0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

激光测距传感器在室内无人机定位追踪中的应用

myantenna1 来源:myantenna1 作者:myantenna1 2024-08-07 17:23 次阅读

随着工业发展,技术进步,无人机的使用在各行各业开始愈发重要,无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。以其灵动的身影穿梭于遥感测绘、物流配送、农业喷洒、影视拍摄及紧急救援等多元场景。在物流领域,无人机定位追踪系统可以用于包裹配送,通过实时追踪无人机的位置,可以确保包裹准确无误地送达目的地。在摄影领域,无人机定位追踪系统可以用于航拍摄影,通过精确控制无人机的飞行轨迹,可以获得高质量的摄影作品。在这一过程中,无人机飞行定位就成为了重中之重。

随着飞行速度及飞行高度的不断增加,加上飞行器本体越来越小,对飞行器本身的性能要求也越来越高。现有技术中,多数无人飞行器采用全球卫星定位系统(gps)来进行定位。这种定位原理的前提是要能接收到卫星信号,这就将gps模块的使用限制在室外且能够接收到良好的卫星信号的环境下。室外可以很好的接收信号的传输,在室内等卫星信号不好的一些环境下,无法接收到符合要求的卫星信号,或者是完全接收不到信号,并且这个信号产生的gps位置信息的误差变得非常大,几乎无法使用。

基于此无人机目标识别与跟踪技术的基本原理通过无人机搭载的摄像头或其他传感器设备,采集环境信息,然后通过算法分析这些信息,识别出目标物体并将其位置、形状等信息进行精确跟踪。这一过程涉及到图像处理、模式识别、计算机视觉等多个领域的知识。

为了无人机可以准确感知周围环境的三维结构,实现自主避障和精准定位,大大提升无人机的安全性和定位精度。可采用激光测距传感器。激光测距一种利用激光器发射激光束并测量激光束传播时间或激光束的反射信息来确定目标距离的测量技术。其主要通过二极管,对准被测物体发射激光脉冲,进行折射,从而达到测量目的。

wKgaomazPNOAbFyNAAML9cXwZ7Y629.png

由于激光具有方向性强、单色性好、发散角度小等优点,因而对比其他测距技术和设备,激光测距具有测速效率高、测距远、精度强等特点。能够实现毫米级的距离测量,实时测量,快速获取目标距离信息,适用于对距离要求较高、需要快速反应和处理的场景。摩天射频L2系列RS485相位式激光测距传感器采用650nm可见红色单点激光,适用于PLC/工控机/电脑/单片机等等,量程最大可达80米,理想环境下精度可达±1mm,测量速率可达到20hz,该产品适用范围广泛可用于辅助测量,物料位/液位定高,辅助定位,各种工业自动化设备,机械臂,行车/轨道定位,无人机定位等领域。

审核编辑 黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 无人机
    +关注

    关注

    226

    文章

    10189

    浏览量

    177350
  • 激光测距传感器

    关注

    0

    文章

    50

    浏览量

    11809
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    激光测距传感器怎么接线

    激光测距传感器是一种利用激光技术进行距离测量的传感器,广泛应用于工业自动化、机器人导航、无人驾驶
    的头像 发表于 08-29 16:13 222次阅读

    激光测距传感器输出什么信号

    激光测距传感器输出的信号类型多样,这些信号类型根据应用场景、传输距离、抗电磁干扰能力等因素进行选择。 一、激光测距
    的头像 发表于 08-29 16:08 176次阅读

    激光测距传感器的工作原理、输出信号及性能指标

    激光测距传感器是一种利用激光技术进行距离测量的传感器。它可以广泛应用于工业自动化、机器人导航、无人
    的头像 发表于 08-29 16:04 258次阅读

    激光测距传感器的缺点有哪些

    激光测距传感器是一种利用激光技术进行距离测量的传感器,具有测量速度快、精度高、抗干扰能力强等优点,在工业、科研、军事等领域得到了广泛应用。但
    的头像 发表于 08-29 16:01 177次阅读

    激光测距传感器的工作原理是什么?

    激光测距传感器是一种利用激光技术进行距离测量的高精度仪器。它具有测量速度快、精度高、抗干扰能力强等优点,广泛应用于工业、科研、军事等领域。 一、激光
    的头像 发表于 08-29 15:58 150次阅读

    第四集 知语云智能科技无人机反制技术与应用--无人机的组成与工作原理

    转弯等动作。 姿态控制:无人机的姿态控制依赖于飞控系统和传感器传感器实时感知无人机的姿态、速度和位置信息,飞控系统根据这些信息计算出控制指令,通过电机和螺旋桨实现姿态的调整。 导航与
    发表于 03-12 11:28

    第三集 知语云智能科技无人机反制技术与应用--无人机的应用领域

    : 精准定位:采用先进的定位技术,能够准确锁定目标无人机,避免误伤其他设备。 安全无害:反制过程不会对无人机造成任何损害,也不会对周围环境
    发表于 03-12 11:13

    第二集 知语云智能科技无人机反制技术与应用--无人机的发展历程

    高精度传感器和智能算法,无人机反制系统能够在短时间内发现目标无人机,并对其进行准确识别。随后,系统会迅速锁定目标,并通过发射干扰信号、切断通信链路等方式,迫使无人机返航或迫降,从而有效
    发表于 03-12 10:56

    激光测距传感器的原理和应用实例

    激光测距传感器原理和应用实例 激光测距传感器是一种通过激光
    的头像 发表于 03-05 16:29 1018次阅读

    知语云智能科技:反制无人机新篇章—全景监测与激光打击的尖端技术

    的准确性,也为后续的无线电干扰和激光打击提供了精确的目标定位。 无线电干扰技术则是反制无人机系统的关键所在。通过发射特定频率的无线电信号,能够干扰无人机的通信链路,迫使其失去控制或返航
    发表于 02-23 11:37

    无人机全景监测:空域管理的新革命

    。这种实时监测和快速响应的能力,大大提高了空域管理的效率和安全性。 全面覆盖与高精度数据:无人机全景监测能够实现对空域的全面覆盖,不留死角。同时,高清摄像头和传感器能够获取高精度的影像数据,为管理者
    发表于 02-20 15:23

    【开源项目】使用 Blues Swan 3.0 制作的的 DIY 无人机

    。 第 4 步:连接 IMU 将MPU6050安装在尽可能靠近中心的完美水平位置。MPU6050的放置对于无人机至关重要,因为它是无人机用来在空中保持平衡的主要传感器。将其连接到 Swan 的 I2C
    发表于 12-20 13:59

    知语云:低慢小无人机如何反制管制监测行为?方式方法又是什么?

    时的自主无人“低慢小”无人机探测系统一定就是多传感器融合的。 从而应用角度,(1)是否有主动发射的信号源影响着探测系统的隐蔽性、探测距离、成本、机动性、体量等。因此,根据在这一标准可分
    发表于 11-20 17:07

    如何选择激光测距传感器

    激光测距传感器是一种广泛应用于工业、测量和科学领域的高精度测量设备,它可以通过激光束测量目标距离。但是,如何选择适合自己需要的激光
    的头像 发表于 10-10 17:11 913次阅读
    如何选择<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>测距</b><b class='flag-5'>传感器</b>?

    MQ-4C Triton无人机特点分析

    MQ-4C Triton无人机配备了雷神公司的MTS-B多光谱电光/红外传感器,具有额外的激光指示定位器
    发表于 09-18 11:10 1251次阅读