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EtherCAT转ModbusTCP IP协议转化网关功能与配置详解

远创智控 来源:远创智控 作者:远创智控 2024-07-25 14:26 次阅读

如何才能将EtherCAT和ModbusTCP/IP网络通讯连接起来呢?这几天有几个朋友问到了这个问题,作者在这里统一为大家详细说明一下。其实有一个设备可以很轻松地解决这个问题,名为YC-ECT-TCPIP,下面是详细介绍。

一,设备主要功能

远创智控YC-ECT-TCPIP是自主研发的一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和TCP/IP网络连接起来。

这款网关连接到EtherCAT总线中做为从站使用,连接到TCP/IP网络中做为服务器或客户端使用。

wKgaomah77uAcZlhAAJGKCyuCbY447.pngEtherCAT转ModbusTCP/IP协议转化网关

二,设备参数

技术参数

u 网关做为EtherCAT网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC

u 带 2 个 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。

u 支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。

l 网关的 TCP/IP 接口可通过拨码选择做为客户端或服务器,两种工作方式二选一工作。

l 网关支持 1 个通道,连接 1 个客户端或服务器。

l 自动定时发送功能,定时发送间隔时间从 50 毫秒到 10 秒可选。

l 单包 TCP/IP 数据不超过 256 字节。

电气参数

电源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建议接好保护地 PE

◆ 工作环境:-25~55℃,湿度≤95%

◆ 防护等级:IP20

◆ 安装方式:35mm 导轨

◆ 重量:500g

接口及指示灯说明

wKgZomah78SAMKmBAAEb4JKLPXk127.pngEtherCAT转ModbusTCP/IP协议转化网关

3PIN 端子 L+:电源 24V

3PIN 端子 M:电源 0V

3PIN 端子 PE:保护地

网口 LAN:网关下载配置口

网口 P1:ETHERCAT输入接口

网口 P2:ETHERCAT输出接口

网口 P3:TCP/IP 接口

标识 颜色 定义
PWR 绿色 网关内部电源正常
LAN 绿色 网关处于配置状态,可以通过LAN接口下载配置
OK 黄色 ETHERCAT通讯正常
FAL 红色 ETHERCAT通讯断线
OK 绿色 闪烁时表示TCP/IP接口正在收发数据

拨码说明

wKgZomad_sSAeYB8AALKQUZyRoI451.pngEtherCAT转ModbusTCP/IP协议转化网关

标识 拨位 定义
SW1
功能设置
Bit1 TCP/IP工作模式设置:
ON:网关做为客户端工作
OFF:网关做为服务器工作
Bit2 协议设置:本产品固定拨到OFF
ON:保留
OFF:网关按照透传模式工作
Bit3 恢复出厂设置:拨到ON,给产品上电,维持5~10秒,网关完成复位操作。拨到OFF,网关重新上电,再次正常工作。
Bit4-Bit7 预留,拨到OFF
Bit8 配置模式:
ON:网关处于配置模式
OFF:网关处于运行模式

三,设备尺寸

wKgaomad_sqAeolRAABcLF8ZZPM453.pngEtherCAT转ModbusTCP/IP协议转化网关

四,设备展示图

wKgZomafWamATKheAAImG0UtR94753.pngEtherCAT转ModbusTCP/IP

全文总结:

EtherCAT转ModbusTCP/IP协议转化网关现在就为广大朋友们讲述到这里啦,是不是对您很有帮助呢?如果您有其他问题想要了解,或者有什么建议的话,都可以联系我们哦!

审核编辑 黄宇

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