IDO-SOM2D0X配置四路PWM教程

本文适用于触觉智能2D0X核心板四路PWM的配置。触觉智能的IDO-SOM2D0X是基于SigmaStar SSD201/202 SoC的超小SOM模组，双核A7，1.2GHz主频，1080P视频解码，支持MIPI/RGB显示接口，支持双以太网，支持SDIO/USB/SPI/I2C/UART/DMIC/I2S，集成音频Codec,支持麦克风阵列；模组集成了WiFi和NAND Flash；支持Linux系统；高性能，低成本；批量供货保障，主要应用于智能楼宇室内机，智能家居中控，86盒家庭中控，电梯楼层显示器，IP网络广播设备等。

一、关于PWM的简介

IDO-SOM2D0X-V1采用Sigmastar SSD201/SSD202D SoC 设计，Sigmastar SSD201/SSD202D拥有4路硬件PWM。其编号为 PWM0-PWM3。默认复用引脚,如下表所示：

编号	默认复用引脚
PWM0	GPIO4
PWM1	GPIO5
PWM2	SD_D1
PWM3	GPIO12

二、配置步骤

2.1修改PWM节点的配置文件

在kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-doublenet.dtsi中，

定义寄存器、时钟和PWM的个数，以及对应的GPIO引脚，如下图所示：

参数及说明，如下表所示：

参数	说明
reg（寄存器）	指定了PWM控制器的内存映射寄存器的位置和大小。
clocks (时钟)	指定了PWM控制器使用的时钟源。
npwm (PWM数量)	表示使用多少个PWM
pad-ctrl (引脚控制)	表示绑定的引脚，如： PWM0绑定PAD_GPIO4 PWM1绑定PAD_GPIO5 PWM2绑定PAD_SD_D1 PWM3绑定PAD_GPIO12
status (状态)	“ok”是激活，“disable”禁用。

2.2修改GPIO配置

输出的GPIO可通过修改如下配置文件：

kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-rgb565-rmii-doublenet.dtsi

进行配置，其中一路是用来调整PWM背光的，默认为PWM0。使用到哪个引脚就需要屏蔽掉（注释掉对应的代码）哪路引脚的GPIO，使其变为PWM模式。如下图所示：

2.3 内核配置

kernel需要加载PWM驱动：在编译内核前，通过make menuconfig进入配置菜单，找到Device Driver -> SStar Soc platform drivers，然后启用SSTAR_PWM选项保存并退出。

cd kernel

配置菜单选择，如下图所示：

2.4 重新编译固件烧录到核心板

具体编译及烧录步骤,见下面链接

Purple Pi R1 系统编译：

https://industio.yuque.com/mdtih8/gyzv1h/fa4r1wmkpkvlo9pi?singleDoc#

Purple Pi R1烧录流程

https://industio.yuque.com/mdtih8/gyzv1h/yezo0g3ragnuar79?singleDoc#

2.5 在板子上配置PWM

cd /sys/class/pwm/pwmchip0

注：此方式断电重启后，设置参数会恢复成默认状态。PWM参数设置如果需要保存，请按照以下步骤操作：

打开位于 /customer/ 目录下的 demo.sh 脚本文件。

将上述PWM配置命令逐一添加到 demo.sh 文件中。这将确保每次系统启动时，脚本都会自动执行这些命令，从而应用PWM设置。

完成命令添加后，保存 demo.sh 文件的更改。

最后，执行 sync 命令以确保所有更改被正确地同步并持久化到存储设备上。

2.6 验证

验证需要使用示波器测量对应的引脚波形，也可以通过调节占空比0%,50%,100%后用万用表测量对应引脚的电压进行粗略的验证。例如设置25%的占空比，测量结果，如下图所示：