前段时间朋友寄过来一块ArmSoM-Sige7开发板,本来想分享一些相关的内容,但是由于最近一段时间由于较忙,这件事就一直耽搁下来了。
文档链接:https://docs.armsom.org/zh/armsom-sige7
一、介绍
ArmSoM-Sige7采用Rockchip RK3588新一代旗舰级八核64位处理器,主频高达2.4GHz,6 TOPS算力NPU,最大可配32GB大内存。支持8K视频编解码,拥有丰富的接口,支持双2.5G网口、WiFi6 & BT5和多种视频输出。支持多种操作系统, 可适用于ARM PC、边缘计算、云服务器、人工智能、云计算、虚拟/增强现实、区块链、智能NVR等领域
1.1 硬件特性
1.1.1RK3588
关于RK3588 SoC这里不过多介绍
关键参数:
类别 | 功能参数 |
---|---|
SoC | RockChip RK3588 |
CPU | RK3588 四核Cortex-A76@ 2.4GHz+四核Cortex-A55@ 1.8GHz,8纳米制程 |
GPU |
GPU Mali-G610 MP4 (4x256KB L2 Cache) 支持 OpenGL ES3.2/OpenCL2.2/Vulkan1.1 |
NPU |
6 TOPS@INT8(3 NPU core) 支持 INT4/INT8/INT16 混合运算 支持深度学习框架:TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe/Tflite/Onnx NN/Android NN 等 |
VPU/编解码 |
硬解码:8K@60fps H.265/VP9/AVS2、 8K@30fps H.264 AVC/MVC、 4K@60fps AV1、1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8 硬编码:8K@30fps H.265/H.264 |
ISP | 集成48MP ISP with HDR&3DNR |
1.1.2 板载外设
类别 | 功能参数 |
---|---|
RAM | 8GB/16GB/32GB(最高可配 32GB )64bit LPDDR4/LPDDR4x,默认LPDDR4x 8GB |
Flash |
16GB/32GB/64GB/128GB eMMC,默认eMMC 64GB 支持MicroSD卡扩展 |
PCIe | 1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 4- lanes),可拓展 SSD:Type 2280/2260/2242/2230,目前默认使用2280 |
网络 |
2x 2.5G网口 板载 IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax WIFI6 和 BT5 (AP6275P) |
视频输出 |
1x HDMI OUT2.1,支持 8K@60fps 1xMIPI DSI 分辨率最高可达 4K@60fps 1x DP1.4 分辨率最高可达 8K@30fps |
视频输入 | 2x 2Lanes MIPI CSI,每线最高 2.5Gbps |
音频 |
1x HDMI音频输出 1x HP-OUT 音频输出 1x USB Type-C 3.0 (DP1.4)音频输出 |
USB接口 |
1x USB3.0(支持USB3.1 Gen1),高达5Gbps数据速率 1x USB Type-C 3.0(DP1.4/OTG) 1x USB2.0,支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式 |
40-pin |
和树莓派40pin可完全兼容,可接丰富的配件外设 支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/ADC/5V Power/3.3V Power |
其他 |
1x 5V风扇接口 1x 电池输入连接器用于低功耗RTC芯片 LK8563S 的供电 2x LED灯,系统正常时绿色灯开始闪烁,红色灯由用户控制 |
电源 | 支持USB Type-C PD 2.0, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A |
按键 |
1x PWRON键,支持休眠唤醒 1x Reset键,支持重启 1x Maskrom键,支持进入maskrom烧录模式 |
1.2 接口布局和尺寸
下面是ArmSoM-Sige7开发板的正反面外形,从PCB上我们可以看到这个板子上的电气元件的密度是非常大的:
尺寸为:92 mm x 62mm,工作温度0℃ ~ 80℃。
1.2.140 Pin GPIO引脚定义
GPIO number | 功能 | Pin | Pin | 功能 | GPIO number |
---|---|---|---|---|---|
+3.3V | 1 | 2 | +5.0V | ||
139 | I2S1_SDO2_M0 / I2C7_SDA_M3 / UART8_CTSN_M0 / PWM15_IR_M1 / CAN1_TX_M1 / GPIO4_B3 / | 3 | 4 | +5.0V | |
138 | I2S1_SDO1_M0 / I2C7_SCL_M3 / UART8_RTSN_M0 / PWM14_M1 / CAN1_RX_M1 / GPIO4_B2 | 5 | 6 | GND | |
115 | SPI1_CS1_M1 / I2C8_SDA_M4 / UART7_CTSN_M1 / PWM15_IR_M0 / GPIO3_C3 | 7 | 8 | GPIO0_B5 /UART2_TX_M0/ I2C1_SCL_M0 / I2S1_MCLK_M1 / JTAG_TCK_M2 | 13 |
GND | 9 | 10 | GPIO0_B6 /UART2_RX_M0/ I2C1_SDA_M0 / I2S1_SCLK_M1 / JTAG_TMS_M2 | 14 | |
113 | SPI1_CLK_M1 / UART7_RX_M1 / GPIO3_C1 | 11 | 12 | GPIO3_B5 / CAN1_RX_M0 / PWM12_M0 /UART3_TX_M1 / I2S2_SCLK_M1 | 109 |
111 | SPI1_MOSI_M1 / I2C3_SCL_M1 / GPIO3_B7 | 13 | 14 | GND | |
112 | SPI1_MISO_M1 / I2C3_SDA_M1 / UART7_TX_M1 / GPIO3_C0 | 15 | 16 | GPIO3_A4 / SPI4_CS1_M1 / I2S3_SDI / UART8_RTSN_M1 | 100 |
+3.3V | 17 | 18 | GPIO4_C4 / PWM5_M2 / SPI3_MISO_M0 | 148 | |
42 | SPI0_MOSI_M2 / UART4_RX_M2 / GPIO1_B2 | 19 | 20 | GND | |
41 | SPI0_MISO_M2 / GPIO1_B1 | 21 | 22 | SARADC_IN4 | |
43 | SPI0_CLK_M2 / UART4_TX_M2 / GPIO1_B3 | 23 | 24 | GPIO1_B4 / UART7_RX_M2 /SPI0_CS0_M2 | 44 |
GND | 25 | 26 | GPIO1_B5 / UART7_TX_M2 / SPI0_CS1_M2 | 45 | |
150 | SPI3_CLK_M0 / I2C0_SDA_M1 / PWM7_IR_M3 / GPIO4_C6 | 27 | 28 | GPIO4_C5 / PWM6_M2 / I2C0_SCL_M1 / | |
63 | UART1_CTSN_M1 / PWM15_IR_M3 / GPIO1_D7 | 29 | 30 | GND | |
47 | SPDIF_TX_M0 / UART1_RX_M1 / PWM13_M2 / GPIO1_B7 | 31 | 32 | GPIO3_C2 / PWM14_M0 / UART7_RTSN_M1 / I2C8_SCL_M4 / SPI1_CS0_M1 | 114 |
103 | PWM8_M0 / GPIO3_A7 | 33 | 34 | GND | |
110 | I2S2_LRCK_M1 / UART3_RX_M1 / PWM13_M0 / CAN1_TX_M0 / GPIO3_B6 | 35 | 36 | GPIO3_B1 / PWM2_M1 / UART2_TX_M2 | 105 |
0 | REFCLK_OUT / GPIO0_A0 | 37 | 38 | GPIO3_B2 /PWM3_IR_M1 / UART2_RX_M2 / I2S2_SDI_M1 | 106 |
GND | 39 | 40 | GPIO3_B3 / UART2_RTSN / I2S2_SDO_M1 | 107 |
1.2.2MIPI DSI
MIPI(Mobile Industry Processor Interface)是2003年由ARM, Nokia, ST ,TI等公司成立的一个联盟,目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化,从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。
MIPI联盟下面有不同的WorkGroup,分别定义了一系列的手机内部接口标准,比如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射频接口DigRF、麦克风/喇叭接口SLIMbus等。
MIPI-DSI是一种应用于显示技术的串行接口,兼容DPI(显示像素接口,Display Pixel Interface)、DBI(显示总线接口,Display Bus Interface)和DCS(显示命令集,Display Command Set),以串行的方式发送像素信息或指令给外设,还可以从外设中读取状态信息或像素信息,而且在传输过程中享有自己独立的通信协议,包括数据包格式和纠错检错机制。
0.5mm FPC连接器(J23):
Pin | MIPI-DSI | 描述 |
---|---|---|
1,4,7,10,13,16,27,33,34 | GND | Power and Signal Ground |
2 | MIPI_DPHY1_TX_D0N | MIPI1 TX Lane0 ouput N |
3 | MIPI_DPHY1_TX_D0P | MIPI1 TX Lane0 ouput P |
5 | MIPI_DPHY1_TX_D1N | MIPI1 TX Lane1 ouput N |
6 | MIPI_DPHY1_TX_D1P | MIPI1 TX Lane1 ouput P |
8 | MIPI_DPHY1_TX_CLKN | MIPI1 TX Clock ouput N |
9 | MIPI_DPHY1_TX_CLKP | MIPI1 TX Clock ouput P |
11 | MIPI_DPHY1_TX_D2N | MIPI1 TX Lane2 ouput N |
12 | MIPI_DPHY1_TX_D2P | MIPI1 TX Lane2 ouput P |
14 | MIPI_DPHY1_TX_D3N | MIPI1 TX Lane3 ouput N |
15 | MIPI_DPHY1_TX_D3P | MIPI1 TX Lane3 ouput P |
17 | LCD_PWM (PWM2_M2/GPIO4_C2) | 1.8V, GPIO/PWM |
18,19 | VCC3V3_LCD | 3.3V Power ouput |
20 | LCD_RESET (GPIO2_C1) | 1.8V, GPIO |
21 | /NC | No Connection |
22 | LCD_BL_EN (GPIO3_A1) | 3.3V, GPIO |
23 | I2C6_SCL_M0 | 1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
24 | I2C6_SDA_M0 | 1.8V, I2C Data, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
25 | TP_INT (GPIO0_D3) | 1.8V, GPIO |
26 | TP_RST (GPIO0_C6) | 1.8V, GPIO |
28,29 | VCC5V0_LCD | 5V Power ouput |
31,32 | VCC_1V8 | 1.8V Power ouput |
1.2.3MIPI CSI0
0.5mm FPC连接器;
Pin | MIPI-CSI | 描述 |
---|---|---|
1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33 | GND | Power Ground & Signal Ground |
2 | MIPI_CSI0_RX_D3N | MIPI RX Lane3 iuput N |
3 | MIPI_CSI0_RX_D3P | MIPI RX Lane3 iuput P |
5 | MIPI_CSI0_RX_D2N | MIPI RX Lane2 iuput N |
6 | MIPI_CSI0_RX_D2P | MIPI RX Lane2 iuput P |
8 | MIPI_CSI0_RX_CLK1N | MIPI RX Clock iuput N |
9 | MIPI_CSI0_RX_CLK1P | MIPI RX Clock iuput P |
11 | MIPI_CSI0_RX_D1N | MIPI RX Lane1 iuput N |
12 | MIPI_CSI0_RX_D1P | MIPI RX Lane1 iuput P |
14 | MIPI_CSI0_RX_D0N | MIPI RX Lane0 iuput N |
15 | MIPI_CSI0_RX_D0P | MIPI RX Lane0 iuput P |
17 | MIPI_CSI0_RX_CLK0N | MIPI RX Clock iuput N |
18 | MIPI_CSI0_RX_CLK0P | MIPI RX Clock iuput P |
19 | MIPI_VSYNC | |
20 | MIPI_CAM3_CLKOUT | 1.8V, CLock ouput for Sensor |
21 | MIPI_HSYNC | |
22 | MIPI_CAM1_CLKOUT | 1.8V, CLock ouput for Sensor |
23 | MIPI_CSI0_PDN0_H(GPIO1_B0) | 1.8V, GPIO |
24 | I2C3_SCL_M0_MIPI | 1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
25 | I2C3_SDA_M0_MIPI | 1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
26 | MIPI_CSI0_PDN1_H(GPIO1_A7) | 1.8V, GPIO |
27 | CM_RST_L(GPIO4_A0) | 3.3V, GPIO |
28,29 | VCC_RX | 3.3V Power ouput |
30,31 | VCC_5V0 | 5V Power ouput |
1.2.4MIPI CSI1
0.5mm FPC连接器;
Pin | MIPI-CSI | 描述 |
---|---|---|
1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33 | GND | Power Ground & Signal Ground |
2 | MIPI_CSI1_RX_D3N | MIPI RX Lane3 iuput N |
3 | MIPI_CSI1_RX_D3P | MIPI RX Lane3 iuput P |
5 | MIPI_CSI1_RX_D2N | MIPI RX Lane2 iuput N |
6 | MIPI_CSI1_RX_D2P | MIPI RX Lane2 iuput P |
8 | MIPI_CSI1_RX_CLK1N | MIPI RX Clock iuput N |
9 | MIPI_CSI1_RX_CLK1P | MIPI RX Clock iuput P |
11 | MIPI_CSI1_RX_D1N | MIPI RX Lane1 iuput N |
12 | MIPI_CSI1_RX_D1P | MIPI RX Lane1 iuput P |
14 | MIPI_CSI1_RX_D0N | MIPI RX Lane0 iuput N |
15 | MIPI_CSI1_RX_D0P | MIPI RX Lane0 iuput P |
17 | MIPI_CSI1_RX_CLK0N | MIPI RX Clock iuput N |
18 | MIPI_CSI1_RX_CLK0P | MIPI RX Clock iuput P |
19 | MIPI_VSYNC | |
20 | MIPI_CAM3_CLKOUT / GPIO1_B7 | 1.8V, CLock ouput for Sensor / GPIO |
21 | MIPI_HSYNC | |
22 | MIPI_CAM0_CLKOUT | 1.8V, CLock ouput for Sensor |
23 | MIPI_CSI1_PDN0_H(GPIO1_B0) | 1.8V, GPIO |
24 | I2C3_SCL_M0_MIPI | 1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
25 | I2C3_SDA_M0_MIPI | 1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7 |
26 | MIPI_CSI0_PDN1_H(GPIO1_A7) | 1.8V, GPIO |
27 | CM2_RST_L(GPIO4_A0) | 3.3V, GPIO |
28,29 | VCC_RX | 3.3V Power ouput |
30,31 | VCC_5V0 | 5V Power ouput |
1.2.5Fan
0.8mm连接器(CN32):
in | Assignment | Description |
---|---|---|
1 | VCC_5V0 | 5V Power ouput |
2 | GND | 地 |
3 | PWM | PWM控制 |
1.2.6Type-C
ArmSoM-Sige7配备全功能USB Type‑C™ 3.0端口,支持高达8K@30fps的DP显示。
1.2.7HDMI
ArmSoM-Sige7有HDMI输出端口,支持CEC和HDMI 2.1,分辨率最高支持8Kp60。
1.2.8USB
ArmSoM-Sige7提供一个USB 2.0和一个USB 3.0端口。
1.2.9 串口调试引脚定义
如下所示连接USB转TTL串口线:
接线如下:
Sige7 | 连接 | 串口模块 |
---|---|---|
GND (pin 6) | <---> | GND |
TX (pin 8) | <---> | RX |
RX (pin 10) | <---> | TX |
1.2.10RGB LED
ArmSoM-Sige7具有两个用户灯:LED绿灯和红灯;
用户绿灯默认情况下,其常亮表示系统运行正常。
用户红灯默认情况下不亮,可由用户自行操控。
1.2.11M.2接口
ArmSoM-Sige7提供M.2连接器:产品的背面有一个带有四通道PCIe 3.0接口的M.2 M Key连接器。 板上有一个标准的M.2 2280安装孔,可以部署M.2 2280 NVMe SSD。
注意:该M.2接口不支持M.2 SATA SSD。
二、更新固件
2.1 开发资料
armsom-rk3588-bsp;
ubuntu-rockchip;
armbian/linux-rockchip;
ArmSoM-Sige7 kernel;
ArmSoM-Sige7 uboot;
openwrt(istoreos);
RKNN-LLM;
2.2 准备工作
2.2.1 硬件准备
要开启你的ArmSoM-Sige7新玩具,请先准备好以下硬件:
ArmSoM-Sige7开发板;
microSD卡/TF卡:Class10或以上的8GB SDHC卡;
一个Type-C接口(开发板PD Only接口)的外接电源:支持9V/2A,12V/2A,15V/2A、5V/4A;
如果需要开发与编译,则需要一台可以联网的电脑,推荐安装ubuntu 20.04 64位系统;
可选选项:
USB键盘鼠标;
HDMI显示器和HDMI线:
Sige7配备了全尺寸HDMI接口,最高支持8K@60显示;
HDMI EDID用于确定最佳显示分辨率。 在支持1080p(或4K/8K)的显示器和电视上,将选择此分辨率。 如果不支持 1080p,EDID会找到的下一个可用分辨率。
Ethernet线1(网线):
Sige7支持以太网上网,最高支持2.5Gb;
网线用于将Sige7连接到本地网络和互联网。
摄像头模块:
Sige7支持拍照功能。
推荐使用imx415模组,可找ArmSoM官方店淘宝客服购买;
LCD显示屏:
Sige7支持LCD显示功能。
推荐使用ArmSoM Display 10.1 HD,可找ArmSoM官方店淘宝客服购买;
音频线:可以使用0.8mm立式插座。
USB-A型转USB-C型数据线。
2.2.2 固件下载
ArmSoM系列产品的系统镜像包含了多种根文件系统,我们可以根据自己需求选择相应的镜像下载。
访问百度网盘资源介绍页面获取系统镜像:百度网盘链接;
目录结构如上图所示,其中Linux镜像目录下存放的是各种操作系统的镜像文件。
注意:
官方镜像的默认账号/密码为armsom/armsom;
Debian系统是使用RK官方提供SDK适配编译的系统,对于有ISP、GPU、编解码、NPU需求的用户更加合适。使用RKDevTool烧录到eMMC,或者使用SDDiskTool烧录到SD卡;
Ubuntu,Armbian,Openwrt是ArmSoM为开源爱好者提供的更多选择。
2.3 烧录固件到microSD
该方法适用于烧录系统到SD卡,Windows、MacOS、Linux x64操作系统都可用。
首先准备以下内容:
一个microSD卡;
一个SD卡读卡器;
下载对应产品的Ubuntu/Armbian/Openwrt系统镜像;
把SD卡插入SD读卡器,,然后把SD读卡器插入电脑的USB接口;
2.3.1balenaEtcher
通过Etcher刷入操作系统镜像到microSD:
(1) 从balena官网下载balenaEtcher,选择指定主机系统下载,这里我下载的是windows版本的。
(2) 将要烧录的microSD卡插入SD卡读卡器;
(3) 打开balenaEtcher窗口,首先选择从文件烧录,找到您镜像下载位置,双击选择;
这里我选择的镜像为:Armbian-unofficial_24.5.0-trunk_Armsom-sige7_jammy_legacy_5.10.160_gnome_desktop.img。
(4) 然后点击选择目标磁盘,选择自己要烧录的microSD卡;
(5) 点击现在烧录, 烧录等待成功,这里需要一段时间;
(6) 烧录成功,会显示如图所示;
编辑
烧录失败:
windows烧录镜像需要"以管理员身份运行",linux某些用户可能需要通过chmod命令修改成可执行运行;
如果刷写操作系统镜像错误,,请再试一次;
2.3.2Win32DiskImager
通过Win32DiskImager刷入操作系统镜像到microSD,具体可以参考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6开发板介绍》第2.2节通过SD卡启动。
2.4USB线烧录到eMMC
通过USB线烧录到eMMC,具体可以参考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6开发板介绍》第2.3节烧录固件到eMMC。
2.5 启动优先级
当我们同时在SD卡以及eMMC烧录了固件,那么启动优先级是怎样的呢?
默认情况下, 会优先从SD卡启动系统, 但并不是所有条件下都是这样, 本节内容将详细说明所有情况;
Rockchip提供了两种不同的启动加载程序方法:
TPL/SPL加载:U-BootTPL/SPL(即主线U-Boot);
官方固件加载;Rockchip idbloader;
需要留意的是:
ArmSoM-Sige7发布的所有Rom均采用的都是第2种,即Rockchip idbloader;
第三方固件通常采用的是第1种, 即U-Boot TPL/SPL
总结如下:
eMMC当前系统 | SD卡当前系统 | 启动优先级 |
---|---|---|
无系统 | 任意固件 | SD卡 |
ArmSoM-Sige7的固件 | ArmSoM-Sige7的固件 | SD卡 |
ArmSoM-Sige7的固件 | 采用主线U-boot的固件 | eMMC |
采用主线U-boot的固件 | ArmSoM-Sige7的固件 | eMMC |
采用主线U-boot的固件 | 采用主线U-boot的固件 | eMMC |
三、简单测试
进行如下硬件连接:
首先我们需要将烧录了Linux镜像的microSD卡插入到开发板microSD卡槽;
接着将一个Type-C电源连接到开发板的Type-C(PD On lnly)接口,这里我是用的电源适配器输出为5V===4A(注意,功率如果较小,开发板可能无法正常工作);
最后将HDMI显示屏连接到开发板的HDMI输出接口;
3.1 串口测试
将USB转TTL串口线连接到开发板串口引脚上,打开串口助手并配置串口参数:
波特率 | 1500000 |
---|---|
数据位 | 8 |
奇偶校验 | None |
停止位 | 1 |
流控制 | None |
按下开发板的复位键,串口输入如下信息:
armsom-sige7 login: DDR Version V1.08 20220617 LPDDR4X, 2112MHz channel[0] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB channel[1] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB channel[2] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB channel[3] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB Manufacturer ID:0x13 CH0 RX Vref:29.7%, TX Vref:21.8%,21.8% CH1 RX Vref:28.7%, TX Vref:20.8%,20.8% CH2 RX Vref:30.7%, TX Vref:20.8%,19.8% CH3 RX Vref:30.7%, TX Vref:20.8%,19.8% change to F1: 528MHz change to F2: 1068MHz change to F3: 1560MHz change to F0: 2112MHz out U-Boot SPL board init U-Boot SPL 2017.09-gc060f28d70-220414 #zyf (Apr 18 2022 - 18:13:34) Failed to set cpub01 Failed to set cpub23 unknown raw ID phN unrecognized JEDEC id bytes: 00, 00, 00 Trying to boot from MMC2 spl: partition error Trying fit image at 0x4000 sector ## Verified-boot: 0 ## Checking atf-1 0x00040000 ... sha256(7efcd01a0f...) + OK ## Checking uboot 0x00200000 ... sha256(a9a6a879e5...) + OK ## Checking fdt 0x0031b710 ... sha256(b2ae631723...) + OK ## Checking atf-2 0xff100000 ... sha256(1163474a5b...) + OK ## Checking atf-3 0x000f0000 ... sha256(da90adf3a4...) + OK Jumping to U-Boot(0x00200000) via ARM Trusted Firmware(0x00040000) Total: 185.629 ms INFO: Preloader serial: 2 NOTICE: BL31: v2.3():v2.3-589-g3389cfdda:derrick.huang NOTICE: BL31: Built : 10:14:29, May 9 2023 INFO: spec: 0x1 INFO: ext 32k is not valid INFO: ddr: stride-en 4CH INFO: GICv3 without legacy support detected. INFO: ARM GICv3 driver initialized in EL3 INFO: valid_cpu_msk=0xff bcore0_rst = 0x0, bcore1_rst = 0x0 INFO: system boots from cpu-hwid-0 INFO: idle_st=0x21fff, pd_st=0x11fff9, repair_st=0xfff70001 ERROR: dfs get fsp_params[0] error, 0xfead0001 != 0xfead0003 ERROR: dfs get fsp_params[1] error, 0xa4c != 0xfead0003 ERROR: dfs get fsp_params[2] error, 0xa44 != 0xfead0003 ERROR: dfs get fsp_params[3] error, 0x4000001 != 0xfead0003 ERROR: loader&trust unmatch!!! Please update loader if need enable dmc INFO: BL31: Initialising Exception Handling Framework INFO: BL31: Initializing runtime services WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will return SMC_UNK ERROR: Error initializing runtime service opteed_fast INFO: BL31: Preparing for EL3 exit to normal world INFO: Entry point address = 0x200000 INFO: SPSR = 0x3c9 Armbian-unofficial 24.5.0-trunk Jammy ttyFIQ0 armsom-sige7 login:
![poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png](https://file.elecfans.com/web2/M00/03/FB/poYBAGDYdXCAWkKMAAAAK8RNs4s030.png)
接下来按照提示设置密码、locale等。设置完成后,显示屏将会进入如下页面:
sige7-armbain
Armbian是一款基于Debian或Ubuntu的开源操作系统,专门针对嵌入式ARM平台进行优化和定制。它可以运行在多种不同的嵌入式设备上,例如树莓派、斐讯N1、玩客云等等。Armbian针对不同的嵌入式平台,提供了相应的硬件支持,可以让用户轻松地在这些平台上搭建自己的嵌入式系统。
3.2Armbian测试
3.2.1 以太网
如果您使用的是以太网有线上网方式,请将网线对准ArmSoM-Sige7的RJ45端口插入。
通过命令ifconfig检查以太网是否正常,可以看到:
有一个有线网卡ip地址为192.168.0.105,网卡名为enP2p33s0;
另一个有限网卡名为enP4p65s0;
还有一个无线网卡,网卡名为wlan0;
具体如下:
root@armsom-sige7:~# apt install net-tools root@armsom-sige7:~# ifconfig enP2p33s0: flags=4163< UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST > mtu 1500 inet 192.168.0.105 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255 inet6 fe80::639d:d798:4d77:fd4a prefixlen 64 scopeid 0x20< link > ether 9a:e7:e5:dd:a3:8a txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 448 bytes 249781 (249.7 KB) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 401 bytes 37544 (37.5 KB) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 device interrupt 141 enP4p65s0: flags=4099< UP,BROADCAST,MULTICAST > mtu 1500 ether ce:9b:11:68:ba:db txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 0 bytes 0 (0.0 B) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 0 bytes 0 (0.0 B) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 device interrupt 183 lo: flags=73< UP,LOOPBACK,RUNNING > mtu 65536 inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0 inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10< host > loop txqueuelen 1000 (Local Loopback) RX packets 0 bytes 0 (0.0 B) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 0 bytes 0 (0.0 B) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 wlan0: flags=4099< UP,BROADCAST,MULTICAST > mtu 1500 ether b8:2d:28:5a:52:a0 txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 0 bytes 0 (0.0 B) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 0 bytes 0 (0.0 B) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
此外,使用工具ping判断是否连通网络;
root@armsom-sige7:~# ping wwww.baidu.com PING ps_other.a.shifen.com (220.181.38.148): 56 data bytes 64 bytes from 220.181.38.148: icmp_seq=0 ttl=51 time=27.261 ms 64 bytes from 220.181.38.148: icmp_seq=1 ttl=51 time=25.214 ms
3.2.2wifi
我们使用nmcli device wifi list命令扫描无线网:
root@armsom-sige7:~# nmcli device wifi list IN-USE BSSID SSID MODE CHAN RATE SIGNAL BARS SECURITY 8C:A6:DF:6F:E4:41 2202 Infra 6 405 Mbit/s 64 ▂▄▆_ WPA1 WPA2 9E:A6:DF:6F:E4:41 TPGuest_E441 Infra 6 405 Mbit/s 64 ▂▄▆_ WPA1 WPA2
这里扫描到一个SSID为2202的无线网。我们尝试连接它;
root@armsom-sige7:~# nmcli device wifi connect "2202" password "181x1521x112x33" Device 'wlan0' successfully activated with '17970fdb-0a9f-448d-a1e0-02fbcac91fb3'.
我们再次查看网络设备信息,可以发现wlan0的ip地址被设置为了192.168.0.106;
root@armsom-sige7:~# ifconfig wlan0 wlan0: flags=4163< UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST > mtu 1500 inet 192.168.0.106 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255 inet6 fe80::ad2:4dab:6bc1:d000 prefixlen 64 scopeid 0x20< link > ether b8:2d:28:5a:52:a0 txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 11 bytes 1717 (1.7 KB) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 20 bytes 2008 (2.0 KB) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
3.2.3 查看块设备
查看eMMC块设备文件:
root@armsom-sige7:~# ls /dev/mmc* -l brw-rw---- 1 root disk 179, 0 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0 brw-rw---- 1 root disk 179, 32 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0boot0 brw-rw---- 1 root disk 179, 64 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0boot1 brw-rw---- 1 root disk 179, 1 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p1 brw-rw---- 1 root disk 179, 2 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p2 brw-rw---- 1 root disk 179, 3 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p3 brw-rw---- 1 root disk 179, 4 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p4 brw-rw---- 1 root disk 179, 5 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p5 brw-rw---- 1 root disk 179, 6 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p6 brw-rw---- 1 root disk 179, 7 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p7 brw-rw---- 1 root disk 179, 8 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p8 brw-rw---- 1 root disk 179, 9 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p9 brw-rw---- 1 root disk 179, 10 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p10 brw-rw---- 1 root disk 179, 11 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p11 brw-rw---- 1 root disk 179, 12 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p12 brw-rw---- 1 root disk 179, 13 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p13 brw-rw---- 1 root disk 179, 14 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0p14 crw------- 1 root root 237, 0 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk0rpmb brw-rw---- 1 root disk 179, 96 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk1 brw-rw---- 1 root disk 179, 97 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk1p1 brw-rw---- 1 root disk 179, 98 Jun 4 23:10 /dev/mmcblk1p2
这里一共有20个块设备节点和1个字符设备节点;其中:/dev/mmcblk0表示的是eMMC这个设备,其主设备号为179,次设备号为0,由于我在eMMC烧录了安卓系统,因此可以看到如下若干个分区;
mmcblk0boot0和mmcblk0boot1对应两个Boot Area Partition;
mmcblk0rpmb则为RPMB Partition;
mcblk0px为User Data Area划分出来的SW Partitions;实际上就是通过解析GPT分区表创建的分区,比如:security、uboot、trust、misc、dtbo、vbmeta、boot等,分区编号依次为1~14;
/dev/mmcblk1表示的是microSD这个设备,其主设备号为179,次设备号为96;
mcblk0px为User Data Area划分出来的SW Partitions,分区编号依次为1~2;
使用cat /proc/partitions,可以查看全部分区信息:
root@armsom-sige7:~# cat /proc/partitions major minor #blocks name 1 0 4096 ram0 254 0 3936412 zram0 179 0 61079552 mmcblk0 179 1 4096 mmcblk0p1 179 2 4096 mmcblk0p2 179 3 4096 mmcblk0p3 179 4 4096 mmcblk0p4 179 5 4096 mmcblk0p5 179 6 1024 mmcblk0p6 179 7 40960 mmcblk0p7 179 8 110592 mmcblk0p8 179 9 380928 mmcblk0p9 179 10 393216 mmcblk0p10 179 11 16384 mmcblk0p11 179 12 1024 mmcblk0p12 179 13 3186688 mmcblk0p13 179 14 56924143 mmcblk0p14 179 96 15605760 mmcblk1 179 97 262144 mmcblk1p1 179 98 15155200 mmcblk1p2 254 1 51200 zram1
其中blocks表示分区的容量,每个blocks是1KB;
mmcblk0大小为61079552KB=58.25GB,对应着板载eMMC的容量;
mmcblk1大小为15605760=14.88GB,对应着microSD卡的容量;
3.2.4 查看磁盘空间
这里我们可以通过df -hT查看磁盘空间信息;
root@armsom-sige7:~# df -hT Filesystem Type Size Used Avail Use% Mounted on tmpfs tmpfs 769M 11M 759M 2% /run /dev/mmcblk1p2 ext4 15G 5.2G 8.8G 37% / tmpfs tmpfs 3.8G 0 3.8G 0% /dev/shm tmpfs tmpfs 5.0M 0 5.0M 0% /run/lock tmpfs tmpfs 3.8G 0 3.8G 0% /tmp /dev/mmcblk1p1 ext4 224M 122M 92M 57% /boot /dev/zram1 ext4 47M 220K 44M 1% /var/log tmpfs tmpfs 769M 96K 769M 1% /run/user/1000 tmpfs tmpfs 769M 32K 769M 1% /run/user/0
显示内容参数说明:
Filesystem:文件系统;
Type:文件系统类型;
Siz: 分区大小;
Used: 已使用容量;
Avail: 还可以使用的容量;
Use%: 已用百分比;
Mounted on: 挂载点;
这里我们可以看到根目录挂载在/dev/mmcblk1p2设备节点上,文件系统格式是ext4,/dev/mmcblk1p2其实就是microSD设备的rootfs分区。
3.2.5fdisk分区命令
使用fdisk -l查看磁盘分区情况:
root@armsom-sige7:~# fdisk -l Disk /dev/ram0: 4 MiB, 4194304 bytes, 8192 sectors Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes Disk /dev/zram0: 3.75 GiB, 4030885888 bytes, 984103 sectors Units: sectors of 1 * 4096 = 4096 bytes Sector size (logical/physical): 4096 bytes / 4096 bytes I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes Disk /dev/mmcblk0: 58.25 GiB, 62545461248 bytes, 122159104 sectors Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes Disklabel type: gpt Disk identifier: F808D051-1602-4DCD-9452-F9637FEFC49A Device Start End Sectors Size Type /dev/mmcblk0p1 8192 16383 8192 4M unknown /dev/mmcblk0p2 16384 24575 8192 4M unknown /dev/mmcblk0p3 24576 32767 8192 4M unknown /dev/mmcblk0p4 32768 40959 8192 4M unknown /dev/mmcblk0p5 40960 49151 8192 4M unknown /dev/mmcblk0p6 49152 51199 2048 1M unknown /dev/mmcblk0p7 51200 133119 81920 40M unknown /dev/mmcblk0p8 133120 354303 221184 108M unknown /dev/mmcblk0p9 354304 1116159 761856 372M unknown /dev/mmcblk0p10 1116160 1902591 786432 384M unknown /dev/mmcblk0p11 1902592 1935359 32768 16M unknown /dev/mmcblk0p12 1935360 1937407 2048 1M unknown /dev/mmcblk0p13 1937408 8310783 6373376 3G unknown /dev/mmcblk0p14 8310784 122159070 113848287 54.3G unknown Disk /dev/mmcblk1: 14.88 GiB, 15980298240 bytes, 31211520 sectors Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes Disklabel type: gpt Disk identifier: 971F3A72-BCA6-1542-82EA-6EA22192D667 Device Start End Sectors Size Type /dev/mmcblk1p1 32768 557055 524288 256M Linux extended boot /dev/mmcblk1p2 557056 30867456 30310401 14.5G Linux filesystem Disk /dev/zram1: 50 MiB, 52428800 bytes, 12800 sectors Units: sectors of 1 * 4096 = 4096 bytes Sector size (logical/physical): 4096 bytes / 4096 bytes I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
从上面的内容可以看到:
磁盘/dev/mmcblk0大小为58.25GB,总容量为62545461248字节。Disklabel type: gpt表示分区表为gpt;
磁盘/dev/mmcblk1大小为14.88GB,总容量为15980298240字节。Disklabel type: gpt表示分区表为gpt;
3.2.6parted分区命令
对于GPT格式的分区,fdisk工具是无能为力的,同时,fdisk工具对分区是有大小限制的,它只能划分小于2T的磁盘。
使用parted命令列出所有可识别的磁盘以及它们的分区信息。
root@armsom-sige7:~# parted -l Model: MMC ARV11X (sd/mmc) Disk /dev/mmcblk0: 62.5GB Sector size (logical/physical): 512B/512B Partition Table: gpt Disk Flags: Number Start End Size File system Name Flags 1 4194kB 8389kB 4194kB security 2 8389kB 12.6MB 4194kB uboot 3 12.6MB 16.8MB 4194kB trust 4 16.8MB 21.0MB 4194kB misc 5 21.0MB 25.2MB 4194kB dtbo 6 25.2MB 26.2MB 1049kB vbmeta 7 26.2MB 68.2MB 41.9MB boot 8 68.2MB 181MB 113MB recovery 9 181MB 571MB 390MB backup 10 571MB 974MB 403MB ext4 cache 11 974MB 991MB 16.8MB ext4 metadata 12 991MB 992MB 1049kB baseparameter 13 992MB 4255MB 3263MB super 14 4255MB 62.5GB 58.3GB userdata Model: Unknown (unknown) Disk /dev/zram1: 52.4MB Sector size (logical/physical): 4096B/4096B Partition Table: loop Disk Flags: Number Start End Size File system Flags 1 0.00B 52.4MB 52.4MB ext2 Error: /dev/mmcblk0boot0: unrecognised disk label Model: Generic SD/MMC Storage Card (sd/mmc) Disk /dev/mmcblk0boot0: 4194kB Sector size (logical/physical): 512B/512B Partition Table: unknown Disk Flags: Model: SD 00000 (sd/mmc) Disk /dev/mmcblk1: 16.0GB Sector size (logical/physical): 512B/512B Partition Table: gpt Disk Flags: Number Start End Size File system Name Flags 1 16.8MB 285MB 268MB ext4 bootfs bls_boot 2 285MB 15.8GB 15.5GB ext4 Error: /dev/mmcblk0boot1: unrecognised disk label Model: Generic SD/MMC Storage Card (sd/mmc) Disk /dev/mmcblk0boot1: 4194kB Sector size (logical/physical): 512B/512B Partition Table: unknown Disk Flags: Model: Unknown (unknown) Disk /dev/zram0: 4031MB Sector size (logical/physical): 4096B/4096B Partition Table: loop Disk Flags: Number Start End Size File system Flags 1 0.00B 4031MB 4031MB linux-swap(v1)
从上面的内容可以看到磁盘/dev/mmcblk0大小为62.5GB。Partition Tablete: gpt表示分区表为gpt。
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