基于CW32直流电机PID学习套件介绍

主要参数

电源输入：5-12V

测量电压范围：10mV-15V

安装方式：模块化直插

主控型号：CW32F030

电机型号：CHR-GM25-310

减速比：1：45

电压：DC 3V-6V

支持调速、正反转
电机驱动型号：TB6612
OLED型号：0.96寸_I2C_OLED

产品概述

CW32F030芯片在低功耗应用领域中脱颖而出，其采用前沿的低功耗架构与尖端技术，尤其适宜长时间运作的电池驱动设备，比如便携式电子产品和物联网解决方案。不仅如此，CW32F030还以其卓越的性价比、强大的处理能力和丰富的外设接口，成为中小型嵌入式系统设计的理想之选。随着用户对CW32F030芯片认识的不断加深，我们的生态社区也积极投身于相关项目和开发板的研发，以支持更为广泛和多样化的应用需求。

PID直流有刷电机控制系统是一款基于CW32F030的应用程序。该系统旨在辅助学生和开发者学习PID控制电机及其参数调整以及嵌入式开发基础。用户可以在此基础上添加多种模块，以实现功能的扩展和增强。目前，该系统能够实现的功能包括：

LED实验

学习如何控制LED灯的亮灭和闪烁，实现基本LED控制

I2C OLED显示

应用I2C通信协议，实现OLED显示屏的数据传输和信息展示。

PWM信号生成

利用定时器输出PWM信号，用于模拟信号控制和电机调速。

按键输入处理

学习按键的检测和去抖动处理，实现用户交互。

编码器速度测量

通过编码器信号捕获，实时测量并显示电机计数脉冲。

串口通信

实现设备的串行通信，用于数据传输和远程控制。

定时器中断应用

学习定时器配置和中断机制，实现精确的时间控制。

ADC电压监测

使用ADC模块监测电源电压，确保系统稳定运行，并通过OLED显示。

有刷电机闭环控制

实现电机的闭环控制，学习PID调节原理和应用。

特点：CW 32教学实训，嵌入式入门，竞赛创新，PID控制。

硬件配置

微控制器：CW32系列，高性能，低功耗。

显示模块：OLED显示屏，用于实时显示系统状态。

通信接口：支持I2C、SPI、UART等多种通信协议。

执行器：包括显示屏、按键、LED灯、电机驱动等，用于实验验证。

技术支持与服务

提供详细的开发文档和教程，帮助用户快速上手。

完善的技术支持，解决用户在使用过程中遇到的问题。

定期更新固件和软件，不断优化产品性能。

配件清单

智能机器人控制底板

CW32F030核心板

电机驱动模块

0.96寸OLED显示屏模块一个

电源适配器一个

CHR-GM25-310电机一个

配套学习软硬件资料

使用场景

智能控制学习套件适用于：

·教育领域：作为教学工具，教授基础电子和控制理论。

· 研究开发：作为原型开发平台，快速验证控制算法。

· 个人项目：用于个人项目，可拓展、可延申、可二次开发，实现个性化的智能控制解决方案。

电机参数

套件参数

审核编辑 黄宇