370亿！传感器应用端独角兽迎来IPO

来源：直通IPO、车东西、道理投资

编辑：感知芯视界 Link

成立不到八年，广州的明星独角兽来到美国纳斯达克门前，赴美IPO迈出关键一步。

从博世、雷诺日产三菱联盟、Nissan、宇通集团、广汽资本、英伟达、德昌电机、启明创投、创新工场、国开金融、国调基金、凯雷、China-UAE Fund（中阿基金）、IDG资本、CMC资本、基石资本、沈向洋和何小鹏等手中拿到超过12亿美元（约87亿人民币）后，文远知行的估值也达到51亿美元（约370亿人民币）。

投资历程

美东时间7月26日，自动驾驶企业文远知行向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，计划在纳斯达克交易所上市，主承销商为摩根士丹利、摩根大通、中金公司。一切顺利的话，文远知行或将成为全球“通用自动驾驶第一股”，该公司也有望成为自2021年滴滴以来，中国公司在美进行的规模最大的一次IPO。

此次IPO，文远知行拟发行不超过1.59亿股普通股。另有市场消息称，该公司计划最多融资5亿美元。

从发展历程上看，文远知行确实“履历惊人”。它是全球首家在7个国家30个城市进行产品运营和测试的自动驾驶公司，也是全球唯一一家在四个国家（中国、美国、阿联酋、新加坡）获得自动驾驶许可的自动驾驶公司。由此可见，文远知行覆盖市场范围之广。

商业化收入，是衡量一家创业公司“造血”能力的最直接标准。对文远知行而言，其商业化收入主要来自于两部分：其一是销售L4级别自动驾驶汽车，主要包括自动驾驶巴士、自动驾驶出租车及自动驾驶环卫车以及相关传感器套组；其二则是提供L4级自动驾驶及ADAS服务，包括提供L4级自动驾驶运行及技术支持服务以及ADAS研发服务。

此外，它也是全球第一家积累了1万辆L4自动驾驶汽车订单的自动驾驶公司，也是各场景商业化里程碑中最先进的公司。同时，文远知行亦为唯一一家在开发18个月内实现ADAS解决方案大规模生产的自动驾驶公司，在同行中速度最快。

招股书显示，文远知行在2021年至2023年营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元，2024年上半年营收为1.5亿元。同时，文远知行的毛利率在三年中增长了近20%，去年已达到45.7%。

众所周知，自动驾驶门槛高、投入大、周期长，因此亏损是创业公司必须直面的挑战。招股书披露，经非国际财务报告准则（non-IFRS）调整后，文远知行在2021年至2023年的净亏损分别为4.268亿元、4.017亿元和5.017亿元，2024年上半年为3.161亿元。可以做一个直观对比——海外自动驾驶企业Waymo、Cruise每年动辄上百亿运营和研发现金流出，相较之下，文远知行的资本利用率明显要高出很多。

就业务来看，在产品方面，文远知行在自动驾驶领域的产品线覆盖了多个方面，展现了其在软硬件方面的综合实力。

目前，文远知行的Robotaxi已经在全球三个城市提供收费服务，并且是第一家向公众提供付费L4级别机器人出租车服务的公司，至今已在开放道路上安全运营四年。

其次，文远知行的RoboBus在2021年实现商业化生产，并在2022年广州向公众提供服务，成为全球首个提供无人驾驶Robobus服务的公司。

此外，公司还开发了L4级别机器人货车，于2021年9月推出，旨在提高城内物流效率。

在清洁领域，文远知行开发了全球首款L4级扫地机器人，并已在广州成功开展商业试点，同时在九个城市进行测试。

而在软件方面，文远知行与博世合作，利用其在L4自动驾驶技术积累的经验，提供高级驾驶辅助系统，覆盖多种驾驶场景。

公司的ADAS解决方案在技术优势、系统安全性及可扩展性方面表现突出，有望在行业内保持领先地位。

与此同时，文远知行在与OEM以及Tier1的合作也十分丰富。其在自动驾驶领域与全球多家顶级OEM和Tier1供应商建立了深度合作关系

此外，文远知行还向合作伙伴提供L4级自动驾驶和ADAS研发服务。

具体来说，文远知行与日产合作开发适合中国市场的自动驾驶技术，并得到Alliance Ventures的投资。

与雷诺集团的合作则加速了自动驾驶技术在欧洲公共交通中的应用。

宇通和金龙作为商用车制造商，分别与文远知行合作生产自动驾驶巴士和清扫车。

江铃福特汽车的合作则专注于制造L4级自动驾驶机器人货车。

现代汽车与文远知行在广州启动了全球首个氢动力自动驾驶汽车试点区。

博世则与文远知行合作提供ADAS解决方案，并成为其投资者之一。

吉利远见新能源商用车集团与文远知行的合作则旨在推动L4自动驾驶汽车的商业化生产。

此外，文远知行还与白云出租车集团和广州公共交通集团第三巴士有限公司合作，推动自动驾驶出租车和巴士的商业运营。

中通快递则作为试点客户，将文远知行的无人驾驶货车整合到其物流网络中。

在技术合作方面，文远知行与NVIDIA和其它SoC供应商保持紧密合作，确保技术支持和供应链稳定。

德昌电机在特定机电系统方面提供支持，联想车辆计算则助力自动驾驶的商业应用。

这些合作展现了文远知行在全球自动驾驶生态系统中的活跃角色，以及其在推动自动驾驶技术商业化和市场渗透方面的进展。

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审核编辑 黄宇