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产品测评:【HZHY-AI300G智能盒试用体验】+ 具有 Local AI 功能的工业用照明控制器

北京合众恒跃科技有限公司 2024-07-26 17:52 次阅读

近期,电子发烧友的用户对我司的HZHY-AI300G智能盒进行了全面测试,并与我们分享了宝贵的使用心得。HZHY-AI300G智能盒是我司精心研发的工业级智能设备,采用瑞芯微RK3588工业级芯片组适应-40℃-85℃工业级宽温网关。我们在散热、抗工业现场EMC干扰与电磁兼容方面做了提升与优化。为工业领域批量应用提供保障。HZHY-AI300G扩展HDMI、千兆RJ45,隔离RS232RS485CAN、GPIO等接口,可以方便实现视频与数据接入,协议转换,边缘计算,数据上云等需求。广泛适用于区块健、边缘计算、迷你主机、智能NVR工业控制ARMP等领域。

接下来,让我们一同看看这位用户对HZHY-AI300G智能盒的精彩测评,了解这款工业级智能设备在实际应用中的表现吧!

前言

首先感谢发烧友和和合众恒跃提供的这么好的机会,让我可以近距离接触并使用到高端的 RK3588 智能盒。这次,我想在这款设备上实现具有 Local AI 功能的工业用照明控制器

开箱

今天上午收到了快递,就迫不及待的拍照留念。

d4273216-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

d44ce63c-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.jpgd478a362-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.jpgd4a0f628-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.jpgd4c9e18c-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

再看一些和我手机 Magic 3 大小的对比图。AI300G 整体尺寸,长款和 Magic 3大小差不对,高度略微比身份证的宽度窄一点点。

d4dd5866-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.jpgd504556a-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.jpgd533a93c-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

基本测试

硬件的靓照看了之后,下面就到了基本功能测试环节,这里主要参考的文档是《HZHY-AI300G 测试手册》。因为我本次的项目主要使用的接口是网口和USB口。

这里我重点测试下网口速度以及 USB 功能。而软件方便,我本次的项目开发会涉及到应用层和驱动层的开发,这里我也简单分别写一个 hello world 的 APP 和 KO。

硬件测试

因为暂时没有何时的 HDMI 显示器,这里就从 DBG 口登陆测试,首先按照下图接好硬件,串口波特率选择 115200。

d5630cea-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

上电,就会看到类似下面的打印:

1.DDRd5483af87d cym 23/11/23-1624,fwver: v1.15

2.LPDDR4X, 1600MHz

3.channel[0] BW=16Col=10Bk=8CS0Row=16CS=1Die BW=16Size=1024MB

4.channel[1] BW=16Col=10Bk=8CS0Row=16CS=1Die BW=16Size=1024MB

5.channel[2] BW=16Col=10Bk=8CS0Row=16CS=1Die BW=16Size=1024MB

6.channel[3] BW=16Col=10Bk=8CS0Row=16CS=1Die BW=16Size=1024MB

7.ManufacturerID:0x13

8.CH0RX Vref:28.9%, TX Vref:22.8%,0.0%

9.CH1RX Vref:28.5%, TX Vref:25.8%,0.0%

10.CH2RX Vref:30.5%, TX Vref:22.8%,0.0%

11.CH3RX Vref:30.1%, TX Vref:22.8%,0.0%

12.changeto F1: 528MHz

13.changeto F2: 1068MHz

14.changeto F3: 1560MHz

15.changeto F0: 1600MHz

16.out

17.U-Boot SPL board init

18.U-Boot SPL 2017.09-ge4e124926e-230922#lxh (Sep 252023- 1038), fwver: v1.13

19.unknownraw ID 000

20.unrecognizedJEDEC id bytes: 00, 00, 00

21.Tryingto boot from MMC2

22.MMC: no card present

23.mmc_init: -123, time 2

24.spl: mmc init failed with error: -123

25.Tryingto boot from MMC1

26.SPL: A/B-slot: _a, successful: 0, tries-remain: 7

27.Tryingfit image at 0x4000sector

28.## Verified-boot: 0

29.## Checking atf-1 0x00040000 ... sha256(2e8446f969...) + OK

30.## Checking uboot 0x00200000 ... sha256(e56d1a10f2...) + OK

31.## Checking fdt 0x00345598 ... sha256(a434b1c4fe...) + OK

32.## Checking atf-2 0xff100000 ... sha256(9f75e6ec37...) + OK

33.## Checking atf-3 0x000f0000 ... sha256(c80587de50...) + OK

34.## Checking optee 0x08400000 ... sha256(4b2d406bfc...) + OK

35.Jumpingto U-Boot(0x00200000) via ARM Trusted Firmware(0x00040000)

36.Total: 147.10/347.522ms

37.

38.INFO: Preloader serial: 2

39.NOTICE: BL31: v2.3()finley.xiao, fwver: v1.44

40.NOTICE: BL31: Built : 1624, Nov 72023

41.INFO: spec: 0x1

42.INFO: code: 0x88

43.INFO: ext 32k is not valid

44.INFO: ddr: stride-en 4CH

45.INFO: GICv3without legacy support detected.

46.INFO: ARM GICv3driver initialized in EL3

47.INFO: valid_cpu_msk=0xff bcore0_rst = 0x0, bcore1_rst = 0x0

48.INFO: l3cache partition cfg-0

49.INFO: system boots from cpu-hwid-0

50.INFO:idle_st=0x21fff,pd_st=0x11fff9,repair_st=0xfff70001

51.INFO: dfs DDR fsp_params[0].freq_mhz= 1596MHz

52.INFO: dfs DDR fsp_params[1].freq_mhz= 528MHz

53.INFO: dfs DDR fsp_params[2].freq_mhz= 1068MHz

54.INFO: dfs DDR fsp_params[3].freq_mhz= 1560MHz

55.INFO: BL31: Initialising Exception Handling Framework

56.INFO: BL31: Initializing runtime services

57.INFO: BL31: Initializing BL32

58.I/TC:

59.I/TC:OP-TEEversi3.13.0-752-g62aa10b78#hisping.lin (gcc version 10.2.120201103(GNU Toolchain for the A-profile Architecture 10.2-2020.11(arm-10.16))) #2Mon Sep 251

60.034CST 2023aarch64, fwver: v1.15

61.I/TC: Primary CPU initializing

62.I/TC: Primary CPU switching to normal world boot

63.INFO: BL31: Preparing for EL3exit to normal world

64.INFO: Entry point address = 0x200000

65.INFO: SPSR = 0x3c9

66.

67.

68.U-Boot 2017.09_HZHY-AI300G_v1.0.0_20240417-231011-dirty #hzhy (May 132024- 1935+0800)

69.

70.Model: Rockchip RK3588Evaluation Board

71.MPIDR: 0x81000000

72.PreSerial: 2, raw, 0xfeb50000

73.DRAM: 4GiB

74.Sysmem: init

75.RelocationOffset: eda18000

76.Relocationfdt: eb9fa260- eb9fecc8

77.CR: M/C/I

78.Usingdefault environment

79.

80.opteeapi revision: 2.0

81.mmc@fe2c0000: 1, mmc@fe2e0000: 0

82.Bootdev(atags): mmc 0

83.MMC0: HS400Enhanced Strobe, 200Mhz

84.PartType: EFI

85.TEEC: Waring: Could not find security partition

86.DM: v2

87.bootmode: None

88.RESC: 'boot', blk@0x0001c753

89.resource: sha256+

90.FIT: no signed, no conf required

91.DTB: rk-kernel.dtb

92.HASH(c): OK

93.I2c0speed: 100000Hz

94.vsel-gpios- not found!

95.en-gpios- not found!

96.vdd_cpu_big0_s0800000uV

97.vsel-gpios- not found!

98.en-gpios- not found!

99.vdd_cpu_big1_s0800000uV

100.I2c1speed: 100000Hz

101.vsel-gpios- not found!

102.en-gpios- not found!

103.vdd_npu_s0800000uV

104.spi2: RK806: 2

105.ON=0x40, OFF=0x00

106.vdd_gpu_s0750000uV

107.vdd_cpu_lit_s0750000uV

108.vdd_log_s0750000uV

109.vdd_vdenc_s0init 750000uV

110.vdd_ddr_s0850000uV

111.serdes_power_initfailed to get serdes misc device

112.getvp0plane mask:0x5, primary id:2, cursor_plane:-1, from dts

113.getvp1plane mask:0xa, primary id:3, cursor_plane:-1, from dts

114.getvp2plane mask:0x140, primary id:8, cursor_plane:-1, from dts

115.getvp3plane mask:0x280, primary id:9, cursor_plane:-1, from dts

116.Couldnot find baseparameter partition

117.Model: HZHY-AI300G

118.MPIDR: 0x81000000Minidump: init...

119.RockchipUBOOT DRM driver version: v1.0.1

使用 root 和 root 登陆系统,先检查下UBoot 和 内核的版本信息

1.root@arm64-ubuntu:~# cat /proc/cmdline

2.storagemedia=emmc androidboot.storagemedia=emmc androidboot.mode=normal uboot_version=U-Boot 2017.09_HZHY-AI300G_v1.0.0_2024041 androidboot.verifiedbootstate=orange rw rootwait earlycon=uart8250,mmio32,0xfeb50000 console=ttyFIQ0 irqchip.gicv3_pseudo_nmi=0 root=PARTUUID=614e0000-0000 rcupdate.rcu_expedited=1rcu_nocbs=all androidboot.fwver=ddr-v1.15-d5483af87d,spl-v1.13,bl31-v1.44,bl32-v1.15,uboot-ZHY-AI300G-05/13/2024

3.root@arm64-ubuntu:~# cat /proc/version

4.Linuxversion

5.10.198_HZHY-AI300G_v1.0.5_20240417 (hzhy@ubuntu) (aarch64-none-linux-gnu-gcc (GNU Toolchain forthe A-profile Architecture 10.3-2021.07 (arm-10.29)) 10.3.1 20210621, GNU ld (GNU Toolchain forthe A-profile Architecture 10.3-2021.07 (arm-10.29)) 2.36.1.20210621) #8 SMP Fri May 31 1642 CST 2024

再看下设备树和 rootfs 的版本信息:

1.root@arm64-ubuntu:~#cat /sys/firmware/devicetree/base/version

2.v1.0.6_20240531

3.root@arm64-ubuntu:~# cat /etc/os-release

4.NAME="Ubuntu"

5.VERSION="20.04.6 LTS (Focal Fossa)"

6.ID=ubuntu

7.ID_LIKE=debian

8.PRETTY_NAME="Ubuntu 20.04.6 LTS"

9.VERSION_ID="20.04"

10.HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"

11.SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"

12.BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"

13.PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"

14.VERSION_CODENAME=focal

15.UBUNTU_CODENAME=focal

16.ROOTFS_VERSION=HZHY-AI300G v1.0.4_20240531

准备好了不?开始真正的测试环节:


1.wifi 测试,首次 ifconfig 无线网卡是不启用的,如下所示:

1.root@arm64-ubuntu:~# ifconfig

2.docker0: flags=4099mtu1500

3.inet172.17.0.1netmask 255.255.0.0broadcast 172.17.255.255

4. ether0277a1:fb txqueuelen 0(Ethernet)

5.RXpackets 0bytes 0(0.0B)

6. RXerrors 0dropped 0overruns 0frame 0

7.TXpackets 0bytes 0(0.0B)

8. TXerrors 0dropped 0overruns 0carrier 0collisions 0

9.

10.eth0: flags=4099mtu1500

11.ether5a7bc9:6b txqueuelen 1000(Ethernet)

12. RXpackets 0bytes 0(0.0B)

13. RXerrors 0dropped 0overruns 0frame 0

14.TXpackets 0bytes 0(0.0B)

15. TXerrors 0dropped 0overruns 0carrier 0collisions 0

16. deviceinterrupt 83

17.

18.eth1: flags=4099mtu1500

19.ether567bc9:6b txqueuelen 1000(Ethernet)

20. RXpackets 0bytes 0(0.0B)

21. RXerrors 0dropped 0overruns 0frame 0

22. TXpackets 0bytes 0(0.0B)

23. TXerrors 0dropped 0overruns 0carrier 0collisions 0

24. deviceinterrupt 109

25.

26.lo: flags=73mtu65536

27. inet127.0.0.1netmask 255.0.0.0

28. inet6::1prefixlen 128scopeid 0x10

29. looptxqueuelen 1000(Local Loopback)

30. RXpackets 264bytes 20541(20.5KB)

31. RXerrors 0dropped 0overruns 0frame 0

32.TXpackets 264bytes 20541(20.5KB)

33.TXerrors 0dropped 0overruns 0carrier 0collisions 0

使用rfkill unblock 0,然后ifconfig wlxc8fe0ff45177 up开启 wifi 后还是不行,使用 iw 检测网卡(竟然崩溃了):

1.root@arm64-ubuntu:~# iw wlxc8fe0ff45177scan

2.scanaborted!

wifi 还是开起来了,询问了技术支持,建议使用图形化配置,我就尝试安装了 xrdp,并启用远程桌面连接测试:

d58dbcd8-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.jpgd59e99ea-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.jpg

发现 wifi 还是开不起来,呜呜呜,说是周一找研发看看,所以今天只能暂时搁置了。


2.以太网测试,因为书房的路由器是百兆口的,所以就使用 iperf3 测试下百兆网口下的收发,数据如下:

d5c695bc-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.png

3.USB 测试,接上 U 盘,查看下 dmesg,可以看到正常识别了 U 盘。


1.hzhy@arm64-ubuntu:~/Public/test_ko$ dmesg | tail

2.[ 2394.886591] usb 5-1: SerialNumber: E58E1676

3.[ 2394.889056] usb-storage 5-1 USB Mass Storage device detected

4.[ 2394.891147] scsi host0: usb-storage 5-1:1.0

5.[ 2395.908271] scsi 00 Direct-Access Generic Flash Disk 8.07 PQ: 0 ANSI: 4

6.[ 2395.913117] sd 00 [sda] 30720000 512-byte logical blocks: (15.7 GB/14.6 GiB)

7.[ 2395.914388] sd 00 [sda] Write Protect is off

8.[ 2395.914410] sd 00 [sda] Mode Sense: 23 00 00 00

9.[ 2395.915766] sd 00 [sda] Write cache: disabled, readcache: enabled, doesn't support DPO or FUA

10.[ 2395.925599] sda: sda1

11.[ 2395.933335] sd 00 [sda] Attached SCSI removable disk

软件测试

(1)APP 测试

简单的 hello word 示例,直接在 AI300G 本地编译测试了:

1.hzhy@arm64-ubuntu:~/Public$ gcc hello_world.c

2.hzhy@arm64-ubuntu:~/Public$ ./a.out

3.Hello World!

4.hzhy@arm64-ubuntu:~/Public$ cat hello_world.c

5.#include

6.

7.int main()

8.{

9.printf("Hello World!\\r\\n");

10.

11.return0;

12.}

(2)KO 测试

这里暂时无法在线安装内核的头文件,这里就先搁置一下,后面有条件了就会补充。

总结

合众恒跃的 AI300G 智能盒子,体积小巧,接口丰富,整个无风扇设计特别新颖!特别是技术支持的响应很及时,值得点赞。这真是一个嵌入式端的性能小怪兽!!!

使用过程中残留的问题:

1.wifi 不能正常启用

2.驱动因为缺少内核树无法本机编译

解决方案如下:

1.有关wifi不能正常开启的问题,我按照技术支持的建议,重新烧录了,网盘中ubuntu 20 的镜像就可以了。

d5e53774-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.png

下面测试下网速:

d60c8b76-4b34-11ef-817b-92fbcf53809c.png

作为发送端,网速大概在 10M附近,作为接收端,网速大概在 50M 左右。相比有线网络还是差一点哈。这里算是解决了一个问题。

2. 由于缺少内核树导致驱动无法在本机编译的问题,已向合众恒跃获取SDK资料进行处理。


我们由衷感谢这位发烧友对HZHY-AI300G智能盒的热情支持和积极反馈。这些真实的使用体验不仅帮助我们更好地了解产品的实际表现,也为进一步优化和提升产品提供了重要的参考依据。目前电子发烧友上产品使用测评正在进行中,欢迎大家积极反馈,正是有了你们的支持,我们才能不断进步,为用户带来更加优质的智能产品体验。
复制下方链接,在网页打开即可进行产品体验分享:https://bbs.elecfans.com/group_1770

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    富唯<b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>AI</b>边缘<b class='flag-5'>控制器</b>:引领<b class='flag-5'>工业</b>自动化新时代

    NanoEdge AI的技术原理、应用场景及优势

    等领域。以下是一些具体的应用场景: 1 . 智能家居:通过将 NanoEdge AI 集成到智能家居设备中,可以实现对家庭环境的实时监控和智能控制
    发表于 03-12 08:09

    工业机器人应用中的AI边缘控制器:技术创新与效率提升的双重驱动

    工业机器人应用中的AI边缘控制器:技术创新与效率提升的双重驱动 随着科技的不断进步,AI边缘控制器工业
    的头像 发表于 03-08 10:45 605次阅读

    高速高精运动控制,富唯智能AI边缘控制器助力自动化行业变革

    工业大数据时代需要与现代数字化工厂相匹配的控制和决策方式。AI边缘控制器能够实现工业智造和行业变革。富唯
    的头像 发表于 11-13 16:16 570次阅读
    高速高精运动<b class='flag-5'>控制</b>,富唯<b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>AI</b>边缘<b class='flag-5'>控制器</b>助力自动化行业变革