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倍加福位置引导 PGV 定位系统助力自动引导小车高效运输

倍加福 来源:倍加福 2024-07-12 17:10 次阅读

1. 应用挑战

占地数千平方米的现代物流中心,可容纳上万个货架和数百万件商品。在此背景下,如何精进分拣效率,持续成为我们物流创新的核心焦点。当前,我们引入小型自动引导运输机器人,它们迅速穿梭,将打包好的物料快速输送至下一个流程节点,从而加速物流处理节奏,实现货物的自动化且高效的分拣运送。

在大型智能仓库与配送中心的广阔舞台上,每日上演着数百台无人小车机器人自由穿梭的壮观景象,它们不仅是技术的展现,更是物流未来趋势的生动注脚。

2. 目标

在此类物流应用中,货物吞吐量作为核心指标,紧密关联于运输速度与时间把控。这要求自动导引小车(AGV)的行驶路径实现高度协同,并予以实时监控,确保安全。即便在车辆全速行驶、间距仅余厘米之际,也能有效规避碰撞风险,实时获取每辆小车的位置信息

鉴于AGV特有的紧凑身形与低矮离地间隙,配套的传感器设计亦需十分紧凑,外壳力求扁平化,以融入其狭小空间。

3. 解决方案

倍加福基于摄像技术的位置引导 PGV 定位系统,由Data Matrix 标签进行引导,这些标签以网格形式分布在地面上。通过驱动器中的里程数据控制自动导引小车,并由控制系统对小车进行检测,在必要时根据标签纠正其位置。 PGV 读头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成,将读头安装在自动导引小车的底部,能可靠地检测标签,并将获取的位置数据实时传输至控制系统。在非常短时间内,借助读头的同步脉冲,便能实时监控机器人的位置,让每一刻的准确移动都尽在掌握。

PGV定位系统应用于自动引导小车

技术特性:

循环时间:10 ms/ 25 ms

外壳尺寸:70mm x 70mm x 35mm

X轴和Y轴精度:± 0.2 mm

默认角度分辨率:0.1°

工作距离:40mm(+ 25 mm, -15 mm)/ 100mm± 30 mm

同步脉冲:用于机器人和控制系统之间的同步

读取范围:70mm x 45mm/120×80 mm

4. 产品优势

倍加福PGV定位系统,依托前沿摄像技术,确保位置数据的可靠检测。其开放式协议设计,赋予系统卓越兼容性,轻松融入各类控制体系,实现无缝对接。外壳设计扁平紧凑,专为自动引导运输小车量身打造,即便在狭小空间内,亦能即插即用,简化调试流程。

借助同步脉冲技术与时间戳图像捕获,PGV实现自动小车与高级控制系统间的高精度时间同步。该系统持续、不间断地监控小车位置,为高速货物运输保驾护航,让物流效率与可靠性并驾齐驱。

PGV100RS-F213* 定位系统

5. 特性一览

亮点

使用同步脉冲和带有时间戳的图像捕获进行实时定位

大读取窗口及内置照明单元,用于可靠检测 Data Matrix 标签

紧凑型外壳,适用于狭小空间

采用即插即用的配置,实现轻松安装和调试

采用开放式协议,可以灵活集成到各种控制系统

审核编辑:彭菁

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原文标题:智能AGV | 实时定位技术助力自动引导小车高效运输

文章出处:【微信号:gh_c9a84232a0b5,微信公众号:倍加福】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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