0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

又是12个超声波雷达?揭秘2024款小鹏G9智能驾驶的“2+5+12+7+4”硬件配置逻辑

广东奥迪威传感科技股份有限公司 2024-07-25 09:41 次阅读

2024款小鹏G9,凭借扶摇架构的卓越性能,搭载了全场景智能驾驶系统,集城市NGP、高速NGP与VPA-L停车场记忆泊车等高级辅助驾驶功能于一身,实现了无需地图支持、全场景覆盖、点到点的智能驾驶辅助体验。这一成就,离不开其配备的先进感知硬件

wKgZomahrReAdjbAAAX4rtm84U8091.png

图源小鹏官网

2024款小鹏G9装备了双激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及7个高感知摄像头和4个环视摄像头,这些尖端的感知设备共同构成了其XNGP智能辅助驾驶系统的强大基础。

据业内人士介绍,在汽车行业领域,AK2版本的超声波雷达因其显著的技术迭代而广受业界推崇。相较于前代产品AK1,AK2在可编码性上取得了突破性进展,这使得它能够通过调整信号来有效增强抗干扰能力。

AK1版本在运行时,为了避免同频干扰,采用了同侧保险杠探头轮流发波的机制,这限制了系统的刷新周期。然而,AK2版本超声波雷达通过采用创新的编码技术,允许多个传感器同时进行收发操作,部分产品甚至能够同时发送不同的超声波信号,从而显著缩短了系统的刷新周期。

wKgaomZv-9-AJs5aAACayzhp_2Y442.png

AK2版本的超声波雷达

AK2的技术进步在多个性能指标上展现出显著优势,具体表现在以下几个方面:

·探测距离更远,可达到7至8米;

·盲区范围更小,小于10厘米;

·支持多种模式切换,例如奥迪威的AK2产品支持升频和降频模式;

·刷新时间小于40毫秒,能够支持多达6个传感器的同时工作;

·传感器具备自我诊断功能;

·可采用DSI3通信协议,信号传输速度快,最高传输速率可达444千位每秒;

·符合3pin/4pin的通讯要求,与当前主流的域控架构下的雷达通讯模式相匹配;

·满足汽车行业功能安全标准ASIL B等级的要求。

以奥迪威为代表的本土企业推出的AK2超声波雷达,已大多进入量产阶段。随着对技术研发的持续投入,这些企业已具备自研自产的能力。奥迪威作为国内超声波雷达领域的领军企业,其AK2产品已获得多家车厂的青睐,包括合资和自主品牌,预计年内在行泊一体方案上的安装量将突破20款新车型。

据了解,奥迪威是首批成功研发AK2超声波雷达的国产企业之一,拥有自主研发探芯、算法等核心能力。其生产的AK2超声波雷达自2022年起已开始批量交付并上市销售,标志着国产超声波雷达技术的成熟和市场认可。

话说回来,2024款小鹏G9在外观设计上继承了品牌家族的设计风格,车头线条简洁而有力,分体式大灯不仅提升了车辆的辨识度,更巧妙地融入了激光雷达技术。搭配双NVIDIA DRIVE Orin-X芯片及其他精密感知元件,展现出了车辆的科技魅力。

车身尺寸方面,2024款小鹏G9的长宽高分别为4891毫米、1937毫米和1680毫米,轴距达到2998毫米。从侧面观察,车辆的庞大身躯一目了然,白色车身与黑色细节的巧妙搭配,以及隐藏式车门把手,都彰显了现代汽车设计的流行趋势。熏黑的D柱设计,更营造出了悬浮式车顶的视觉效果。

车尾部分,2024款小鹏G9采用了大量平直线条,黑白相间的配色与贯穿式尾灯相结合,不仅增强了层次感,也与车头设计形成了和谐的呼应。

进入车内,2024款小鹏G9的内饰设计现代而充满科技感,物理按键被大幅减少,取而代之的是两块14.6英寸的显示屏,它们不仅引人注目,更承担了车内大部分操作的控制功能,体现了车辆对智能科技的深度融合。

在汽车智能化的浪潮中,虚拟按键正逐渐取代传统的物理按键,成为智能屏显领域的一大标志。对于注重能源效率的新能源汽车而言,低功耗的压电压感技术尤为契合其智能屏显的发展趋势。应用该技术的产品,相较于机械按钮,能够节约高达10至13倍的能耗。

压电压感技术不仅在交互方式上突破了传统电容触控的X、Y轴限制,更在Z轴上开辟了全新的交互维度。通过不同手势的操作,用户可以下达更为精确的指令,有效避免了误触的发生,同时简化了操作流程,为用户带来了更为便捷、高效和准确的多功能操作体验。此外,压电压感技术还能够根据压力强度和触控位置等参数设计操作指令,为用户探索更多简单而有趣的交互方式提供了广阔空间。

表1:各类压感技术对比

wKgZomahrRWAOQW9AAJPyOMlVaM272.png

从表1中我们可以看出,压电技术凭借其先天可贴片优势,在成本和可量产性方面均展现出了极高的竞争力。它不需要依赖强大的工程实力或顶尖的制造能力,易于上手,门槛较低,成本可控。

奥迪威推出的压电压感方案,针对不同客户的需求,提供专用方案。除了上述的优点,该方案还具备以下功能保证:

压电sensor的自动校验功能:

针对sensor一致性问题,该方案的调理芯片在生产过程中能够自动进行检验,确保每个主板的性能达到统一的标准。

PCBA的参数校验DSP

考虑到同批次PCBA在材质和元器件参数上的差异,设计了专门的DSP处理模块,以消除这些差异对灵敏度和操作准确性的影响。

使用环境的参数校验DSP:

针对不同使用环境可能导致的Sensor参数差异,同样设计了针对性的DSP处理模块,以减少操控误差。

压触传感器

方案中使用的压触传感器基于压触技术,采用先进的无缝设计,具有防尘、防水的特性,同时保证了更长的使用寿命和更佳的用户体验。

pYYBAGDQAgSAPcH6AACqs3QibAM505.png

奥迪威压触传感器

高灵敏度:该传感器的识别敏感度极高,压力敏感度可达毫克级别。

高准确度:根据应用需求,可以在合理范围内设计不同灵敏度,确保用户操作的准确性。

低功耗:由于具有自发电荷可逆的特性,工作电流小,功耗低,使用更为安全。

一致性好:严格按照性能、工艺、规格等要求制作,保证了产品的一致性。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 智能驾驶
    +关注

    关注

    3

    文章

    2397

    浏览量

    48587
  • 超声波雷达
    +关注

    关注

    1

    文章

    63

    浏览量

    4222
  • 小鹏
    +关注

    关注

    0

    文章

    44

    浏览量

    954
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    TDA4泊车应用中的超声波雷达集成方案

    电子发烧友网站提供《TDA4泊车应用中的超声波雷达集成方案.pdf》资料免费下载
    发表于 09-27 11:26 1次下载
    TDA<b class='flag-5'>4</b>泊车应用中的<b class='flag-5'>超声波</b><b class='flag-5'>雷达</b>集成方案

    RK3568教学实验箱_操作案例:5-19 超声波测距实验

    的设计实现:LCD显示界面以及与用户的交互; (3)编辑控制代码; (4)编译程序; (5)运行程序。 根据原理图,可知本实验使用的超声波测距模块是基于CS100A系列芯片的。 CS100A芯片
    发表于 09-23 15:40

    超声波水表是什么?量程比又是什么?

    一、超声波水表概述1.定义:超声波水表是一种利用超声波技术来测量水流速度,进而计算出流经管道的水体积流量的计量设备。它通过发送和接收超声波信号的时间差来确定水流的速度,从而精确地计量水
    的头像 发表于 08-22 18:23 453次阅读
    <b class='flag-5'>超声波</b>水表是什么?量程比<b class='flag-5'>又是</b>什么?

    雷达探测障碍物是超声波还是次声波

    雷达探测障碍物主要利用的是 超声波 ,而不是次声波。以下是对这一点的介绍: 超声波的特点 定义 :超声波是频率高于人耳听觉上限(约20000
    的头像 发表于 08-16 10:26 975次阅读

    超声波雷达和360影像有什么用

    超声波雷达和360影像是两种不同的技术,它们在不同的领域有着广泛的应用。以下是对这两种技术的介绍。 一、超声波雷达 超声波
    的头像 发表于 08-16 10:22 381次阅读

    毫米波雷达超声波雷达的区别是什么

    毫米波雷达超声波雷达是两种不同的雷达技术,它们在工作原理、性能特点、应用领域等方面存在一定的差异。以下是对这两种雷达技术的介绍: 工作原理
    的头像 发表于 08-16 10:09 1688次阅读

    超声波雷达2024 极氪 X 智能驾驶辅助中扮演什么角色?

    车辆搭载了由5高清摄像头、5先进的毫米波雷达,以及12
    的头像 发表于 08-09 00:00 818次阅读
    <b class='flag-5'>超声波</b><b class='flag-5'>雷达</b>在<b class='flag-5'>2024</b> <b class='flag-5'>款</b>极氪 X <b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>驾驶</b>辅助中扮演什么角色?

    2024星越L不要毫米波也要留着8超声波雷达

    在安全智驾能力方面,2024星越L配备了5车外摄像头、8超声波
    的头像 发表于 07-26 00:00 2121次阅读
    <b class='flag-5'>2024</b><b class='flag-5'>款</b>星越L不要毫米波也要留着8<b class='flag-5'>个</b><b class='flag-5'>超声波</b><b class='flag-5'>雷达</b>!

    蔚来乐道首车型L60搭载12超声波雷达,AK2已成新车“标配”

    超声波雷达因其经济实用的特性,已成为新款乘用车的标配。业界普遍认为,2024年上市的车型如果缺少雷达的测距感知功能,将在主动安全方面处于劣势。这一观点也反映了近年来
    的头像 发表于 06-17 17:04 1022次阅读
    蔚来乐道首<b class='flag-5'>款</b>车型L60搭载<b class='flag-5'>12</b><b class='flag-5'>个</b><b class='flag-5'>超声波</b><b class='flag-5'>雷达</b>,AK<b class='flag-5'>2</b>已成新车“标配”

    基于51单片机的车辆倒车雷达报警系统,HC-SR04超声波测距,全套资料

    设计要求 1.设计一以51单片机为核心的超声波倒车雷达系统; 2.超声波测量范围在2cm~
    发表于 03-19 14:17

    睿蓝7猎光Max车型交付启动,搭载12超声波雷达54D毫米波雷达

    相较于早期推出的睿蓝 7 猎光版,猎光 Max 在传感器和硬件部分得到大幅强化,新增了10高清摄像头、12
    的头像 发表于 03-11 10:06 604次阅读

    超声波流量计的工作原理 超声波热量表怎么调

    流量计的工作原理。 发声过程 超声波流量计中的传感器主要包括一发声器和一接收器。发声器在流体中发出一束高频的超声波信号,通常频率为1-5
    的头像 发表于 01-30 10:43 1710次阅读

    超声波传感器的硬件组成及类型

    超声波传感器的硬件组成如图所示。超声波发送电路由晶体管,电阻,T/R40-16 压电陶瓷超声波传感器和变压器组成。
    发表于 01-22 17:31 1707次阅读
    <b class='flag-5'>超声波</b>传感器的<b class='flag-5'>硬件</b>组成及类型

    NVIDIA ADAS-英伟达硬件芯片Orin解析

    2020年4月上市的小汽车P7,成为首搭载 NVIDIA DRIVE AGX Xavier 自动驾驶平台的量产车型,小
    发表于 12-25 09:54 7340次阅读
    NVIDIA ADAS-英伟达<b class='flag-5'>硬件</b>芯片Orin解析

    汽车超声波雷达的作用 3毫米波雷达和1的区别

    汽车超声波雷达通常用于倒车辅助系统,可以检测到车辆周围的障碍物和障碍物的距离。当车辆靠近障碍物时,雷达会发出警告信号(如声音或视觉警告),帮助驾驶员避免碰撞。
    的头像 发表于 11-23 16:52 1.4w次阅读