主要参数
电源输入:5-12V
测量电压范围:10mV-15V
安装方式:模块化直插
主控型号:CW32F030
电机型号:CHR-GM25-310
减速比:1:45
电压:DC 3V-6V
支持调速、正反转
电机驱动型号:TB6612
OLED型号:0.96寸_I2C_OLED
产品概述
CW32F030芯片在低功耗应用领域中脱颖而出,其采用前沿的低功耗架构与尖端技术,尤其适宜长时间运作的电池驱动设备,比如便携式电子产品和物联网解决方案。不仅如此,CW32F030还以其卓越的性价比、强大的处理能力和丰富的外设接口,成为中小型嵌入式系统设计的理想之选。随着用户对CW32F030芯片认识的不断加深,我们的生态社区也积极投身于相关项目和开发板的研发,以支持更为广泛和多样化的应用需求。
PID直流有刷电机控制系统是一款基于CW32F030的应用程序。该系统旨在辅助学生和开发者学习PID控制电机及其参数调整以及嵌入式开发基础。用户可以在此基础上添加多种模块,以实现功能的扩展和增强。目前,该系统能够实现的功能包括:
LED实验
学习如何控制LED灯的亮灭和闪烁,实现基本LED控制
I2C OLED显示
应用I2C通信协议,实现OLED显示屏的数据传输和信息展示。
PWM信号生成
按键输入处理
学习按键的检测和去抖动处理,实现用户交互。
编码器速度测量
通过编码器信号捕获,实时测量并显示电机计数脉冲。
串口通信
实现设备的串行通信,用于数据传输和远程控制。
定时器中断应用
学习定时器配置和中断机制,实现精确的时间控制。
ADC电压监测
使用ADC模块监测电源电压,确保系统稳定运行,并通过OLED显示。
有刷电机闭环控制
实现电机的闭环控制,学习PID调节原理和应用。
特点:CW 32教学实训,嵌入式入门,竞赛创新,PID控制。
硬件配置
微控制器:CW32系列,高性能,低功耗。
显示模块:OLED显示屏,用于实时显示系统状态。
执行器:包括显示屏、按键、LED灯、电机驱动等,用于实验验证。
技术支持与服务
提供详细的开发文档和教程,帮助用户快速上手。
完善的技术支持,解决用户在使用过程中遇到的问题。
定期更新固件和软件,不断优化产品性能。
配件清单
CW32F030核心板
电机驱动模块
0.96寸OLED显示屏模块一个
电源适配器一个
CHR-GM25-310电机一个
配套学习软硬件资料
使用场景
智能控制学习套件适用于:
·教育领域:作为教学工具,教授基础电子和控制理论。
· 研究开发:作为原型开发平台,快速验证控制算法。
· 个人项目:用于个人项目,可拓展、可延申、可二次开发,实现个性化的智能控制解决方案。
电机参数
套件参数
审核编辑 黄宇
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