简介
关联文档和使用工具:
- AT固件获取
- AT指令手册
材料准备
- [EVB_Air780EP(V)]开发板一套,包括天线SIM卡
- USB线
- PC电脑
- 串口调试工具(如果没有准备,推荐可以使用llcom,进页面按下Ctrl+F 搜索 AirM2M_780EP_LTE_AT 即可找到780EP模块所使用的AT固件,推荐选用该固件名称后面数字版本号最高的最新relase版本进行调试。
- 当前文档示例使用AirM2M_780EP_V1007_LTE_AT版本固件
![wKgaomagmHuAbrTeAAPJHs4fhmQ094.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FF/06/wKgaomagmHuAbrTeAAPJHs4fhmQ094.png)
应用概述
4G模块支持MQTT和MQTT SSl协议, MQTT应用的基本流程如下: 1、如果要支持SSL,配置SSL参数 2、通过TCP连接到MQTT服务器 3、发送MQTT CONNECT到服务器,打开会话连接 4、订阅或者发布消息
示例
发布消息示例
先来看个正常情况下的AT命令序列,如果不理解AT命令含义,请自行参考AT手册
AT+CPIN? +CPIN: READY //查询sim卡是否正常 OK AT+CGATT? +CGATT: 1 //查询是否附着上数据网络,如果返回+CGATT: 0表示未附着上 OK AT+MCONFIG="866289037465624","user","password" OK AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884" OK CONNECT OK AT+MCONNECT=1,60 OK CONNACK OK AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0 OK SUBACK AT+MPUB="mqtt/pub_topic",0,0,"publish 0 payload" OK AT+MPUB="mqtt/pub_topic",1,0,"publish 1 payload" OK PUBACK AT+MPUB="mqtt/pub_topic",2,0,"publish 2 payload" OK PUBREC PUBCOMP
发布消息示例演示效果
![wKgaomajFjmAD4mbAAdaOuCWYms304.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FF/8B/wKgaomajFjmAD4mbAAdaOuCWYms304.png)
![](../image/AT%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%B5%84%E6%96%99/%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%8D%97/MQTT%E5%BA%94%E7%94%A8%E6%8C%87%E5%8D%97/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E6%88%AA%E5%9B%BE_20240725105946.png)
在这个过程中,注意事项如下:
1、发送MIPSTART命令后,收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示TCP已经连接成功;只有收到CONNECT OK才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册) 2、发送MCONNECT命令后,收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示MQTT已经连接成功;只有收到CONNACK OK才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册) 3、发送MSUB命令后,收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示MQTT已经订阅成功;只有收到SUBACK才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册) 4、发送MPUB命令后,如果QOS不是0,则收到OK仅仅表示4G模块开始处理这条命令,并不表示MQTT已经发布成功;只有收到PUBACK(QOS为1时)或者PUBCOMP(QOS为2时)才是成功的应答(其余错误应答,参考AT手册)
接收消息示例
先来看下接收到订阅消息时的AT命令处理序列,如果不理解AT命令含义,请自行参考AT手册
AT+MCONFIG="866289037465624","user","password" OK AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884" OK CONNECT OK AT+MCONNECT=1,60 OK CONNACK OK AT+MSUB="mqtt/sub_topic",0 OK SUBACK AT+MPUB="mqtt/sub_topic",0,0,"123456" //在mqtt/sub_topic上收到订阅消息,payload为123456 //默认是直接输出收到的订阅消息,不做缓存 +MSUB: "mqtt/sub_topic",6 byte,123456 //设置订阅消息的处理模式,设置为缓存模式 //接下来收到订阅消息时,会提示订阅消息的缓存位置 AT+MQTTMSGSET=1 OK //在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息,缓存到位置0 +MSUB: 0 //主动读取缓存的所有订阅消息 AT+MQTTMSGGET +MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456 OK //在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息,缓存到位置0 +MSUB: 0 //在mqtt/sub_topic上收到一条订阅消息,缓存到位置1 +MSUB: 1 //主动读取缓存的所有订阅消息 AT+MQTTMSGGET +MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456 +MSUB:mqtt/sub_topic,6 byte,123456 OK
接收消息演示效果
![wKgZomajFkiAQq1QAAIa5np4yQ0164.png](https://file1.elecfans.com/web2/M00/FE/A2/wKgZomajFkiAQq1QAAIa5np4yQ0164.png)
![](../image/AT%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%B5%84%E6%96%99/%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%8C%87%E5%8D%97/MQTT%E5%BA%94%E7%94%A8%E6%8C%87%E5%8D%97/image-20240725105524689.png)
TCP被动断开示例
先来看下连接被动断开时的AT命令处理序列,如果不理解AT命令含义,请自行参考AT手册
AT+MCONFIG="866289037465624","user","password" OK AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884" OK CONNECT OK AT+MCONNECT=1,60 OK CONNACK OK CLOSED //此处TCP连接被动断开 AT+MIPCLOSE +CME ERROR: 767 //此处无论返回OK、ERROR还是CME ERROR,都直接跳过,不用做正确性判断 AT+MCONFIG="866289037465624","user","password" OK AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884" OK CONNECT OK AT+MCONNECT=1,60 OK CONNACK OK
PDP被动去激活示例
先来看下PDP被动去激活时的AT命令处理序列,如果不理解AT命令含义,请自行参考AT手册
AT+MCONFIG="866289037465624","user","password" OK AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884" OK CONNECT OK AT+MCONNECT=1,60 OK CONNACK OK +CGEV: NW PDN DEACT 1 //此处PDP被动去激活 AT+MIPCLOSE OK //此处无论返回OK、ERROR还是CME ERROR,都直接跳过,不用做正确性判断 AT+MCONFIG="866289037465624","user","password" OK AT+MIPSTART="lbsmqtt.airm2m.com","1884" OK CONNECT OK AT+MCONNECT=1,60 OK CONNACK OK
常见问题
1、MQTT支持多连接吗 目前MQTT仅支持单连接,不支持多连接 2、MQTT的遗嘱如何使用 通过AT+MCONFIG命令可以设置遗嘱的qos、retain标志、topic、payload;在如下几种(包含但是又不仅限于如下情况)情况下,服务器会主动发布遗嘱消息到订阅的客户端:
1、模块和服务器通信异常(例如模块突然关机、模块进入了一个没有网络信号的环境等)超过1.5倍(一般是1.5倍,但不排除服务器可以修改这个时间)的 keep alive时间(可以通过AT+MCONNECT设置keep alive时间) 2、模块主动执行AT+MDISCONNECT或者AT+MIPCLOSE 曾经有用户碰到过如下问题: 模块设置了遗嘱topic为/will_topic,遗嘱payload为offline,keep alive时间为5分钟,模块关机后,等待2分钟,在等待的2分钟内,其他订阅了/will_topic的客户端没有收到遗嘱消息(这是正常的,因为还没有到达1.5倍的keep alive时间),2分钟后,模块开机mqtt重连成功后,其他客户端却收到了遗嘱消息,这是什么原因呢?这部分机制是服务器端设计的,和模块无关,个人认为:服务器端仍然在维持2分钟前的那个mqtt连接,现在模块开机,用同样的client id重连后,会断开之前维护的相同client id的mqtt连接,断开时,就发布了一次遗嘱消息。那这种问题,如何解决呢?模块可以在AT+MCONNECT返回CONNACK OK之后,通过AT+MPUB一个topic为/will_topic,payload为online的消息,这样订阅了遗嘱topic的其他客户端就会收到这个online消息
3、MQTT SSL如何使用 本文主要描述了基本流程和异常处理,对于MQTT SSL使用方法没有做过多描述,这一部分,请自行参考AT手册MQTT章节下《使用方法举例》中的"SSL带证书验证流程"使用方法;支持的SSL参数,请自行参考AT+SSLCFG命令说明
如果SSL的参数配置不变,则每次开机运行过程中,仅设置一次即可
4、重试多次PDP,MQTT应用一直连接失败 如果重试多次PDP激活,PDP一直激活失败,或者MQTT一直连接失败,则尝试使用如下手段恢复:
1、使用RESET引脚复位模块 2、极端情况下,直接给模块断电,再上电,POWER KEY引脚拉低开机
5、MPUB命令中,payload包含"如何发送? 消息中内嵌的双引号请用\22 表达;控制字符 \r(0x0D)请用\0D 表达;控制字符\n(0x0A) 请用\0A 表达 如果是 MCU 发消息,请用\\22,\\0D,\\0A 来 表达,即\需要转义成\\
6、连接服务器失败
- 检查下模块信号、网络注册、网络附着、PDP激活状态
- 检查下SIM卡是否欠费
- 使用mqtt.fx,连接服务器确认一下是否可以连接成功,排除服务器故障
- 部分国外的开源项目提供免费的MQTT代理服务器,因为网络的原因,国内存在严重的延迟或者丢包现象,导致程序运行出现问题,此现象在AT开发时影响严重
- 确认是不是域名解析失败导致,可以通过AT+CDNSGIP=确认一下域名是否能正常解析(注意:该命令只有在执行完at+cstt、at+ciicr、at+cifsr后才能正常工作),不能正常解析,可以通过AT+CDNSCFG=ip1,ip2设置域名解析服务器。
- 在 MIPSTART /SSLMIPSTART返 回 CONNECT OK后 才 能 发 MCONNECT命令,而且要立即发,否则会被服务器踢掉。
7、数据接收缓存问题
不缓存:通过AT+MQTTMSGSET=0设置;收到订阅的publish报文后,立即通过AT口输出主题、payload长度、payload内容,每个报文中支持的payload内容最长4100字节
内存缓存:通过AT+MQTTMSGSET=1设置;内存中有一个缓存表,一条消息最多4kb,最多支持缓存4条publish报文;收到订阅的publish报文后,插入缓冲表中的空闲位置,然后通过AT口输出存储位置;缓存表满之后,新收到的publish报文会覆盖最旧的publish报文
注意:缓存表位于内存中,断电或者重启后,缓存表中的数据会被清空;建议收到数据时,通过AT+MQTTMSGGET及时读取出来,以防缓冲区满覆盖丢失数据
8、数据发送问题 AT+MPUB最大publish 4100字节,AT+MPUBEX长度取值范围1-4100
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