中，吊舱的作用很关键。光电吊舱能够实现远距离成像，同时一些吊舱还可以搭载高性能的AI图像处理板，对目标区域进行AI图像识别分析，帮助操控人员进行智能巡检。

慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集成了10倍光学变倍可见光相机，640×512高分辨率红外相机，最远测程1.2km半导体激光测距机，以及三轴高稳定精度平台框架，进行远距离采集图像，对兴趣点目标进行定位，然后实时输出1080P全高清视频可见光、红外视频。在进行长江水位巡检时，能够在这样的特殊时期实现昼夜巡检。

参数指标

型号	VIZ-100T
红外热像仪
探测器类型	非制冷焦平面
探测器分辨率	640×512
镜头焦距	25mm
视场角	17.5°×14°（±5%）
伪彩	6种
数字变倍	1～4×
可见光相机
分辨率	1920×1080
镜头焦距	5.1mm～51mm
水平视场角	54°×31°～4.9°×4.0°(±5%)
光学变倍	10倍
激光测距机
波长	905nm
最大测程	≥1.2km
测距精度	≤2m
伺服平台
方位转角	360°×n
俯仰转角	-115°～+90°（向上为正）
横滚转角	-40°～+40°
稳定精度	≤0.1mrad（1σ）
框架角精度	≤0.3°（1σ）
系统参数
供电电压	直流 +20V～+36V
功率	稳定功耗：≤30W
重量	≤700g
体积	131mm×115mm×200mm
接口
快拆接口	有
控制接口	RS422/TTL/百兆网
视频接口	同步422/百兆网
存储接口	TF卡/128G
环境适应性
工作温度	-20℃～＋60℃（-40℃可选）
存储温度	-40℃～＋60℃
防雨	可在小、中雨中飞行