8月6日,英伟达揭晓了一项创新工作流程,该流程深度融合了人工智能技术与其Omniverse平台,旨在为人形机器人的研发按下加速键。通过巧妙结合苹果Vision Pro的先进功能与英伟达的人工智能及模拟技术,这一流程显著降低了训练人形机器人所需的数据量,从而解决了传统方法中数据获取成本高、耗时长的难题。
传统路径下,人形机器人的训练高度依赖大量人工演示数据,这不仅经济成本高昂,而且效率低下。英伟达此番推出的新策略,巧妙地利用了远程操作技术收集有限的人类演示数据作为起点,随后依托其强大的Isaac Sim模拟器和创新的MimicGen NIM微服务,生成了海量的高质量合成数据。这些合成数据与真实数据相辅相成,共同驱动英伟达Project GR00T人形基础模型的训练过程,实现了训练效率的飞跃式提升。
更进一步,英伟达还提供了Robocasa NIM微服务和Isaac Lab平台,这些工具能够生成丰富的机器人学习体验,为模型优化提供了无限可能。而英伟达的OSMO云平台则作为整个开发流程的“指挥官”,高效管理并优化计算资源的分配,确保了开发过程的流畅与高效。
综上所述,英伟达这一创新工作流程的推出,不仅为人形机器人的研发开辟了新的道路,更预示着未来机器人技术将在智能化、高效化的道路上迈出更加坚实的步伐。
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