XD系列成套系统主要由耦合器、各种功能I/O模块、电源辅助模块以及终端模块组成。有多种通讯协议总线的耦合器,例如Profinet、EtherCAT、Ethernet/IP、Cclink IE以及modbus/TCP等。I/O 模块可分为多通道数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及各种功能模块、通讯模块、温度模块等
温度采集模块按照传感器类型分为热电偶 (TC) 和热电阻 (RTD) 两种。XD3614(RTD)热电阻温度采集模块的每个通道的滤波都是可以单独配置(默认是1), 热电阻温度采集模块可支持5种类型的热电阻传感器,分别为PT100、PT200、PT500、PT1000、Ni120以及电阻!
![XD3614](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4w2ANz63AAE8JzuTjgc757.png)
本章主要介绍XD系列远程IO的适配器配合IO模块与目前工业主流PLC配置。
1、通信连接图,如下图
![wKgZomaP4wyAb-mrAABX-FRlPns439.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4wyAb-mrAABX-FRlPns439.png)
2、硬件配置如表所示
![wKgZomaP4wyAH2g2AAAr1fwlIVU587.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4wyAH2g2AAAr1fwlIVU587.png)
3、安装XML描述文件
安装XML描述文件到TwinCAT3中。示例默认文件夹为(C:TwinCAT3.1ConfigIoEtherCAT)
![wKgaomaP4wyAfobTAACjxrYocJk220.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FC/27/wKgaomaP4wyAfobTAACjxrYocJk220.png)
4、新建工程与设备组态
打开TwinCAT3软件,菜单栏中选择“文件”>新建>项目,在新建项目窗口中选择“TwinCAT projects”
![wKgZomaP4wyAR4YpAACfbBFHijU150.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4wyAR4YpAACfbBFHijU150.png)
![wKgZomaP4wyAR4YpAACfbBFHijU150.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4wyAR4YpAACfbBFHijU150.png)
将于编程电脑连接的IO扫描到工程中,项目树中点击“I/O”>“Devices”>“Scan”,扫描上来的硬件组态如下图。
![wKgaomaP4wyASAKsAABghLwEIIE127.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FC/27/wKgaomaP4wyASAKsAABghLwEIIE127.png)
![wKgaomaP4wyAH4H9AAAohNz33DY593.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FC/27/wKgaomaP4wyAH4H9AAAohNz33DY593.png)
5.参数配置步骤:
![wKgaomaP4w2AY0Z7AAEpqHl9klc219.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FC/27/wKgaomaP4w2AY0Z7AAEpqHl9klc219.png)
6、IO监控
项目树中选择“I/O”>“Devices”>“Device2(EtherCAT)”>“Box1(XD7000)”>“Mobule2(XD3614)”>“Output”,右击“DO1”,选择“Online”>“Write1”,按接线示意图正确连接模块后,监控结果如图所示。
![wKgZomaP4wyAV9fSAACRwF68LmI404.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4wyAV9fSAACRwF68LmI404.png)
4.2 博图组态
1、通信连接图。
![wKgaomaP4wyAaewyAAAkP2f9x9k827.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FC/27/wKgaomaP4wyAaewyAAAkP2f9x9k827.png)
2、硬件配置
![wKgZomaP4wyAECn2AAAx8L9eZHc718.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4wyAECn2AAAx8L9eZHc718.png)
3、安装GSD文件
打开TIA Portal V16,菜单栏中选择“选项”>“支持设备描述文件(GSD)”。
![wKgZomaP4wyANrstAABH_2DQXgs374.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4wyANrstAABH_2DQXgs374.png)
4、新建工程与设备组态
打开TIA Portal V16,选择新建工程并组态。
组态设备,在网络视图中展开硬件目录,并选择适配器,双击适配器进入设备视图中组态I/O模块。
![wKgaomaP4w2ADPk2AAGujXt9wjo398.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FC/27/wKgaomaP4w2ADPk2AAGujXt9wjo398.png)
![wKgaomaP4wyAVQkRAADHPhuUfyE859.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FC/27/wKgaomaP4wyAVQkRAADHPhuUfyE859.png)
在网络视图中为IO分配控制器,鼠标单击IO模块中“未分配”,选择PLC_1.PROFINET接口_1。
![wKgaomaP4wyAVX-iAAA754c8Otc037.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FC/27/wKgaomaP4wyAVX-iAAA754c8Otc037.png)
设置I/O模块的IP地址,在设备视图中,鼠标双击模块进入属性视图中。
![wKgaomaP4w2AE9TAAAFJU6CXjW8067.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FC/27/wKgaomaP4w2AE9TAAAFJU6CXjW8067.png)
远程I/O模块分配设备名称,右键模块选择“分配设备名称”,选择接口类型以及更新列表并分配名称。
![wKgZomaP4wyACw4DAAB08hvxKKY785.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4wyACw4DAAB08hvxKKY785.png)
![wKgZomaP4w2AAXecAAEDEHtBRnY105.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4w2AAXecAAEDEHtBRnY105.png)
5、程序下载与设备监控
网络视图中选择所有设备并下载,程序下载完成后启动CPU运行,并点击转至在线查看监控通讯是否正常。
![wKgZomaP4w2AO420AAG_yrzcACM555.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4w2AO420AAG_yrzcACM555.png)
![wKgZomaP4wyAcYQKAAAaLJKAWsU812.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4wyAcYQKAAAaLJKAWsU812.png)
6 更改热电阻传感器类型且监控数值
![wKgaomaP4w2AATg5AAGwbD-Zmqw473.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FC/27/wKgaomaP4w2AATg5AAGwbD-Zmqw473.png)
在项目树中展开“监控与强制表”-单击“添加监控表”写入地址-最后点击监控,即可监控到数值
![wKgZomaP4w2ATGK-AAFKkpHx6Zc753.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FB/3B/wKgZomaP4w2ATGK-AAFKkpHx6Zc753.png)
插片式远程 I/O模块:热电阻温度采集模块与PLC配置案例
审核编辑 黄宇
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