EtherCAT总线耦合器作为网络接口,连接主控制器(如PLC)和其他EtherCAT设备,实现实时、高效的数据交换。通过EtherCAT总线耦合器,用户能够将所有设备连接在一个主网络上,并通过一个以太网端口进行控制。EtherCAT总线耦合器能够自动检测和确定不同的设备连接方式,从而实现快速、直接和无缝连接,同时确保高速数据传输。
远程IO模块:EtherCAT总线耦合器
EtherCAT总线耦合器在Codesys和TwinCAT软件中的组态案例涉及不同的操作步骤和配置方法。
1.安装XML描述文件到SysmacStudio,如下图所示。示例默认文件夹
C:ProgramFiles(x86)OMRONSysmacStudioIODeviceProfilesEsiFilesUserEsiFiles)
远程IO模块:EtherCAT总线耦合器
2.新建工程与设备组态
打开SysmacStudio,选择“新建工程”并配置设备型号以及版本号
远程IO模块:EtherCAT总线耦合器
3.添加适配器,在多视图浏览器中双击“EtherCAT”,在工具箱中选择“RemoteIO”,并在工具箱下方选择“XD7000Rev”如图4-9所示
远程IO模块:EtherCAT总线耦合器
4-在EtherCAT视图中,鼠标点击XD7000,选择“编辑模块配置”
远程IO模块:EtherCAT总线耦合器
根据实际I/O硬件组态来进行I/O组态
远程IO模块:EtherCAT总线耦合器
5.点击在线图标,鼠标放置在主设备的图标上右键,选择写入从设备节点地址
(XD7000EtherCAT从站设备默认节点为0,所以必须设置节点号)
注意:节点地址写入后,需重启设备,节点地址才生效。
6.设备重启后将程序下载到控制中,菜单栏中选择“控制器”>“传送中”>“传
送到控制器(T)”
远程IO模块:EtherCAT总线耦合器
执行下载
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