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机智云开源自动化控制篇-姿态翻转报警器

机智云 2024-08-07 08:11 次阅读

使用 STM32F103C8T6 单片机、ESP-01S 模块、MPU6050 传感器、蜂鸣器以及 0.96 寸 IIC 接口 OLED 显示屏,基于机智云平台共同开发姿态翻转报警器,为智能化场景增添强大功能。

适用场景包括工业设备监测、物流运输、医疗设备、车辆领域、航空航天、体育运动、智能仓储、老年护理等多个领域。

原文附件中将包含本项目所需的外设文件。

基本工作

进入机智云开发者中心创建智能产品机智云开发者中心

83cbf128-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png新建数据点

8412b0ae-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

利用机智云开发者中心的MCU开发便捷快速生成代码

844f42d0-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png


ESP-01S烧录机智云固件(参考社区往期帖子)

网络地址:

安信可ESP8266系列接入机智云方案及问题排查指引 - Gizwits

按照文档中的操作即可ESP01s烧录机智云固件:

注意

选择对应大小的flash的进行烧录!!!

烧录完成即可进入配网

84e4c292-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

85193bbc-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

完成上述的烧录固件已经配网,即可进行STM32代码的编写,机智云自动生成是非常好用的,我们创建的数据点,就是可以通过STM32和ESP01s进行串口通信,然后ESP01将数据上次到机智云的服务器转发到我们的手机APP上进行查看、控制等。

模块与单片机的连接83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

85560e2a-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

代码的编写83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

下载好并解压缩机智云平台生成的代码。

添加外设文件夹到keil5中:

85993088-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

把外设文件夹添加进项目的编译环境中

85cb3f42-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

85fa90f8-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

在把文件夹添加显示在本项目中

862c04ee-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

打开CobeMX文件添加 硬件IIC引脚

86602238-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png869d48ac-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

生成代码(不可以有中文路径!!)

86c6e518-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

引脚冲突我们把key1的换成了IIC2 所以需要注释这两句报错

86f5390e-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

包含头文件以及添加的全局变量

87327576-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png876e03de-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

Main函数中初始化

879f7fae-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

While(1)中

87d6f588-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png机智云开发者中心查看数据83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

881be954-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.pngAPP中查看数据83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

88603bcc-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png实物图83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

88ab4a5e-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

补充编译前需要勾选此项,我未勾选导致调试程序没问题,单片机运行有问题

88e5c4f4-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png83aeaf96-5451-11ef-817b-92fbcf53809c.png

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