TDK|从街区到厘米级：传感器融合技术实现精准定位

在当今快节奏的技术驱动环境中，人们期望获得准确的信息。当需要从所在位置导航到另一个位置时，人们希望获得的路线规划是基于当前的位置，而不是两个街区之外的位置。如今，无论是车辆导航系统还是共享出行等各种应用，准确的定位数据都至关重要。然而，实现准确定位并不简单，尤其是需要考虑到这些车辆或设备所处的多变环境。

依靠单一技术并不能保证在所有情况下都能获得一致的结果。传感器融合是一项突破性的定位应用技术，它结合了多种传感器的优点，以克服每种技术本身的缺点。

传感器融合技术的定义与

定位在现代应用中的重要性

定位应用中的传感器融合是指整合多个传感器的数据，以更准确、全面地了解车辆或设备的位置或状态的过程。在 GPS 导航、自动驾驶汽车、商用机器人，甚至电动自行车和电动踏板车等移动出行领域，（找元器件现货上唯样商城）传感器融合技术都发挥着尤为重要的作用，它使这些系统即便在对于传统定位系统充满挑战的环境中，也能识别自身所在的位置。

移动出行应用中使用了多种类型的传感器，包括摄像头、雷达等。每种传感器都有其优点和缺点，没有任何单一传感器能够在所有环境下提供连续、可靠和准确的定位解决方案。

传感器融合技术

对当今生活有何影响？

对于消费者来说，传感器融合技术正在为车辆和智能手机带来更高效的导航和定位系统。同时，传感器融合技术还广泛应用于自动驾驶和半自动驾驶汽车、自动移动机器人（如送货机器人）等领域，并且每天都会出现新的应用场景。

绝对定位与相对定位

所需的传感器类型

那么绝对定位与相对定位有什么区别呢？顾名思义，绝对定位是根据一个固定点或已知的参考系统（例如纬度、经度和海拔）来指定您或车辆的位置——您就在这里！

与绝对定位不同，相对定位是根据先前已知的位置来估算当前的位置。航位推算是相对定位的一个典型示例，它使用初始位置、方向和速度来估算车辆或设备的新位置。

这两种方法都有其用途（和局限性），但在配合使用时都非常有效。

绝对定位传感器的类型

GNSS（全球导航卫星系统）或 GPS——最为常见于移动出行传感器融合应用 [注意：GNSS 泛指所有导航卫星系统，而 GPS 则特指美国的导航卫星系统]

WiFi定位

蜂窝基站三角网定位

地磁定位

利用摄像头、激光雷达或雷达等感知手段进行地图定位

相对定位传感器类型

惯性导航定位 – 陀螺仪和加速度计

利用气压计确定相对高度

利用视觉传感器进行车道跟随

车辆定位面临的挑战和

传感器融合技术的作用

在移动出行应用方面，单独的绝对定位解决方案和相对定位解决方案会导致模糊性和不确定性。以在隧道中行驶时使用 GPS 为例，由于隧道内可能无法接收到卫星信号，导致无法进行定位，您可能会因此错过隧道内即将出现的出口。