作为无刷电机驱动方案商,经常需要与不同的单片机、STM32打交道,必须熟知各自的性能才能合理使用在不同的方案上。今天分享本文,简单分析STM32与51单片机的区别与取舍之处。
单片微型计算机简称单片机,简单来说就是集CPU(运算、控制)、RAM(数据存储-内存)、ROM(程序存储)、输入输出设备(串口、并口等)和中断系统处于同一芯片的器件,在我们自己的个人电脑中,CPU、RAM、ROM、I/O这些都是单独的芯片,然后这些芯片被安装在一个主板上,这样就构成了我们的PC主板,进而组装成电脑,而单片机只是将这所有的集中在了一个芯片上而已。
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51单片机
应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机,最早由Intel推出,由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理,众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统,堪称为一代“经典”,为以后的其它单片机的发展奠定了基础。
51单片机特性
51单片机之所以成为经典,成为易上手的单片机主要有以下特点:
从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理,如传送、置位、清零、测试等,还能进行位的逻辑运算,其功能十分完备,使用起来得心应手。同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间,使用极为灵活,这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。 乘法和除法指令,这给编程也带来了便利。很多的八位单片机都不具备乘法功能,作乘法时还得编上一段子程序调用,十分不便。
51单片机缺点
- AD、EEPROM等功能需要靠扩展,增加了硬件和软件负担
- 虽然I/O脚使用简单,但高电平时无输出能力,这也是51系列单片机的最大软肋
- 运行速度过慢,特别是双数据指针,如能改进能给编程带来很大的便利
- 51保护能力很差,很容易烧坏芯片
51单片机应用范围
目前在教学场合和对性能要求不高的场合大量被采用,使用最多的器件是8051、80C51。
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STM32单片
由ST厂商推出的STM32系列单片机,行业的朋友都知道,这是一款性价比超高的系列单片机,应该没有之一,功能及其强大。其基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核,同时具有一流的外设:1μs的双12位ADC,4兆位/秒的UART,18兆位/秒的SPI等等,在功耗和集成度方面也有不俗的表现,当然和MSP430的功耗比起来是稍微逊色的一些,但这并不影响工程师们对它的热捧程度。
STM32单片机特性
- 由STM32简单的结构和易用的工具再配合其强大的功能在行业中赫赫有名,其强大的功能主要表现在:
- 内核:ARM32位Cortex-M3CPU,最高工作频率72MHz,1.25DMIPS/MHz,单周期乘法和硬件除法
- 存储器:片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器
- 时钟、复位和电源管理:2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHzRC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振
- 调试模式:串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、最多多达11个定时器、最多多达13个通信接口。
- STM32使用最多的器件:
STM32F103系列
STM32 L1系列
STM32W系列
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51单片机和STM32单片机的区别
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