新手必看！STM32单片机应该怎么学？从零基础入门到项目实战进阶学习路线

STM32是意法半导体（ST）推出的一系列高性能、低功耗的微控制器与微处理器，涵盖基于ARM Cortex-M和部分集成Cortex-A系列内核（如STM32MP1系列）的32位系统。STM32系列以其广泛的型号选择、高性能、低功耗、高集成度以及良好的软件生态系统而闻名。在芯片领域，尤其在嵌入式系统微控制器市场中，占据着举足轻重的地位，在工业自动化、消费电子、物联网（IoT）等多个关键领域被广泛采用。

STM32拥有非常丰富和活跃的生态系统，通过官方网站、论坛、书籍等为开发者提供了大量学习和开发的资源，企业应用广泛，人才需求前景广阔，是一个非常值得学习的方向。那初学者该如何快速入门呢？本文主要以华清远见STM32U5单片机开发板为硬件平台，讲解如何快速入门STM32开发，为初学者提供"零基础入门->进阶提升->项目实战"完整系统高效的学习路线。

01 STM32单片机开发第一步

选择什么型号的开发板？

STM32包含众多型号，包括主流系列MCU、高性能系列MCU、超低功耗系列MCU、无线系列MCU等，每款都有不同的外设及功能，加上嵌入式系统本身的知识面就很广，初学者容易感到信息量过大，不知道该选择哪个型号开发板上手学习。

其实完全不需要纠结学F1还是F4或是G0、U5，都可以的，区别只是外设资源多少。初学者只需要掌握 STM32 常用外设使用就可以，真正企业产品开发时，会根据产品功能需求去定芯片选型。初学者也可拓展多型号STM32学习，学习不同Cortex-M核开发，了解多型号STM32芯片的差异及应用场合，而且学会了一个型号，其他型号学起来其实是非常快的。

需要什么样的基础？

主要就是C语言基础，包括数据类型、控制结构、函数、指针等，因为STM32编程主要采用C语言。C语言在嵌入式开发中应用的非常多，需要重点打好基础。

要不要先补一下硬件基础？

硬件基础是学习STM32的一个重要环节，不可否认。有硬件基础当然更好，但实际上，并非一定要严格按照传统学习顺序展开，初学者可以直接上手学习STM32，硬件基础随用随学，边实践边拓展知识边界。比如需要理解ADC如何工作以采集模拟信号时，再深入学习相关的模电知识；当涉及到数字信号处理，如SPI、I2C通讯协议时，再复习数电原理。这样遇到具体问题再去复习理论知识可以使记忆更深刻，学习更有针对性。

要不要先学习51单片机?

有51单片机基础当然更好，没有的话，也不用特意去先学51再学STM32。传统的学习路径提倡从基础的51单片机入手，帮助初学者建立底层原理的理解。51单片机虽作为学习微控制器的基础教材仍保有一定地位，但是在企业实际应用中的份额已经非常小了。相比之下，STM32凭借先进的架构和丰富的生态系统，早已成为了现代嵌入式开发的优选平台。

初学者在刚入门时，我们更多的关注是快速入门，关注是兴趣学习。底层原理的系统化学习，其实是比较枯燥的。STM32通过STM32CubeMX和HAL库的开发，就是为了帮助初学者能快速入门，在学习的过程中通过一些小实验，感受兴趣学习的成就感，然后遇到特定技术难点或想要深入了解某项功能的底层实现，再针对性地拓展学习相关原理即可，这样的兴趣+目标导向的学习也更为高效。

如何快速入门STM32？

初学者想要快速入门的话，不需要追求掌握STM32的所有细节，而是应该集中精力学习那些能够应对大多数应用场景的核心技能。我们经常谈到二八法则，就是STM32在实际工作中，大约20%的常用外设的使用在80%的工作场合里，所以建议新手入门先把20%常用外设使用掌握好，然后不断地在项目实战中去应用，其他的需要用到的时候再去拓展学习就OK。

02 STM32入门到项目实战进阶之路

STM32单片机学习，推荐“STM32裸机开发--裸机项目实战--RTOS--物联网项目实战”的项目导向式学习路线。先学习STM32裸机开发，然后通过裸机项目实战去巩固裸机这块的学习，然后再上RTOS操作系统，然后再实战基于RTOS的物联网综合项目。通过项目实战将每个阶段的知识点掌握得更扎实，从而实现从STM32入门到项目进阶的学习。

（1）STM32裸机开发

▪ 开发环境搭建及STM32CubeMX使用

安装和配置STM32CubeMX、Keil MDK、VS Code以及其他工具类软件，学习如何使用STM32CubeMX生成项目模板，配置时钟、外设等。并编写简单的GPIO控制程序，学习如何下载代码到开发板，使用调试器进行程序调试。

STM32CubeMX

ST（意法半导体）开发的一款强大的图形化软件配置工具，专门用于简化STM32系列微控制器的项目设置和初始化过程。它允许用户通过直观的界面配置芯片的外设、时钟、中断、DMA通道等，自动生成对应的C语言初始化代码。STM32CubeMX显著减少了手动编写配置代码的工作量，提升了开发效率，适配STM32全系列芯片，并兼容多种开发环境，是STM32生态系统中的核心工具之一。

Keil MDK

Keil公司（现为ARM公司的一部分）专为基于ARM Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9系列处理器的微控制器开发设计的一套完整集成开发环境（IDE），集编程、编译、调试于一体，可以大大提高开发人员的开发效率和代码质量，广泛应用于嵌入式系统和微控制器应用开发领域。

▪ 快速掌握STM32常用外设使用

阅读官方数据手册和参考手册，然后从最基础的GPIO开始，了解其工作原理并实践简单的GPIO控制项目。学习使用STM32CubeMX+HAL（硬件抽象层）实践外设的控制。掌握常用重要外设的使用，如定时器（Timer）、ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、USART/I2C/SPI（通信接口）、DMA（直接内存访问）等。通过技术讲解与实验例程相结合的方式，带领初学者快速迈入STM32开发。

（2）裸机开发项目实战

▪TouchGFX图形界面开发

掌握使用Stm32CubeMX配置TouchGFX，了解TouchGFX Designer的使用，并深入学习多种传感器的驱动以及图形界面GUI应用实践，为后续综合项目实战的图形用户界面设计奠定基础。

TouchGFX

一个高性能的嵌入式图形库和软件框架，专门设计用于在微控制器（特别是STM32系列）上创建具有先进用户界面（UI）的应用程序。它使得开发者能够在资源有限的嵌入式系统上实现类似智能手机的图形界面效果，同时优化CPU负载，充分利用硬件加速功能。

▪ 基于TouchGFX的智能手表项目

完成裸机基础学习后，通过项目实战，真正把技术活学活用，并去积累综合性的编程经验与编程思想。我们提供裸机编程项目-智能手表，手把手教学，还原企业真实项目开发。在这个过程中，大概率会有很多问题，比如裸机的任务管理方式、任务的优先级、中断的优先级等，我们通过将综合项目demo分成不同部分去讲解，让用户一步步去完成项目，多去思考学习，当然大悟时，这个项目基本上也就会了，再去做其它的项目时，经验是通用的。

（3）RTOS内核学习

FreeRTOS开发

裸机编程大部分时候够用，但在系统复杂度提高时，任务管理会变得很麻烦，RTOS就是为了解决这些问题。RTOS也有很多，初学者不用纠结学习哪个，因为RTOS内核原理都是相通的，学会一个，其它的只是API的不同，关键在于理解内核组件的使用方式。这部分我们主要讲解FreeRTOS，学习FreeRTOS核心功能，包括任务管理、同步与通信、软件定时器、中断管理、内存管理、低功耗模式等。通过STM32CubeMX进行RTOS的配置，先学会使用，再去移植与理解内核实现。

RTOS

RTOS（Real-Time Operating System，实时操作系统）是一种专门为实时应用设计的操作系统，在MCU上的应用十分普遍。在嵌入式系统，特别是需要高可靠性与时间敏感的系统中，如工业控制、航空航天、汽车电子、医疗设备等领域，RTOS的使用非常广泛。常见的RTOS有FreeRTOS、RT-Thread、LiteOS、VxWorks、μC/OS等。

FreeRTOS

这是一个非常流行的开源RTOS，适用于各种嵌入式平台，因其轻量级、易于使用和高度可配置而受到广泛欢迎，能够在各种微控制器和嵌入式平台上运行。

（4）物联网项目实战

▪LVGL图形界面开发

相对于TouchGFX，LVGL是一个开源的通用图形界面库，学习LVGL不仅可以用于STM32还可以用于其他芯片，LVGL在单片机物联网项目中应用的也比较多。这部分主要讲LVGL环境配置，深入学习标签、按钮、文本框等基础控件的创建、配置与使用方法。了解LVGL事件处理机制，实现基本的用户输入处理。学习LVGL的布局系统，以及LVGL的样式和主题系统。后续的物联网综合项目，在界面编程环节会使用LVGL。

LVGL

LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一个开源的图形库，专为嵌入式系统设计，旨在为这类系统提供现代、美观且功能丰富的图形用户界面（GUI）。

▪基于RTOS的物联网综合项目

在完成STM32裸机与RTOS的学习后，并掌握了TouchGFX和LVGL图形界面编程，我们就可以实战更复杂全面的物联网综合项目了。通过资源扩展板上的温湿度、环境光、火焰、人体红外、光电开关、电流/电压采集、健康监测、RS485通讯等，去实战综合性的物联网项目案例，项目的设置、历史数据查看、远程升级、云端管理等等，通过这些项目案例，能够真正理解实际的智能设备原理，并积累开发经验。

03 入门首选-华清远见stm32U5开发板

华清远见STM32U5开发板，是一款STM32入门+项目进阶开发板。主控为ST新一代超低功耗MCU旗舰版STM32U5，开发板采用底板+核心板的分离设计，底板统一，支持STM32G0/F1/F4/U5多核心板，可通过插拔进行不同型号STM32学习。

（1）STM32 入门+项目实战

20年教培行业经验积累，华清远见打造了一系列“入门+项目进阶开发板”，通过基础知识手把手教学，加上丰富项目案例练手，帮助初学者快速入门。

项目导向式学习

华清远见STM32开发板提供项目导向式的学习路线，区别于单纯理论实验教学，而且将基础理论与项目实战相结合，在STM32裸机开发及RTOS内核开发的基础知识学习完成后，都会通过综合项目实战的方式，让学生及时将所学知识应用于实践当中，既学到了技术，又积累了项目开发经验，非常适合 STM32 入门学习、项目练手学生毕设、创新竞赛、高校教学等场合，而且对于个人求职，丰富简历项目经验，也是极有帮助的。

易于上手的入门学习资源

STM32U5开发板配套了丰富的入门及项目进阶学习资料，所有课程均手把手教学，易于上手，带你快速入门STM32。资料包括开发教程、PPT课件、视频课程、工具软件、开发源码、器件手册、硬件图纸等。关注微信公众号“华清远见在线实验室”，回复“6”即可免费领取。同时，还提供售后技术支持QQ群答疑，帮助初学者快速入门。

（2）超高性价比，入门首选

采用底板+核心板的分离设计，底板统一，支持 STM32G0/F1/F4/U5 多核心板。可以通过插拔不同核心板，去实战不同型号STM32开发，进行M0+、M3、M33、M4等多种Cortex内核学习。开发板价格超低，仅214元，而且因为底板通用，所以如果想学习多个型号STM32，也不需要重新买整套开发板，只需要买对应的核心板即可，4个核心板价格也非常低，多型号 STM32 学习成本非常低。

STM32U5优势

STM32U5是ST高性能低功耗系列旗舰产品，凝聚ST超低功耗微控制器技术精华，且延续STM32F2/F4/F7高性能系列的应用范围（M33相对M4性能提高+20%），可谓是低功耗系列和高性能系列的集大成者，也是ST目前重推的芯片。且STM32U5嵌入了ST先进的2.5D图形加速单元，可以让便携产品拥有媲美手机界面的惊艳图效，非常适合做项目实战拓展学习用。

（3）权威认证 +国赛加持

STM32U5 开发板是中国电子学会“嵌入式系统设计工程师中级认证”专用硬件平台，购买 STM32U5认证套餐，完成开发板配套课程《基于HAL的STM32U5裸机开发》及《基于 STM32U5的智能手表项目》的学习，考核合格者即可获得中国电子学会颁发的《嵌入式系统设计工程师》中级技术等级证书，可作为专业技术人员考核评价、岗位聘用、职称评聘和执业注册的重要依据。

同时华清远见STM32U5开发板也是2024年嵌入式芯片与系统设计竞赛—ST赛道官方推荐的竞赛用学习及开发平台。通过STM32U5开发板的学习，可以帮助学生提升技术能力及项目实战经验，从而有效提升竞赛作品质量，真正实现“以赛促学、以赛促教”的目的。

04 STM32开发人才需求现状及前景

STM32开发人才需求情况

随着物联网、人工智能、工业4.0等趋势的推动，对具备STM32开发技能人才的需求也在持续增长，岗位涵盖嵌入式软件工程师、嵌入式开发工程师、物联网(IoT)工程师、测试工程师等，涉及工业自动化、消费电子、汽车电子、能源管理、物联网等多个领域的企业。

STM32开发方向主要包括但不限于以下岗位：

1.嵌入式软件工程师/开发工程师

这是STM32开发者最常见的岗位之一，主要负责STM32微控制器的软件开发工作，包括固件设计、编码、调试和优化。他们还需要编写驱动程序来控制各种外设，实现产品的功能需求。

2.物联网(IoT)工程师

在物联网领域，STM32开发者负责设计和实施基于STM32的智能设备或边缘计算节点，涉及无线通信（如Wi-Fi、蓝牙、LoRa、NB-IoT）的集成，以及与云平台的数据交换。

3.系统集成工程师

负责软硬件的集成，确保STM32系统与其他子系统或第三方设备的无缝对接，进行系统级别的测试和优化。

4.测试工程师

专注于STM32系统的测试，包括单元测试、集成测试、性能测试和压力测试，确保产品达到质量标准。

5.技术支持/售后工程师

为客户提供基于STM32产品的技术支持，解决客户在应用、调试或维护中遇到的问题，有时也参与现场技术支持和培训。

6.产品开发经理/项目经理

虽然这个角色更侧重于项目管理和产品规划，但具有STM32开发背景的人员能更好地理解技术细节，指导开发团队，制定技术路线图，确保项目按计划推进。

7.人工智能(AI)边缘计算开发者

利用STM32的算力，开发能在本地执行机器学习模型的智能设备。

8.安全工程师

专注于STM32应用的安全性，防止数据泄露和设备被恶意攻击。

STM32开发的未来趋势

随着技术的演进和市场的变化，STM32开发从业人员，作为嵌入式系统开发领域的重要角色，其发展趋势展现出以下几点：

1.物联网技术融合

随着物联网（IoT）的快速发展，STM32工程师将越来越多地参与到智能设备、传感器网络、远程监控和数据传输等领域的开发中。了解无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙、LoRa、NB-IoT）以及云平台的对接将成为必备技能。

2.低功耗设计能力

在可穿戴设备、远程监控、能源管理等应用中，低功耗设计变得尤为重要。STM32工程师需要掌握如何利用STM32的低功耗模式，优化代码和系统设计，以延长电池寿命。

3.安全性增强

随着物联网设备的普及，安全威胁日益增加。STM32工程师需要具备网络安全意识，掌握加密技术、安全协议和硬件安全模块的使用，以保障设备和数据的安全。

4.人工智能与边缘计算

随着AI技术的下沉，STM32工程师将有机会在边缘计算领域发挥作用，设计能够进行本地数据处理和决策的智能设备，这要求工程师掌握一定的机器学习基础和算法优化技巧。

5.跨学科合作

未来的STM32工程师不仅需要精通嵌入式开发，还需要与机械工程师、数据科学家、设计师等跨领域专家紧密合作，共同完成复杂系统的设计与开发。

6.软件与硬件结合

在某些高级应用中，STM32工程师可能需要具备一定的硬件设计能力，如了解PCB布局、电源管理、传感器集成等，以实现软硬件一体化的解决方案。

7.持续教育与学习

技术更新快速，STM32工程师需要不断跟进最新的微控制器型号、开发工具、编程语言和技术标准，保持学习的热情和适应能力。。

8.市场增长与就业机会

从市场反馈来看，STM32工程师的就业前景良好，特别是在工业自动化、汽车电子、智能家居等行业。随着企业数字化转型和智能化升级，对STM32相关人才的需求预计将持续增长。