【迅为电子】IMX6ULL开发板嵌入式linux开发指南第七章 Linux 常用命令第一部分

物联网时代，各种传感器的采集和处理技术是需要我们掌握的，迅为IMX6ULL开发板标配了各种传感器设备，包括陀螺仪、重力加速度计和光传感器、红外接收、EEPROM存储，也可以选配温湿度传感器，其他如摄像头（含CMOS和USB两种）、VGA显示、GPS定位功能、RFID门禁、继电器输出、步进电机和LORA无线传输等功能均有适配好的模块供大家选择，这些模块在终结者上均包含对应例程和实现案例。通过对更多模块的研究和集成，可以更深入的理解和开发物联网设备。

7.1 ls 命令

ls 命令功能：查看文件信息

在 windows 下查看文件，直接打开我的电脑，或者是我的文件夹就可以看到文件的目录了，但是在

ubuntu 上，我们一般都使用命令来查看。那么我们用 ls 命令来查看文件信息。在当前目录下输入 ls 命令，

然后敲回车，这样就会列出现在所在路径下的文件，如下图所示。

除了这些还有些隐藏文件是看不到的。在 windows 上，隐藏文件不设置是看不到的，同样我们 ubuntu

也是一样的，要加一些参数才能看到隐藏文件，输入

ls -al

这样会显示这个路径下所有文件和所有文件的全部信息。哪个是隐藏文件呢，隐藏文件它前边是一个

“.”。 ubuntu 里面以“.”开头的全部是隐藏文件，这里 .bash_history 就是隐藏文件。如下图所示。

刚才我们输入的命令参数有两个，第一个是 a ，第二个是 l

-a ：显示所有的文件，

-l ：显示文件的详细信息，比如说文件的形态、权限、所有者、大小信息等。

我们来看下 ubuntu 这些显示的信息内容是什么呢，从左往右依次看。

第一列的第一个参数有 d，还有-，这代表文件类型，在 windows 上文件类型都是以后缀名决定的，

比如说 .mp3 、 .mp4 、 .txt ，在 windows 上通过后缀名就可以判断我们文件的属性了，但是在 ubuntu上，是通过第一个参数来判断文件类型是什么的。

第一个参数：

rwxr 这些代表文件权限，这个权限要怎么判断呢，文件权限里边一共有三个字母 r w x ,还有一个-。

我们首先要知道 r w x - 这几个都代表什么意思，后面我们再来教大家怎么来判断我们的文件权限，怎 么来修改文件权限。

看第二列，17 3 1 1 这些数字是什么意思呢

。

对于普通文件来说，17 就是代表链接数，普通文件是“-”开头，那么 .bash history 就是普通文件，.bash

history 这个是文件名，17 代表普通文件的链接数，也就相当于 windows 上的快捷方式。

对于目录文件来说，它相当于第一级子目录目录数，目录文件就是以 d 开头的文件，我们看这个隐藏

文件 .cache 这个文件，第一级子目录数是什么意思呢，我现在所处的 .cache 这个目录，他作为副目录，

那么子目录就是该副目录下的目录称为子目录，也就是我们进到 .cache 这个目录下去，他里面称之为子目

录，这里个数表示的是子目录的目录数而不是文件数，这里不包括文件，这里写的是 14 ，那么我们来看

下这里面是不是 14 个文件呢，我们进到 .cache ,

cd .cache/

然后我们输入

ls -al

我们来数一下， d 开头的一共是 14 个文件，所以说这个数字表示的是副目录下子目录的个数，不包

括文件。如下图所示。

topeet 这个表示的是用户名，旁边的这个是组名。

第四列的 4096 它表示的是文件大小，单位是以字节为单位的，如下图所示。

第五列是修改时间，这个修改时间是最后的修改时间，

最后一个参数是表示文件名。

“.”和“..”代表什么：

. 表示的是当前目录

.. 表示的是上一级目录

除了这两个参数以外，还有 -t -s -a 这几个参数，但是这些参数我们都不常用，我们最常用的还是 a 和

l 这个参数，它的命令格式是我们刚刚在虚拟机上敲入的格式， ls 是命令， -al 是参数，这个就是文件查

看信息命令 ls ,他是 list 这个单词的缩写。

7.2 cd 命令

cd 命令功能：目录切换

cd 命令是用来切换工作路径的，就相当于我们 windows 电脑上进入下一级和返回下一级，它的使用

方法也非常的简单，直接输入 cd 加空格加上我们要进入的路径就可以了。

cd .. 作用：返回上一级目录

我们输入

cd ..

..代表上一级，这就是进入这个路径的上一级路径，我们上一级路径是在 home 下，然后

ls

列出当前路径下的文件，当前目录下，有一个叫 topeet 的文件，然后我们再进到 topeet 这个目录，

我们输入以下命令：

cd topeet/

这里有一个小技巧，我们输入这个文件第一个首字母，然后按 Tab 键，会自动帮我们补全，我们就不

用输入这个文件全部名称了，然后我们敲回车。

ls

这样就进到了 topeet 这个路径下，

7.3 pwd 命令

pwd 命令功能：显示当前路径

它就相当于我们 windows 电脑上如下图所示选项的路径，我们在 windows 电脑直接看它，就可以知

道所处的路径了。

但是在 ubuntu 上，我们使用控制台是看不到这个路径的，如果说我们想看一下当前处在哪个路径上，

我们就可以使用 pwd 命令。

现在在控制台上输入

pwd

然后敲回车，他这里就显示了我们当前的路径，当前的路径是在 /home/topeet 这个路径下，然后我们

输入

cd ..

..代表上一级，然后我们再输入

pwd

那么现在所处的路径是 home 路径下，然后我再进到 topeet 这个路径，

cd topeet/

这样我们就回到了 topeet 这个路径。

这三个命令是在日常中使用最多的命令。勤于练习自然就记住了。