航姿参考系统：电力巡检智能装备的灵魂

连日来，持续高温天气给电网运行带来严峻挑战。为应对夏季用电高峰，已经有电力公司应用固定翼无人机、轮式机器人等智能装备开展常态化巡检，采用“人工巡查+集中监控+智能巡检”等方式，全覆盖拉网式巡查上百座110千伏及以上变电站，重点检查变电站变压器、开关、刀闸及高压套管、母线等设备，实时监测变压器油温及负载情况，及时发现并消除设备接头、引线接点及触头过热缺陷，确保高温大负荷期间电网安全稳定运行和电力可靠供应。

随着科技的进步，如今的高端无人机和机器人，能够在复杂的环境下保持平稳的运行和工作，离不开惯性导航技术中的航姿参考系统。我们以其中的AVS900航姿参考系统为例来说明。

AVS900航姿参考系统AHRS，内置三轴硅陀螺仪、三轴硅加速度计，磁传感器，并经过三轴转台精密校准以满足不同条件下的性能需求。可输出实时、准确的载体姿态和9轴分量。

AVS900航姿参考系统具备如下这些特性：
①振动环境下良好的性能；
②精确校准陀螺仪的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数、正交性误差和加速度效应，加速度计的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数和正交性误差，磁传感器的零点、零点温度系数、灵敏度、灵敏度温度系数和正交性误差；
③200Hz捷联解算，高速采样保证运动细节的计算，抑制混叠，提高信噪比；
④数据包速率最高200Hz，默认100HZ，RS422接口/RS232接口；
⑤低功耗：典型0.12A(5V)；
AVS900航姿参考系统广泛应用在无人机、机器人、水下潜航器及各类自适应航行载具姿态监控工作。
正所谓科技引领进步并造福社会。以AVS900为代表的航姿参考系统技术，极大的加强了无人机、机器人的控制导航精度和可靠性，让工人再也不用在严酷的天气下危险作业，而是将人解放出来，充分的展现科技的魅力。

审核编辑 黄宇