iir滤波器的基本结构有哪几种

IIR滤波器，即无限脉冲响应滤波器，其基本结构主要有以下几种：

1. 直接型

直接型结构根据IIR滤波器的差分方程直接实现。这种结构可以分为直接Ⅰ型和直接Ⅱ型。

• 直接Ⅰ型 ：根据IIR滤波器的差分方程，若分别实现输入和输出的加权和，最后输出的y(n)是把两个加权和相加而成，则这种结构称为直接Ⅰ型。直接Ⅰ型的第一个网络实现零点，第二个网络实现极点，共需要M + N个延时单元，其中M和N分别表示滤波器的输入和输出阶数。
• 直接Ⅱ型 ：对于一个线性时不变系统，交换其级联子系统的次序得到的系统函数不变。此时，第一个网络实现零点，第二个网络实现极点。将具有相同输入的延时支路进行合并，可以得到直接Ⅱ型。直接Ⅱ型结构利用两行延时共用一个延时单元的特点，所需要的延迟单元最少（N个延时单元），因此在软件实现时具有优势。

2. 级联型

级联型结构将IIR滤波器的系统函数分解为零极点形式，并表示为多个一阶或二阶子系统的级联。这种结构的特点是可以单独调整滤波器的每一对零点和极点，而不影响其他零极点，同时运算的累积误差较小。级联型结构便于实现，且受参数量化影响较小，因此在实际应用中较为广泛。

3. 并联型

并联型结构将系统函数H(z)分解成部分分式，并通过并联的多个子系统来实现。这种结构在特定情况下可能具有某些优势，但在实际应用中不如级联型结构常见。

总结

IIR滤波器的基本结构主要包括直接型（包括直接Ⅰ型和直接Ⅱ型）、级联型和并联型。其中，直接型结构直接根据差分方程实现，级联型结构通过级联多个一阶或二阶子系统实现，而并联型结构则通过并联多个子系统实现。在实际应用中，级联型结构由于其实现方便、受参数量化影响小等优点而较为常用。